【正文】 題通常是：現(xiàn)有設備的可靠性已達到不可接受的程度，不能滿足乘客的流量，因此也增加了舊體制的交通處理能力。1857 年 3 月 23 日，奧的斯公司在紐約為一座專營法 國瓷器和玻璃器皿的商店安裝了世界第一臺客運升降機。到 19 世紀初，在歐美開始用蒸汽機作為升降工具的動力。針對目前這一現(xiàn)狀，本論文以兩臺四 層電梯為設計對象，對電梯的群控問題進行了較為深入的分析研究，提出了一些自己的認識和看法，設計出了一套雙電梯 PLC 聯(lián)動控制系統(tǒng)。 然而， 近年來隨著建筑業(yè)的蓬勃發(fā)展，高層建筑和智能化建筑的不斷涌現(xiàn)，人們對電梯提出了越來越高的要求，單臺電梯往往不能滿足建筑物內(nèi)的交 通需要，這時候就需要合理安裝多臺電梯來緩解電梯運行的壓力，因此電梯群控系統(tǒng) (elevator group control system)應運而生。據(jù)估計，截至 2021 年，全球在用電梯約 635 萬臺，其中垂直電梯約 610 萬臺，自動扶梯和自動人行道約 25 萬臺。的導軌在各樓層間運行，是垂直運行的電梯 (通常也簡稱為電梯 )、傾斜方向運行的自動扶梯、傾斜或水平方向運行的自動人行道的總稱。 關 鍵 詞 雙電梯 PLC 梯形圖 該控制系統(tǒng)采用可編程控制器作為控制器，并使用基于“最少等待時間” 的并聯(lián)調(diào)度規(guī)則來運行 2 臺電梯。隨著現(xiàn)代高層建筑的不斷發(fā)展，高層建筑內(nèi)電梯的數(shù)量也在增加，單電梯的控制技術已不能適應這種情況，如何有效的對電梯進行控制，避免重復召喚也顯得日益重要。 培養(yǎng)學生嚴謹求實，理論聯(lián)系實際的工作作風和嚴肅認真的科學態(tài)度。 要求學生在通讀教材、理解和掌握所學基礎知識和基本方法的基礎上 ,查閱相關參考書 ,吃透每一個知識點 ,結(jié)合內(nèi)容進行實例分析。 11月 22日 11月 24日： 交畢業(yè)設計 ,經(jīng)過審查后準備答辯 。 10月 14日 10月 20日：方案設計 。 （ 4）要有必要的 短路、過載 、連鎖保護。它是對學生所學知識的綜合訓練，也是對知識轉(zhuǎn)化為能力的實際測試；對進一步培養(yǎng)學生分析問題、創(chuàng)造性地解決實際問題的能力；對培養(yǎng)學生綜合應用所學知識和技能去分析和解 決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術問題的能力；全面提高畢業(yè)生的素質(zhì)，使之能較快地適應工程實踐的需要起著極其重要的作用。 任務： 設計技術要求： （ 1）設計某一 4層 雙座 電梯電氣控制系統(tǒng)，有 檢修 和自動兩種控制方式，具備快捷工作流程，符合賓館客梯使用。 （ 5）撰寫設計論文，裝訂成 冊。 10月 21日 11月 10日：實施設計任務 。 11月 24日 11月 26日： 畢業(yè)設計（ 論文 ）審閱評分 并進行 答辯 。 要求學生對基本概念要做到深刻理解 ,對基本原理要弄清弄懂 ,對基本方法要熟練掌握 ,通過工程知識和工程技能的綜合訓練 ,以達到提高分析問題、解決問題的能力。 學生開始執(zhí)行任務書日期： 2021 年 9 月 26日 指導教師簽名： 年 月 日 學生送交畢業(yè)設計（論文）日期： 2021年 11 月 26日 教研室主 任簽名： 年 月 日 學生簽名： 2021 年 11 月 26 日 目 錄 摘 要 ..................................................1 引 言 ..................................................2 第 1 章 緒 論 ..........................................4 課題研究的背景 ........................................ 4 課題研究的意義 ........................................ 5 課題的提出 ............................................ 6 第 2 章 器件的選擇 .........................................9 PLC 的選擇 ............................................. 9 PLC 介紹 .......................................... 9 工作原理 ........................................ 11 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) .............................................. 13 變頻調(diào)速系統(tǒng)的分析及選擇 ......................... 15 第 3 章 雙電梯控制系統(tǒng)的設計 ...............................18 電梯簡介 .............................................. 18 電梯的定義 ...................................... 18 電梯的組成及功能 ................................ 18 電梯的原理 ........................................... 19 電梯的結(jié)構(gòu)原理 .................................. 19 電梯的工作方式 ....................................... 20 電梯的 PLC 控制系統(tǒng)的功能分析 .......................... 21 雙電 梯的控制功能 ..................................... 21 雙電梯控制簡介 .................................. 21 雙電梯的控制功能 ................................ 22 第 4 章 系統(tǒng)軟件設計 ......................................25 控制系統(tǒng)的軟件設計 ................................... 25 程序框圖 .............................................. 28 PLC 編程 .............................................. 30 電梯升降模塊 .................................... 31 二樓電梯上升、下降梯形圖 ......................... 31 二樓向下指示燈 .................................. 31 一樓、四樓指示燈梯形圖 ........................... 32 一樓內(nèi)呼燈 ...................................... 33 轎內(nèi)指令控制梯形圖 ............................... 33 門廳召喚控制梯形圖 ............................... 34 結(jié) 論 .................................................36 致 謝 .................................................37 參考文獻 ................................................38 本文首先敘述在當代社會中電梯的重要性，對電梯進行并聯(lián)控制的重要性及必要性，然后我查閱相關西門子公司的 S7200CN 系列 PLC，通過比較選用 226 型 CPU，并使用 EM223 擴展模塊進行擴展。本論文給出了 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，控制原理和實現(xiàn)方法的細節(jié)。 2隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應用。電梯已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的人員運輸工具。與此同時，隨著自動化技術的快速發(fā)展，也極大地促進了電梯控制技術的進步 , 大量先進的控制技術應用于電梯群控系統(tǒng) , 使得電梯群 控系統(tǒng)的控制特性得到 1845 年，第一臺液壓驅(qū)動升降機研制成功，液壓驅(qū)動的介質(zhì)是水。 1862 年，奧的斯公司采用單獨蒸汽機控制的升降機問世。 2021 年 2 月 19 日國務院頒布了《特種設備安全監(jiān)察條例》，明 確規(guī)定電梯是特種設備，并對電梯的含義做了敘述：“電梯，是指動力驅(qū)動，利用沿剛性導軌運行的箱體或者固定線路運行的梯級（踏板）進行升降或者平行運送人、貨物的機電設備”。傳統(tǒng)的電梯電器控制系統(tǒng)是一個繼電器控制系統(tǒng)。 另外 電梯的電氣系統(tǒng)由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。目前 的 電梯設計 中一般 使用可編程控制器 (PLC)， 它具有 功能變 化靈活，編程簡單，故障少，噪音低 等優(yōu)點 。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號燈顯示電梯運行方向及樓層數(shù)。 1984 年在日本已將其用于 2m/s 以上的高速電梯。 當前，在電梯電力拖動方面，除了大容量電梯還采用直流拖動系統(tǒng)以外，用交流變頻調(diào)速方式取代直流 調(diào)速方式，已成為高速電梯的主流。但由于微機的集成度高，功能項目固化，所以一般的維修人員及工程人員修改或增加不了其功能。 的電梯控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)由繼電器實現(xiàn)的邏輯控制功能，而且觸點少、可靠高、故障率低、維修方便、噪聲小，最主要的是可編程序控制系統(tǒng)的 可編程 功能，使得當改變電梯的控制功能時，只要更改程序即可，對于安裝和維修人員非常方便。 電梯群控系統(tǒng)是現(xiàn)代化電梯技術的重要組成部分。 安 全 和 門 鎖 回 路轎 內(nèi) 指 令 和 廳 外 按 鈕 信 號 井 道 信 號 門 區(qū) 、 門 鎖 信 號P L C 可 編 程 控 制 器樓 層 顯 示 器中 間 繼 電 器 、 接 觸 器轎 內(nèi) 指 令 和 廳 外 按 鈕 信 號變 頻 驅(qū) 動 裝 置拽 引 馬 達速 度 反 饋 信 號 圖 11 控制方框圖 繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高 ,控制方式不靈活及功率消耗大等缺點 ,目前已逐漸被人們所淘汰。圖中以 PLC 作為主控制器 ，一方面采集電梯的各種輸入信號，包括電梯的位置、狀態(tài)、內(nèi)外指令的按鈕信號、門鎖信號、門區(qū)信號、井道內(nèi)的強迫減速信號、防沖信號以及消防信號等。在正常自動狀態(tài)下， PLC檢測門鎖是否接通，若門鎖不通則給出關門信號，控制電梯關門；當門鎖接通時，則進入待機狀態(tài)，此時若收到指令信號則電梯即起動。 第 2 章 器件的選擇 PLC的選擇 PLC介紹 1968 年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求，這揭開了可編程控制器的發(fā)展篇章。這種控制器的功能不再局限于當初的邏輯運算，增加了數(shù)值運算、模擬量的處理、通信等功能，成為真正意義上的可編程控制器（ Programmable Controller） ,簡稱 PC。可編程控制器及其有關的外圍設備，都應按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則設計”。 10 （ 2）輸入 /輸出電路 通常有兩種形式的輸入電路；直流輸入和交流輸入電路。 （ 3）存儲器擴展接口 存儲器擴展接口用于連接用戶程序存儲器及 數(shù)據(jù)存儲器的擴展卡盒。 （ 4） I/O 擴展接口 I/O 擴展接口與 CPU 之間是以總線方式連接的，因此它可以連接開總量的 I/O 擴展單元及擴展塊，使 I/O 點數(shù)規(guī)模在配置更加靈活。為了能對 PLC 進行編程及調(diào)試，在 PLC上設有一個專門的編程接口，通過這個接口可以連接各種形式的編程器。 工作原理 PLC 是以微機為核心的電子部件，可以將它看作是一個由各種繼電器、定時器、計數(shù)器及狀態(tài)器組成的組合體。 輸入部分由用戶的輸入設備如按開關、操作開關、限位開關及傳感器等組成。 控制部分是根據(jù)被控對象的實際控制要求編制用戶的控制程序，并將編制好的程序通過編程器輸入 PLC 內(nèi)的用戶程序存儲器中， CPU 反復掃描、執(zhí)行用戶程序，并產(chǎn)生各種輸出控制信號，通過用戶程序來實現(xiàn) PLC 的控制功能。 PLC 的工作過程分為輸入處理、程序執(zhí)行及輸出處理三個階段。 （ 2）程序執(zhí)行 在程序執(zhí)行階段， PLC 順序掃描用戶程序。 其中，微型的有 SIMATIC S7200 系列，中小型的有 SIMATIC S7300CN，中高檔性能的有S7400 系列。因此，能