【正文】 amy e t a l. 1995). Moreover, PMBLDC motors are a type of synchronous motors means that the magic fields generated by both the stator and the rotor have the same frequency therefore, PMBLDC motors do not experience the ― slip‖ that is normally seen in induction motors (Hendershot and Miller 1994 ). The research is going on to identification of a suitable speed controller for the PMBLDC motor. Many control strategies have been proposed (Kaynak 2020。 /*開啟 T0*/ } 附錄 B: 基于單片機(jī)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 38 Artificial intelligence applications in Permanent Mag Brushless DC motor drives R. A. Gupta 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 37 頁 共 47 頁 } void interrupt1() interrupt 1 using 0 /*中斷服務(wù)程序 */ { TR1=0。 IE=0x82。 TR0=0。 zkbg=1zkbd。 P0=d_p[d]。 P0=d_p[b]。 } d_ms(50000)。 /*當(dāng)前顯示為置高 */ switch(*z) /*查詢當(dāng)前是哪位同時顯示 */ { case 0x90: P0=d_p[a]。 d_ms(20)。 /*從數(shù)組讀數(shù)， P0 口輸出 */ d_ms(20)。break。break。 /*延時去抖 */ x=P2。 } d_ms(202000)。 case 0x92: zssd=zs10。 /*指針指向當(dāng)前位選數(shù)組下一位 */ if(zy==p1[0]) /*當(dāng)指針指向第一位時 */ { zy=p1+4。 case 0x93: zssd=zs+1。 /*啟動標(biāo)志位置 1 系統(tǒng)啟動 */ } else tag=0。m++) for(j=0。 sbit P15=P1^5。感謝你我的朋友，因?yàn)槟銈?，不管是傷心、快樂，還是難過、高興，是你們一路陪我走過，共同分享。大學(xué)四年美好的生活轉(zhuǎn)眼 就將結(jié)束，一路走來，有苦有樂，這里誠摯地感謝我的父母、老師和一直在幫助我支持我的親朋好友。對其控制系統(tǒng)的構(gòu)成做了一定的學(xué)習(xí)與理解。停機(jī)程序 邏輯電源電壓可以加載從 + 到 +15v 之間變化區(qū)間的電壓，而柵極驅(qū)動電壓可以加載從 +10v 到 +20v 之間中的電壓。單片機(jī)上電初始化后，首先掃描鍵盤，若 S1 被按下，則啟動系統(tǒng)，否則將一直掃描鍵盤，此時其他鍵沒有任何功能。 功能概述： AT89C51 片內(nèi)含有 4KB 的 Flash 存儲器，片內(nèi) RAM容量為 128B，片外的 ROM、RAM可以尋址 32KB 的容量，有 4*8 個并行的 I/O 端口，兩個定時器和 6個中斷源，引腳封裝形式有 DIP PLCC 4 PQFP 44 三種形式。 系統(tǒng) 總體框圖 系統(tǒng)總體框圖 如圖 31： 圖 31 整體框圖 微 處 理 器 電 機(jī) 驅(qū)動 電 路 逆 變 橋 整 流 橋 三 相 交流 電 源 轉(zhuǎn) 子 位 置 信號 無刷電 機(jī) 電平轉(zhuǎn)換 基于單片機(jī)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 14 基于 Matlab 的控制系統(tǒng) 圖 32 基于無刷直流電機(jī) Matlab 的仿真圖 圖 33 線電壓 Uab 圖 34 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 15 頁 共 47 頁 圖 35 相電流 ia 和相反電勢 ea 圖 36 電磁轉(zhuǎn)矩 Te 基于仿真波形的論述 由圖 36可知，電機(jī)空載啟動，自由加速至穩(wěn)態(tài)后，在 時負(fù)載轉(zhuǎn)矩跳變。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來達(dá)到改變平均電壓大小的目的，從而來控制電動機(jī) 的轉(zhuǎn)速。它們各有特點(diǎn)，本系統(tǒng)使用電壓型逆變電路，它有以下特點(diǎn) ： (1)直流側(cè)為電壓源，或接有大電容，相當(dāng)于電壓源，直流側(cè)電壓基本無脈動，直流回路呈現(xiàn)低阻抗。 接下來 電流先從 A相正向流過 再從 BC 兩相 反向流過。繞組電流換向依次流過，就會在定子繞組中產(chǎn)生變化的磁場。導(dǎo)通方式就是說電機(jī)內(nèi)部繞組為 A、 B、 C 三相，兩相繞組導(dǎo)通時其中每一項(xiàng)導(dǎo)通電角度是 120176。采用6個 MOSFET 功率管和 6個續(xù)流二極管組成。而無刷直流電機(jī)沒有換向器，并且繞組是在定子上，轉(zhuǎn)子上鑲有永磁剛。傳感器轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一對磁極（ N S）轉(zhuǎn)角，就相應(yīng)的產(chǎn)生出與電機(jī)邏輯分配狀態(tài)相對應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)數(shù) ，以此完成電機(jī)的一次換流全過程。 4. 功率密度較高，定子繞組容易散熱。各公司也相繼開發(fā)出了控制電機(jī)的專用集成芯片，所以在未來一定還會有多種多樣的芯片問世，他們將會更加高度集成化，使用起來將會更加便捷。因此，對它的研究在現(xiàn)如今以致在今后未來的很長一段時間里都會具有很深遠(yuǎn)的意義。雖然 由于驅(qū)動電路與換向電路在成本上有一定的增加，但是相信這些隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展都會得到客服，隨著永磁材料的更新進(jìn)步，制作轉(zhuǎn)子永磁體變得也越來越容易成本也在下降，這就又為無刷直流電機(jī)的推廣應(yīng)用增加了一定的籌碼，因此在來，相信很長一段時間里，無刷直流電機(jī)會越來越多的應(yīng)用在民用領(lǐng)域中，漸漸的將會取代現(xiàn)有的直流電基于單片機(jī)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4 機(jī)。 永磁無刷電機(jī)是永磁無刷直流電機(jī)、永磁無刷交流同步電機(jī)、永磁無刷直線電機(jī)和永磁無刷力矩電機(jī)的總稱。而定子輔助磁鋼的運(yùn)用需要附加脈沖，這就在電機(jī)啟動時增加了負(fù)擔(dān)。因此科學(xué)家們就開始尋找一些以替換電刷機(jī)械換向的裝置，這樣就避免了上述問題。能源、冶金、采礦、機(jī)械加工、航空航天可以說沒有電機(jī)就沒有今天繁榮的一切。 北方民族大學(xué) 學(xué)士學(xué)位論文 論文題目 : 基于單片機(jī)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng) 統(tǒng)的設(shè)計(jì) 院 (部 )名 稱 : 電氣信息工程學(xué)院 學(xué) 生 姓 名 : 孫學(xué)文 專 業(yè) : 自動化 學(xué) 號 : 20200274 指導(dǎo)教師姓名 : 王君瑞 論文提交時間 : 論文答辯時間 : 學(xué)位授予時間 : 北方民族大學(xué)教務(wù)處制 2 摘 要 1831 年，法拉第發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象，奠定了現(xiàn)代電機(jī)的基本理論基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞 ： 無刷直流電機(jī)， 單片機(jī) ， protues ABSTRACT In 1831, Faraday discovered electromagic induction phenomenon, laid the foundation of basic theory of modern motor. First dc motor developed in the 1840 s, with the progress of science and technology as well as the emerging of the development of power electronic technology, digital electronic technology, dc motors in some applications is not very good application, due to its mechanical mutation spark, speed limited by mechanical mutation, the emergence of a series of problems, such as scientists begin to try to develop a use some device for motor mutation instead of the brush, mutator reversing device. Americans in 1955, Harrison was proposed for the first time use the transistor mutation circuit instead of instead of the electrical motor brush contact, until 1962, was successfully trialproduced with hall element (hall effect rotor position sensor) to implement the mutation of the brushless dc motor. Based on brushless dc motor of the research background, research significance, the development direction and the classification, system structure, working principle to the motor, control mode, do a series of systems in this paper. Especially on the motor control mode. Hyundai motor has a variety of control mode, the special motor control chip control, MCU and DSP control, this article will use the MCS / 51 series microcontroller for motor speed control. By using protues software simulation and verified with keil software testing program, smooth realization of brushless dc motor speed control. KEY WORDS: brushless dc motor , single chip microputer, protues I 目 錄 目 錄 ................................................... I 第 1 章 緒 論 ........................................... 1 引言 ............................................. 1 無刷直流電機(jī)分類 .................................. 1 無刷直流電機(jī)的研究背景 ............................ 2 無刷直流電機(jī)研究的意義 ............................ 3 無刷直流電機(jī)未來研究方向 .......................... 4 第 2 章 無刷直流電機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 ................... 6 相比有刷直流電機(jī)無刷直流電機(jī)的主要特點(diǎn) ............ 6 無刷直流電機(jī)的構(gòu)成 ................................ 6 工作原理 ..........................