【正文】 題通常是：現(xiàn)有設(shè)備的可靠性已達(dá)到不可接受的程度，不能滿足乘客的流量，因此也增加了舊體制的交通處理能力。1857 年 3 月 23 日，奧的斯公司在紐約為一座專營(yíng)法 國(guó)瓷器和玻璃器皿的商店安裝了世界第一臺(tái)客運(yùn)升降機(jī)。到 19 世紀(jì)初，在歐美開始用蒸汽機(jī)作為升降工具的動(dòng)力。針對(duì)目前這一現(xiàn)狀，本論文以兩臺(tái)四 層電梯為設(shè)計(jì)對(duì)象，對(duì)電梯的群控問(wèn)題進(jìn)行了較為深入的分析研究，提出了一些自己的認(rèn)識(shí)和看法，設(shè)計(jì)出了一套雙電梯 PLC 聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。 然而， 近年來(lái)隨著建筑業(yè)的蓬勃發(fā)展，高層建筑和智能化建筑的不斷涌現(xiàn)，人們對(duì)電梯提出了越來(lái)越高的要求，單臺(tái)電梯往往不能滿足建筑物內(nèi)的交 通需要，這時(shí)候就需要合理安裝多臺(tái)電梯來(lái)緩解電梯運(yùn)行的壓力，因此電梯群控系統(tǒng) (elevator group control system)應(yīng)運(yùn)而生。據(jù)估計(jì)，截至 2021 年，全球在用電梯約 635 萬(wàn)臺(tái)，其中垂直電梯約 610 萬(wàn)臺(tái)，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道約 25 萬(wàn)臺(tái)。的導(dǎo)軌在各樓層間運(yùn)行，是垂直運(yùn)行的電梯 (通常也簡(jiǎn)稱為電梯 )、傾斜方向運(yùn)行的自動(dòng)扶梯、傾斜或水平方向運(yùn)行的自動(dòng)人行道的總稱。 關(guān) 鍵 詞 雙電梯 PLC 梯形圖 該控制系統(tǒng)采用可編程控制器作為控制器，并使用基于“最少等待時(shí)間” 的并聯(lián)調(diào)度規(guī)則來(lái)運(yùn)行 2 臺(tái)電梯。隨著現(xiàn)代高層建筑的不斷發(fā)展，高層建筑內(nèi)電梯的數(shù)量也在增加，單電梯的控制技術(shù)已不能適應(yīng)這種情況，如何有效的對(duì)電梯進(jìn)行控制，避免重復(fù)召喚也顯得日益重要。 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)和嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度。 要求學(xué)生在通讀教材、理解和掌握所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和基本方法的基礎(chǔ)上 ,查閱相關(guān)參考書 ,吃透每一個(gè)知識(shí)點(diǎn) ,結(jié)合內(nèi)容進(jìn)行實(shí)例分析。 11月 22日 11月 24日： 交畢業(yè)設(shè)計(jì) ,經(jīng)過(guò)審查后準(zhǔn)備答辯 。 10月 14日 10月 20日：方案設(shè)計(jì) 。 （ 4）要有必要的 短路、過(guò)載 、連鎖保護(hù)。它是對(duì)學(xué)生所學(xué)知識(shí)的綜合訓(xùn)練，也是對(duì)知識(shí)轉(zhuǎn)化為能力的實(shí)際測(cè)試；對(duì)進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題、創(chuàng)造性地解決實(shí)際問(wèn)題的能力；對(duì)培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)和技能去分析和解 決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問(wèn)題的能力；全面提高畢業(yè)生的素質(zhì)，使之能較快地適應(yīng)工程實(shí)踐的需要起著極其重要的作用。 任務(wù)： 設(shè)計(jì)技術(shù)要求： （ 1）設(shè)計(jì)某一 4層 雙座 電梯電氣控制系統(tǒng)，有 檢修 和自動(dòng)兩種控制方式，具備快捷工作流程，符合賓館客梯使用。 （ 5）撰寫設(shè)計(jì)論文，裝訂成 冊(cè)。 10月 21日 11月 10日：實(shí)施設(shè)計(jì)任務(wù) 。 11月 24日 11月 26日： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）審閱評(píng)分 并進(jìn)行 答辯 。 要求學(xué)生對(duì)基本概念要做到深刻理解 ,對(duì)基本原理要弄清弄懂 ,對(duì)基本方法要熟練掌握 ,通過(guò)工程知識(shí)和工程技能的綜合訓(xùn)練 ,以達(dá)到提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。 學(xué)生開始執(zhí)行任務(wù)書日期： 2021 年 9 月 26日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 學(xué)生送交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）日期： 2021年 11 月 26日 教研室主 任簽名： 年 月 日 學(xué)生簽名： 2021 年 11 月 26 日 目 錄 摘 要 ..................................................1 引 言 ..................................................2 第 1 章 緒 論 ..........................................4 課題研究的背景 ........................................ 4 課題研究的意義 ........................................ 5 課題的提出 ............................................ 6 第 2 章 器件的選擇 .........................................9 PLC 的選擇 ............................................. 9 PLC 介紹 .......................................... 9 工作原理 ........................................ 11 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) .............................................. 13 變頻調(diào)速系統(tǒng)的分析及選擇 ......................... 15 第 3 章 雙電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...............................18 電梯簡(jiǎn)介 .............................................. 18 電梯的定義 ...................................... 18 電梯的組成及功能 ................................ 18 電梯的原理 ........................................... 19 電梯的結(jié)構(gòu)原理 .................................. 19 電梯的工作方式 ....................................... 20 電梯的 PLC 控制系統(tǒng)的功能分析 .......................... 21 雙電 梯的控制功能 ..................................... 21 雙電梯控制簡(jiǎn)介 .................................. 21 雙電梯的控制功能 ................................ 22 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ......................................25 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ................................... 25 程序框圖 .............................................. 28 PLC 編程 .............................................. 30 電梯升降模塊 .................................... 31 二樓電梯上升、下降梯形圖 ......................... 31 二樓向下指示燈 .................................. 31 一樓、四樓指示燈梯形圖 ........................... 32 一樓內(nèi)呼燈 ...................................... 33 轎內(nèi)指令控制梯形圖 ............................... 33 門廳召喚控制梯形圖 ............................... 34 結(jié) 論 .................................................36 致 謝 .................................................37 參考文獻(xiàn) ................................................38 本文首先敘述在當(dāng)代社會(huì)中電梯的重要性，對(duì)電梯進(jìn)行并聯(lián)控制的重要性及必要性，然后我查閱相關(guān)西門子公司的 S7200CN 系列 PLC，通過(guò)比較選用 226 型 CPU，并使用 EM223 擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。本論文給出了 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，控制原理和實(shí)現(xiàn)方法的細(xì)節(jié)。 2隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的人員運(yùn)輸工具。與此同時(shí)，隨著自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，也極大地促進(jìn)了電梯控制技術(shù)的進(jìn)步 , 大量先進(jìn)的控制技術(shù)應(yīng)用于電梯群控系統(tǒng) , 使得電梯群 控系統(tǒng)的控制特性得到 1845 年，第一臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)升降機(jī)研制成功，液壓驅(qū)動(dòng)的介質(zhì)是水。 1862 年，奧的斯公司采用單獨(dú)蒸汽機(jī)控制的升降機(jī)問(wèn)世。 2021 年 2 月 19 日國(guó)務(wù)院頒布了《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》，明 確規(guī)定電梯是特種設(shè)備，并對(duì)電梯的含義做了敘述：“電梯，是指動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，利用沿剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者固定線路運(yùn)行的梯級(jí)（踏板）進(jìn)行升降或者平行運(yùn)送人、貨物的機(jī)電設(shè)備”。傳統(tǒng)的電梯電器控制系統(tǒng)是一個(gè)繼電器控制系統(tǒng)。 另外 電梯的電氣系統(tǒng)由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。目前 的 電梯設(shè)計(jì) 中一般 使用可編程控制器 (PLC)， 它具有 功能變 化靈活，編程簡(jiǎn)單，故障少，噪音低 等優(yōu)點(diǎn) 。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號(hào)燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。 1984 年在日本已將其用于 2m/s 以上的高速電梯。 當(dāng)前，在電梯電力拖動(dòng)方面，除了大容量電梯還采用直流拖動(dòng)系統(tǒng)以外，用交流變頻調(diào)速方式取代直流 調(diào)速方式，已成為高速電梯的主流。但由于微機(jī)的集成度高，功能項(xiàng)目固化，所以一般的維修人員及工程人員修改或增加不了其功能。 的電梯控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能，而且觸點(diǎn)少、可靠高、故障率低、維修方便、噪聲小，最主要的是可編程序控制系統(tǒng)的 可編程 功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時(shí)，只要更改程序即可，對(duì)于安裝和維修人員非常方便。 電梯群控系統(tǒng)是現(xiàn)代化電梯技術(shù)的重要組成部分。 安 全 和 門 鎖 回 路轎 內(nèi) 指 令 和 廳 外 按 鈕 信 號(hào) 井 道 信 號(hào) 門 區(qū) 、 門 鎖 信 號(hào)P L C 可 編 程 控 制 器樓 層 顯 示 器中 間 繼 電 器 、 接 觸 器轎 內(nèi) 指 令 和 廳 外 按 鈕 信 號(hào)變 頻 驅(qū) 動(dòng) 裝 置拽 引 馬 達(dá)速 度 反 饋 信 號(hào) 圖 11 控制方框圖 繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高 ,控制方式不靈活及功率消耗大等缺點(diǎn) ,目前已逐漸被人們所淘汰。圖中以 PLC 作為主控制器 ，一方面采集電梯的各種輸入信號(hào)，包括電梯的位置、狀態(tài)、內(nèi)外指令的按鈕信號(hào)、門鎖信號(hào)、門區(qū)信號(hào)、井道內(nèi)的強(qiáng)迫減速信號(hào)、防沖信號(hào)以及消防信號(hào)等。在正常自動(dòng)狀態(tài)下， PLC檢測(cè)門鎖是否接通，若門鎖不通則給出關(guān)門信號(hào)，控制電梯關(guān)門；當(dāng)門鎖接通時(shí)，則進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)若收到指令信號(hào)則電梯即起動(dòng)。 第 2 章 器件的選擇 PLC的選擇 PLC介紹 1968 年美國(guó)通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求，這揭開了可編程控制器的發(fā)展篇章。這種控制器的功能不再局限于當(dāng)初的邏輯運(yùn)算，增加了數(shù)值運(yùn)算、模擬量的處理、通信等功能，成為真正意義上的可編程控制器（ Programmable Controller） ,簡(jiǎn)稱 PC?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計(jì)”。 10 （ 2）輸入 /輸出電路 通常有兩種形式的輸入電路；直流輸入和交流輸入電路。 （ 3）存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口 存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口用于連接用戶程序存儲(chǔ)器及 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展卡盒。 （ 4） I/O 擴(kuò)展接口 I/O 擴(kuò)展接口與 CPU 之間是以總線方式連接的，因此它可以連接開總量的 I/O 擴(kuò)展單元及擴(kuò)展塊，使 I/O 點(diǎn)數(shù)規(guī)模在配置更加靈活。為了能對(duì) PLC 進(jìn)行編程及調(diào)試，在 PLC上設(shè)有一個(gè)專門的編程接口，通過(guò)這個(gè)接口可以連接各種形式的編程器。 工作原理 PLC 是以微機(jī)為核心的電子部件，可以將它看作是一個(gè)由各種繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及狀態(tài)器組成的組合體。 輸入部分由用戶的輸入設(shè)備如按開關(guān)、操作開關(guān)、限位開關(guān)及傳感器等組成。 控制部分是根據(jù)被控對(duì)象的實(shí)際控制要求編制用戶的控制程序，并將編制好的程序通過(guò)編程器輸入 PLC 內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器中， CPU 反復(fù)掃描、執(zhí)行用戶程序，并產(chǎn)生各種輸出控制信號(hào)，通過(guò)用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn) PLC 的控制功能。 PLC 的工作過(guò)程分為輸入處理、程序執(zhí)行及輸出處理三個(gè)階段。 （ 2）程序執(zhí)行 在程序執(zhí)行階段， PLC 順序掃描用戶程序。 其中，微型的有 SIMATIC S7200 系列，中小型的有 SIMATIC S7300CN，中高檔性能的有S7400 系列。因此，能