【正文】 ...................4 課題研究的背景 ........................................ 4 課題研究的意義 ........................................ 5 課題的提出 ............................................ 6 第 2 章 器件的選擇 .........................................9 PLC 的選擇 ............................................. 9 PLC 介紹 .......................................... 9 工作原理 ........................................ 11 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) .............................................. 13 變頻調(diào)速系統(tǒng)的分析及選擇 ......................... 15 第 3 章 雙電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 ...............................18 電梯簡介 .............................................. 18 電梯的定義 ...................................... 18 電梯的組成及功能 ................................ 18 電梯的原理 ........................................... 19 電梯的結(jié)構(gòu)原理 .................................. 19 電梯的工作方式 ....................................... 20 電梯的 PLC 控制系統(tǒng)的功能分析 .......................... 21 雙電 梯的控制功能 ..................................... 21 雙電梯控制簡介 .................................. 21 雙電梯的控制功能 ................................ 22 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ......................................25 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ................................... 25 程序框圖 .............................................. 28 PLC 編程 .............................................. 30 電梯升降模塊 .................................... 31 二樓電梯上升、下降梯形圖 ......................... 31 二樓向下指示燈 .................................. 31 一樓、四樓指示燈梯形圖 ........................... 32 一樓內(nèi)呼燈 ...................................... 33 轎內(nèi)指令控制梯形圖 ............................... 33 門廳召喚控制梯形圖 ............................... 34 結(jié) 論 .................................................36 致 謝 .................................................37 參考文獻 ................................................38 本論文給出了 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，控制原理和實現(xiàn)方法的細節(jié)。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。與此同時，隨著自動化技術(shù)的快速發(fā)展，也極大地促進了電梯控制技術(shù)的進步 , 大量先進的控制技術(shù)應(yīng)用于電梯群控系統(tǒng) , 使得電梯群 控系統(tǒng)的控制特性得到 1845 年，第一臺液壓驅(qū)動升降機研制成功，液壓驅(qū)動的介質(zhì)是水。 2021 年 2 月 19 日國務(wù)院頒布了《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》，明 確規(guī)定電梯是特種設(shè)備，并對電梯的含義做了敘述：“電梯，是指動力驅(qū)動，利用沿剛性導(dǎo)軌運行的箱體或者固定線路運行的梯級（踏板）進行升降或者平行運送人、貨物的機電設(shè)備”。 另外 電梯的電氣系統(tǒng)由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號燈顯示電梯運行方向及樓層數(shù)。 當前，在電梯電力拖動方面，除了大容量電梯還采用直流拖動系統(tǒng)以外，用交流變頻調(diào)速方式取代直流 調(diào)速方式，已成為高速電梯的主流。 的電梯控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)由繼電器實現(xiàn)的邏輯控制功能，而且觸點少、可靠高、故障率低、維修方便、噪聲小，最主要的是可編程序控制系統(tǒng)的 可編程 功能，使得當改變電梯的控制功能時，只要更改程序即可，對于安裝和維修人員非常方便。 安 全 和 門 鎖 回 路轎 內(nèi) 指 令 和 廳 外 按 鈕 信 號 井 道 信 號 門 區(qū) 、 門 鎖 信 號P L C 可 編 程 控 制 器樓 層 顯 示 器中 間 繼 電 器 、 接 觸 器轎 內(nèi) 指 令 和 廳 外 按 鈕 信 號變 頻 驅(qū) 動 裝 置拽 引 馬 達速 度 反 饋 信 號 圖 11 控制方框圖 圖中以 PLC 作為主控制器 ，一方面采集電梯的各種輸入信號，包括電梯的位置、狀態(tài)、內(nèi)外指令的按鈕信號、門鎖信號、門區(qū)信號、井道內(nèi)的強迫減速信號、防沖信號以及消防信號等。 這種控制器的功能不再局限于當初的邏輯運算，增加了數(shù)值運算、模擬量的處理、通信等功能，成為真正意義上的可編程控制器（ Programmable Controller） ,簡稱 PC。 10 （ 3）存儲器擴展接口 存儲器擴展接口用于連接用戶程序存儲器及 數(shù)據(jù)存儲器的擴展卡盒。為了能對 PLC 進行編程及調(diào)試，在 PLC上設(shè)有一個專門的編程接口，通過這個接口可以連接各種形式的編程器。 輸入部分由用戶的輸入設(shè)備如按開關(guān)、操作開關(guān)、限位開關(guān)及傳感器等組成。 PLC 的工作過程分為輸入處理、程序執(zhí)行及輸出處理三個階段。 其中，微型的有 SIMATIC S7200 系列，中小型的有 SIMATIC S7300CN，中高檔性能的有S7400 系列。緊湊的結(jié)構(gòu) 、 低廉的成本 以及 功能強大的指令集使得S7200 PLC 成為各種小型控制任務(wù) 的 理想解決方案。該軟件簡單 且 易學。通過一臺 PLC 去控制兩臺電梯運行的方式，可以省去兩臺可編程控制器之間的相互通信 ,從而使得控制系統(tǒng)的可 靠性更高 ,結(jié)構(gòu)顯得更加簡單。在電梯控制系統(tǒng)中，由于電梯的控制屬于隨機性控制，各種輸入信號之間、輸出信號之間以及輸入信號和輸出信號之間的關(guān)聯(lián)性很強， 所以 邏輯關(guān)系處理起來非常復(fù)雜， 這就給 PLC 的編程帶來很大難度。由于本設(shè)計選用的是通用型變頻器，因此其參數(shù)設(shè)置和外部線路設(shè)計的復(fù)雜程度要遠遠地高于電梯專用變頻器，其設(shè)置的好壞也將直接影響到電梯運行的實際效 果。 顯然，這一組自學習到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對該電動機進行最佳控制。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機房中。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 19盡管電梯的 品種繁多，但目前 使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩曳引式結(jié)構(gòu)。 （ 3） 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)有轎廂門，層門，開門，連動機構(gòu)等組成。 （ 5） 重量平衡系統(tǒng) 供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。 所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r，欲使轎廂地坎與廳門地坎達到同一平面的操作。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載 其中由面板旋鈕開關(guān)或帶鎖的鑰匙旋鈕開關(guān)選擇整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)，通過狀態(tài)安全繼電器的得電或失電來區(qū)分自動運行和手動運行的輸出電源的通和斷。而且在頻繁的需求下會造成轎廂聚集現(xiàn)象。 電 梯 交 通 數(shù) 據(jù) 管 理層 次 召 喚 分 配任 務(wù) 處 理 及 通 信 、 數(shù) 據(jù) 管 理電 梯 1電 梯 2 圖 32 電梯的群控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 雙電梯的控制功能 所謂 群控電梯就是 指 多臺電梯集中排列，共 用 廳外召喚按鈕，按規(guī)定程序集中調(diào)度和控制的電梯。 滿載報告 ： 統(tǒng)計召喚情況和負載情況，用以預(yù)測滿載，避免已派往某一層的電梯在中途又換派 1 臺。 分散備用控制 ： 大樓內(nèi)根據(jù)電梯數(shù)量，設(shè)低、中、高基站，供無用電梯 ?？?。則將閑置電梯停止運行，關(guān)閉點燈和風扇；或?qū)嵭邢匏龠\行，進入節(jié)能運行狀態(tài)。然后使限定數(shù)量的電梯用備用電源繼續(xù)運行。因此， I/O 點數(shù)的確定 ,是設(shè)計整個 PLC 電梯控制系統(tǒng)首先需要解決的問題 ,決定著系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計，也是系統(tǒng)軟件編寫的前提。 圖 42 PLC外部接線圖 除此以外，電梯并聯(lián)運行還遵循的相應(yīng)的調(diào)度原則：正常情況下，當電梯使用以后，二號電梯作為忙梯會首先自動上升至第三層待命，一號電梯則作為基站電梯在第一層樓 但是，若在忙梯的下方出現(xiàn)向上的門廳呼叫信號，則由基站電梯來應(yīng)答信號而發(fā)車運行接客。 PLC程序流程框圖如圖 43所示。 (a) 二樓上升梯形圖 (b) 二樓下降梯形圖 圖 45 二樓上升、下降梯形圖 二樓向下指示燈 如圖 46所示。二樓、三樓、四樓、四樓與一樓類似 ,這里不再重復(fù) 。 36原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動的地方也較少?？梢哉f 畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。 參考文獻 [1] 孫立新 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