【正文】 Neural work 1 Introduction The permanent mag (PM) brushless DC (BLDC) machine is increasingly being used for various applications and its market is rapidly growing. This is mainly due to its high torque, pactness, and high efficiency. Permanent mag brushless motors have found wider applications due to their high power density and ease of 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 39 頁 共 47 頁 control. Advances in highenergy Permanent Mag materials and power electronics have widely enhanced the applications of PMBLDC in variable speed drives similar to ac machines (Singh and Kumar 2020。 Springer Science Business Media B .V. 2020 Abstract Permanent Mag Brushless DC (PMBLDC) machines are more popular due its simple structure and low cost. Improvements in permanent magic materials and power electronic devices have resulted in reliable, cost effective PMBLDC drives, for many applications. Advances in artificial intelligent applications like neural work, fuzzy logic, Geic algorithm etc. have made tremendous impact on electric motor drives. The brushless DC motor is a multivariable and nonlinear system. In conventional PMBLDC drives speed and position sensing of brushless DC motors require high degree of accuracy. Unfortunately, traditional methods of control require detailed modelling of all the motor parameters to achieve this. The Intelligent control techniques like, fuzzy logic control/Neural work control etc. uses heuristic input–output relations to deal with vague and plex situations. This paper presents a literature survey on the intelligent control techniques for PMBLDC motor drives. Various AI techniques for PMBLDC motor drive sare described. Attempt is made to provide a guideline and quick reference for the researchers and practicing engineers those are working in the area of PMBLDC motor drives. Keywords PMBLDC /*開啟 T1*/ TR0=1。 /*計(jì)數(shù)器清零 */ TL1=0X00。 } else stop()。 /*啟動 T0、 T1*/ TR1=1。 TL0=0xF0。 /*T1 軟件啟動， T0 軟件 +脈沖啟動 ,T1計(jì)數(shù)器， T0定時器 T1 工作在方式 1， T0 工作在方式 1*/ TCON=0x20。 P2=0。 /*延長時間 */ P16=0。 /*求占空比 */ zkbd=a/(a+1)。 } while(1)。 z[3]=1。 z[2]=1。 z[1]=1。 /*滅 */ } z[0]=1。break。break。 } else /*有閃爍的時候 */ { do { if(z==zy) /*當(dāng)前顯示位和閃爍位重疊 */ { *z=1。 P0=d_p[d]。 P0=d_p[c]。 P0=d_p[b]。 /*P10 置高 */ P0=d_p[a]。 /*轉(zhuǎn)速千位 */ b=zs%1000/100。 /*向下箭頭 */ case 0x27: right()。 /*反轉(zhuǎn) */ case 0x3F: left()。 /*啟動 */ case 0x6F: up()。0x40)==0) /*第二行有鍵按下 */ { d_ms(1500)。0x80)==0) /*第一行有鍵按下 */ { d_ms(1500)。 /*定義變量 */ P2=0xC0。 if(zy==p1[5]) { zy=p1+1。break。break。 /*閃爍 標(biāo)志位置 0，停止閃爍 */ } void down() /*參考 up()函數(shù) */ { if(tag1==0) { if(zssd=2020) { zssd=100。 /*指針指向位選數(shù)組首地址 */ } else /*已經(jīng)開始閃爍 */ ++zy。 /* 口取反，默認(rèn)高電平 */ P14=0。break。break。 tag=1。 } } void start() /*開始程序 */ { 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 29 頁 共 47 頁 if(tag==0) /*系統(tǒng)未啟動 */ { P0=0xFF。im。 uchar code p1[]={0x00,0x90,0x91,0x92,0x93,0x00}。 /*占空比高低 */ sbit P14=P1^4。 /*定義轉(zhuǎn)速變量 */ extern uchar tag=0x00,tag1=0x00。因?yàn)槟銈兊恼佌伣陶d、正確的教導(dǎo)，我才能茁壯成長。畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到很多難題，王老師在寫論文的各方面都給了我細(xì)心地指導(dǎo)。 基于單片機(jī)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 26 致 謝 時光飛逝 ，流水無聲。對于電機(jī)逆變電路的工作方式及功率管的具體導(dǎo)通 情況進(jìn)行了深入的了解與學(xué)習(xí)，對于三相繞組的無刷直流電機(jī)，工作方式有兩兩導(dǎo)通和三三導(dǎo)通方式。 主程序流程圖 如下： 基于單片機(jī)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 22 圖 413 主程序流程圖 鍵 盤 掃 描 啟 動 檢測霍爾傳感器 PWM 計(jì)算 制 動？ 啟動鍵按？下？ 開 始 結(jié) 束 停 機(jī) 驅(qū) 動 電 路 轉(zhuǎn)速測定 轉(zhuǎn)速測定 數(shù)碼管顯示 鍵盤掃描 是 否 是 否 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 23 頁 共 47 頁 鍵盤、顯示流程圖 ： 圖 414 鍵盤程序流程圖 開 始 置高 延遲并讀 P2口 置高 延遲并讀 P2口 是否有鍵按下？ 是否有鍵按下 ? 是否有鍵按下？ 是 是 是 否 否 否 基于單片機(jī)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 24 圖 415 顯示程序流程圖 置高 P0查表輸出 置高 置低 P0查表輸出 置高 置低 P0查表輸出 置高 置低 P0查表輸出 當(dāng)前位亮 延遲 當(dāng)前位滅 延遲 Tag1=0? 開 始 2s 內(nèi)沒動作？ 否 是 是 否 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 25 頁 共 47 頁 第 5 章 結(jié) 論 通過本次設(shè)計(jì)，對無刷直流電機(jī)做了全面的了解。正反轉(zhuǎn)程序 啟動程序 主程序 圖 46 IR2110 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 IR2110 是采用 HVIC 和閂鎖抗干擾 CMOS 工藝制造的， 內(nèi)部由輯輸入、電平平移和輸出保護(hù)三個部分構(gòu)成， VCC1 是邏輯電源， VCC2 是驅(qū)動電源。 S3：正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)機(jī)的反轉(zhuǎn)。 單片機(jī)與鍵盤接口 圖 42 系統(tǒng)鍵盤接口 本系統(tǒng)使用最簡單的 2*3 矩陣鍵盤實(shí)現(xiàn)對整個系統(tǒng)的操作，鍵盤結(jié)構(gòu)如圖 43所示： 基于單片機(jī)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 18 圖 4 3 鍵盤結(jié)構(gòu) 各鍵對應(yīng)的功能和鍵值如表 1： 表 1 各鍵對應(yīng)功能和鍵值： 鍵位 功能 鍵值 S1 啟動 /制動 0XA0 S2 ▲ 0X90 S3 正反轉(zhuǎn) 0X88 S4 ? 0X60 S5 ▼ 0X50 S6 ? 0X48 各鍵詳細(xì)功能如下： S1：啟動系統(tǒng)。 ? P1（ ~） 口是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端口，驅(qū)動 4 個 LSTTL 負(fù)載?！?AT”表示由Atmel 公司生產(chǎn)，“ C”表示 CMOS 工藝，“ LV”表示低電壓，“ S”表示這種器件含可以下載的 Flash 存儲器。負(fù)載突降時，轉(zhuǎn)速會上升，電壓和電流波形的周期會變短，電流和轉(zhuǎn)矩的幅值以及波動程度都會變小。由控制芯片提供六路 PWM 波，通過位置傳感器感受轉(zhuǎn)子的位置變化并將其轉(zhuǎn)化后的電信號反饋到控制芯片中，控制芯片對此作出判斷，通過電機(jī)驅(qū)動芯片 IR2110 以此控制相對應(yīng)的功率管按照既定的方式導(dǎo)通，使得定子繞組產(chǎn)生變化的磁場，產(chǎn)生推動轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩。 圖 27 PWM占空比原理 圖 基于單片機(jī)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12 占空比是指，信號在一個周期內(nèi)持續(xù)的高電平時間占整個周期的時間比。 在 PWM 驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并且根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)“接通”和“斷開”時間的長短。 脈寬調(diào)制（ PWM）技術(shù) 脈寬調(diào)制（ PWM）是利用數(shù)字輸出對模擬電路進(jìn)行控制的一種有效技術(shù)，尤其是在對電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方面，可大大節(jié) 省能量。 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 11 頁 共 47 頁 此外，根據(jù)直流側(cè)電源性質(zhì)的不同可分為兩種：直流側(cè)是電壓源的稱為電壓型逆變電路，直流側(cè)是電流源的稱為電流型逆變電路。 電流從 BC兩相正向流過，最后從 A相反向流過。電流正向流過 A相， 首先電流從 CA 兩相正向流過，最后反向流過 B相。三相全橋逆變電路有 6個狀態(tài)， 6 個狀態(tài)角，每個狀態(tài)角都是 60176。從 CA 相換到 CB 相，電流從 T5 管經(jīng) C相B相再從 T6 管流回，電流從 C相正向流過 從 B相反向流過。首先以 A 相為基準(zhǔn)， AB 兩相導(dǎo)通時，電流從 T1 管流過經(jīng) A 相 B 相繞組再從 T6 管流回，電流從 A 相正向流過從 B