【正文】 ing of all the motor parameters to achieve this. The Intelligent control techniques like, fuzzy logic control/Neural work control etc. uses heuristic input–output relations to deal with vague and plex situations. This paper presents a literature survey on the intelligent control techniques for PMBLDC motor drives. Various AI techniques for PMBLDC motor drive sare described. Attempt is made to provide a guideline and quick reference for the researchers and practicing engineers those are working in the area of PMBLDC motor drives. Keywords PMBLDC /*計(jì)數(shù)器清零 */ TL1=0X00。 /*啟動(dòng) T0、 T1*/ TR1=1。 /*T1 軟件啟動(dòng)， T0 軟件 +脈沖啟動(dòng) ,T1計(jì)數(shù)器， T0定時(shí)器 T1 工作在方式 1， T0 工作在方式 1*/ TCON=0x20。 /*延長(zhǎng)時(shí)間 */ P16=0。 } while(1)。 z[2]=1。 /*滅 */ } z[0]=1。break。 P0=d_p[d]。 P0=d_p[b]。 /*轉(zhuǎn)速千位 */ b=zs%1000/100。 /*反轉(zhuǎn) */ case 0x3F: left()。0x40)==0) /*第二行有鍵按下 */ { d_ms(1500)。 /*定義變量 */ P2=0xC0。break。 /*閃爍 標(biāo)志位置 0，停止閃爍 */ } void down() /*參考 up()函數(shù) */ { if(tag1==0) { if(zssd=2020) { zssd=100。 /* 口取反，默認(rèn)高電平 */ P14=0。break。 } } void start() /*開始程序 */ { 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 29 頁(yè) 共 47 頁(yè) if(tag==0) /*系統(tǒng)未啟動(dòng) */ { P0=0xFF。 uchar code p1[]={0x00,0x90,0x91,0x92,0x93,0x00}。 /*定義轉(zhuǎn)速變量 */ extern uchar tag=0x00,tag1=0x00。畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到很多難題，王老師在寫論文的各方面都給了我細(xì)心地指導(dǎo)。對(duì)于電機(jī)逆變電路的工作方式及功率管的具體導(dǎo)通 情況進(jìn)行了深入的了解與學(xué)習(xí)，對(duì)于三相繞組的無(wú)刷直流電機(jī)，工作方式有兩兩導(dǎo)通和三三導(dǎo)通方式。正反轉(zhuǎn)程序 主程序 S3：正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)機(jī)的反轉(zhuǎn)。 ? P1（ ~） 口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端口，驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) LSTTL 負(fù)載。負(fù)載突降時(shí)，轉(zhuǎn)速會(huì)上升，電壓和電流波形的周期會(huì)變短，電流和轉(zhuǎn)矩的幅值以及波動(dòng)程度都會(huì)變小。 圖 27 PWM占空比原理 圖 基于單片機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12 占空比是指，信號(hào)在一個(gè)周期內(nèi)持續(xù)的高電平時(shí)間占整個(gè)周期的時(shí)間比。 脈寬調(diào)制（ PWM）技術(shù) 脈寬調(diào)制（ PWM）是利用數(shù)字輸出對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種有效技術(shù)，尤其是在對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方面，可大大節(jié) 省能量。 電流從 BC兩相正向流過(guò)，最后從 A相反向流過(guò)。三相全橋逆變電路有 6個(gè)狀態(tài)， 6 個(gè)狀態(tài)角，每個(gè)狀態(tài)角都是 60176。首先以 A 相為基準(zhǔn)， AB 兩相導(dǎo)通時(shí)，電流從 T1 管流過(guò)經(jīng) A 相 B 相繞組再?gòu)?T6 管流回，電流從 A 相正向流過(guò)從 B 相反向流過(guò)。 導(dǎo)通方式和 180176。 通過(guò)位置傳感器感受轉(zhuǎn)子位置產(chǎn)生不同的邏輯信號(hào)，改變邏輯開關(guān)組成的電路中功率管的 導(dǎo)通以此改變定子繞組通電相來(lái)實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)的變化，致使轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)和繞組換相導(dǎo)通的磁場(chǎng)始終保持一個(gè) 90176。 由位置傳感器感受轉(zhuǎn)子位置轉(zhuǎn)換的電信號(hào)控制功率開關(guān)相應(yīng)的流通，就會(huì) 是繞組變換導(dǎo)通相，形成變化的磁場(chǎng)。 內(nèi)部裝有感受位置變化的霍爾無(wú) 刷 直 流 電 機(jī) 電 機(jī) 主 體 位 置 傳 感 器 電 子 換 向 線 路 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 7 頁(yè) 共 47 頁(yè) 元件，通過(guò)霍爾元件檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置變化，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后將信號(hào)給到電子換向線路，然后順序改變功率管的導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。相信未來(lái)電機(jī)結(jié)構(gòu)會(huì)更加簡(jiǎn)單，檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的技術(shù)會(huì)越來(lái)多，方便實(shí)用。雖然無(wú)刷電動(dòng)機(jī)有諸多的優(yōu)點(diǎn)，但是大部分都是基于特定的場(chǎng)合所 設(shè)計(jì)的，因此這就造成了現(xiàn)在沒(méi)有一款是通用的，所以只有試著從降低生產(chǎn)成本、提供更高的效率、生產(chǎn)自動(dòng)化和規(guī)?；蟻?lái)克服這一缺點(diǎn)。所以永磁材料的研究與發(fā)展從某種程度上來(lái)說(shuō)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。它不僅僅繼承了現(xiàn)有交流電機(jī)和直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，而且自身還有獨(dú)特的特點(diǎn)。從而找到了一條發(fā)展新型直流電機(jī)的路線。 它由信號(hào)檢測(cè)、晶體開關(guān)和功率放大電路等幾部分構(gòu)成。本文將充分利用單片機(jī)的外圍電路少，運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，將其運(yùn)用于無(wú)刷直流電機(jī)的控制，使得控制電機(jī)更加方便簡(jiǎn)捷。 本文從無(wú)刷直流電機(jī)的研究背景、研究意義、發(fā)展方向及分類，再到電機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、控制 方式都做了一系列 系統(tǒng) 的論述。尤其是在電機(jī)控制方式上。 無(wú)刷直流電機(jī)分類 隨著科技日新月異的發(fā)展，電機(jī)除了扮演著工業(yè)發(fā)展與人們生活水平逐漸提高的不可或缺的角色。它的運(yùn)行原理是，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，信號(hào)繞組內(nèi)就會(huì)感應(yīng)出周期性的信號(hào)電動(dòng)勢(shì)，信號(hào)電動(dòng)勢(shì)就會(huì)使相應(yīng)的晶體管依次導(dǎo)通來(lái)完成換向。 傳感器的出現(xiàn)為無(wú)刷直流電機(jī)快速研制成功與投入應(yīng)用更是起到了關(guān)鍵性的作用 ，接近開關(guān)式位置傳感器、北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 3 頁(yè) 共 47 頁(yè) 電磁諧振式位置傳感器和高頻耦合式位置傳感器相繼 出現(xiàn) ， 然后 又 相繼研制成功 了磁電耦合式和光電式位置傳感器。沿襲了直流電機(jī)調(diào)速性能好、機(jī)械特性呈線性、運(yùn)行效率高等一系列 優(yōu)點(diǎn)，并且突出的有點(diǎn)就是沒(méi)有勵(lì)磁損耗。過(guò)去的鋁鎳鈷永磁材料已逐漸被鐵氧體、稀土永磁材料所代替， 20 世紀(jì) 80 年代高慈能積的銣鐵硼永磁材料的出現(xiàn)與發(fā)展更是極大程度的推動(dòng)了永磁電機(jī)的發(fā)展。 ? 鑒于流水線生產(chǎn)技術(shù)的應(yīng)用與工廠自動(dòng)化程度的提高，可以大規(guī)模的成批量的生產(chǎn)電機(jī)的零件，即高效又省時(shí)從而一定程度上節(jié)約了制作成本。 通過(guò)上述敘述我們可以確定，想要使無(wú)刷直流電機(jī)在未來(lái)越來(lái)越的在民用領(lǐng)域中使用的話，那么就要從其結(jié)構(gòu)、成本、體積等各發(fā)面研究，找出一個(gè)最佳方案，甚至有可能的話設(shè)計(jì)一款通用型。 綜上所述，無(wú)刷直流電機(jī)由 三部分組成分別是 電機(jī)本體，轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子換相線路，如圖 21，圖 22，圖 23 所示 圖 22 無(wú)刷直流電機(jī)內(nèi)部原理圖 圖 23 無(wú)刷直流電機(jī) 結(jié)構(gòu)圖 主 體 眾所周知，電機(jī)由 定子和轉(zhuǎn)子組成。這樣就和轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)始終形成一定的角度，產(chǎn)生連續(xù)的轉(zhuǎn)矩，這樣就是實(shí)現(xiàn)了定子電流隨轉(zhuǎn)子位置變化而做相應(yīng)的變化。 電角度，這樣電機(jī)就連續(xù)不斷的運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)了。 導(dǎo)通方式。從AB 相換到 AC 相，電流從 T1 管流經(jīng) A 相 C 相再?gòu)?T2 管流回，電流還是從 A 相正向流過(guò)從 C相反向流過(guò)。 2. 180176。電流從 C相正向流過(guò)，從 AB 兩相反向流過(guò)。 成本較低，對(duì)于模擬電路產(chǎn)生的熱損耗以及對(duì)降低其產(chǎn)生的噪音都有良好的抑制作用，是用數(shù)字方式來(lái)控制模擬信號(hào)的典型例子。設(shè)電機(jī)始終接通電源時(shí)， 設(shè)方波一個(gè)周期的時(shí)間為 T，電機(jī)最大轉(zhuǎn)速為 Vmax，圖 24 中占空比為 t1/T,那么電機(jī)平均速度 Va=Vmax? (t1/D),為了得到不同的電機(jī)轉(zhuǎn)速，我們可以改變占空比，也就是所謂的高電平持續(xù)的時(shí)間。由于負(fù)載突增的時(shí)候，轉(zhuǎn)速已經(jīng)很高，反電勢(shì)也會(huì)很大，在母線電壓恒定的情況下電流不會(huì)很快響應(yīng)，所以轉(zhuǎn)速的變化過(guò)程會(huì)較慢，從圖 34 中就可以看出。 ? P2（ P2..0~）口是一個(gè) 帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端，訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，由它輸出高 8位地址，可以驅(qū)動(dòng) 4個(gè) LSTTL負(fù)載。 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 19 頁(yè) 共 47 頁(yè) 單片機(jī)與顯示數(shù)碼管接口 圖 44 單片機(jī)與數(shù)碼管顯示電路接口 整個(gè)顯示電路包括兩部分： 本系統(tǒng)采用 4位 8 段共陰極數(shù)碼管顯 示 P0 口接上拉電阻 數(shù)碼管段選通過(guò)限流電阻接 P0口 位選接 —— 口 發(fā)光二極管 兩個(gè)二極管一個(gè)代表正轉(zhuǎn)一個(gè)代表反轉(zhuǎn) 無(wú)刷直流電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電路 圖 45 驅(qū)動(dòng)電路 的組成 基于單片機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 20 IR2110 芯片是由 IR公司生產(chǎn)，用于 MOSFET 驅(qū)動(dòng)電路 。中斷服務(wù)程序 測(cè)速程序 兩兩導(dǎo)通是指在 360176。從論文的整體結(jié)構(gòu)，到論文的構(gòu)思、寫作、格式的修改、再到論文文獻(xiàn)的查找，最后到論文的查重以及更改，可以說(shuō)在各個(gè)環(huán)節(jié)中都幫助了我。 /*啟動(dòng)標(biāo)志位和閃爍標(biāo)志位 */ extern ulong zssd=3000。 /*數(shù)碼管位選 */ uchar *zy=p1。 /*數(shù)碼管各段全亮， 確認(rèn)完好無(wú)損 */ P1=0xFF。 case 0x91: zssd=zs+100。 /* 口取反，默認(rèn)低電平 */ P17=0。 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 31 頁(yè) 共 47 頁(yè) } } else switch(*zy) { case 0x90: zssd=zs1000。 } } void right() /*參考 left()函數(shù) */ { if(tag1==0) { tag1=1。 /*鍵盤掃描，看是否有鍵按下 */ if((P2amp。 /*延時(shí)去抖 */ x=P2。break。 /*轉(zhuǎn)速百位 */ c=zs%100/10。 d_ms(20)。 d_ms(20)。 case 0x92: P0=d_p[c]。 /*如前所示 */ P0=d_p[a]。 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 35 頁(yè) 共 47 頁(yè) P0=d_p[c]。 } } void cs() /*測(cè)速函數(shù) */ { zs=count/8*100。 /*輸出低電平 */ d_ms(1000*zkbd)。 TH1=0x00。 keyget()。 TH0=0xD8。 Artificial intelligent Fuzzy TR1=1。 pwm()。 TH0=0xD8。 P1=0。 /*定義臨時(shí)變量 */ a=zs/zssd。 z[2]=0。 z[0]=0。 case 0x93: P0=d_p[d]。 } 基于單片機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 34 while(1)。 z[2]=1。 /*轉(zhuǎn)速個(gè)位 */ if