【正文】 Bose 1992). Recently, the PMBLDC motor has evolved as a replacement of the standard brush type dc machine in many servo applications due to its high efficiency, low maintenance and good controllability (Mohan et al. 1995). Several models of this drive have been presented and discussed (Putta Swamy e t a l. 1995). Moreover, PMBLDC motors are a type of synchronous motors means that the magic fields generated by both the stator and the rotor have the same frequency therefore, PMBLDC motors do not experience the ― slip‖ that is normally seen in induction motors (Hendershot and Miller 1994 ). The research is going on to identification of a suitable speed controller for the PMBLDC motor. Many control strategies have been proposed (Kaynak 2020。 Fuzzy Artificial intelligent Ajay Kumar Bansal Published online: 25 December 209 169。 /*開(kāi)啟 T0*/ } 附錄 B: 基于單片機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 38 Artificial intelligence applications in Permanent Mag Brushless DC motor drives R. A. Gupta TR1=1。 TH0=0xD8。 /*統(tǒng)計(jì) T1的值 */ TH1=0X00。 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 37 頁(yè) 共 47 頁(yè) } void interrupt1() interrupt 1 using 0 /*中斷服務(wù)程序 */ { TR1=0。 pwm()。 keyget()。 if(tag!=0) /*啟動(dòng)標(biāo)志為 1 時(shí) */ { TR0=1。 IE=0x82。 TH0=0xD8。 TH1=0x00。 } void main(void) { TMOD=0x5D。 TR0=0。 P1=0。 /*輸出低電平 */ d_ms(1000*zkbd)。 /*輸出高電平 */ d_ms(1000*zkbg)。 zkbg=1zkbd。 /*定義臨時(shí)變量 */ a=zs/zssd。 } } void cs() /*測(cè)速函數(shù) */ { zs=count/8*100。 z[3]=0。 P0=d_p[d]。 z[2]=0。 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 35 頁(yè) 共 47 頁(yè) P0=d_p[c]。 z[1]=0。 P0=d_p[b]。 z[0]=0。 /*如前所示 */ P0=d_p[a]。 /*當(dāng)前顯示位置低 */ d_ms(50000)。 } d_ms(50000)。 case 0x93: P0=d_p[d]。 case 0x92: P0=d_p[c]。 case 0x91: P0=d_p[b]。 /*當(dāng)前顯示為置高 */ switch(*z) /*查詢(xún)當(dāng)前是哪位同時(shí)顯示 */ { case 0x90: P0=d_p[a]。 } 基于單片機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 34 while(1)。 d_ms(20)。 z[3]=1。 d_ms(20)。 z[2]=1。 d_ms(20)。 z[1]=1。 /*從數(shù)組讀數(shù)， P0 口輸出 */ d_ms(20)。 /*轉(zhuǎn)速個(gè)位 */ if(tag1==0) /*無(wú)閃爍時(shí) */ { do { z[0]=1。 /*轉(zhuǎn)速百位 */ c=zs%100/10。 /*轉(zhuǎn)速各位 */ a=zs/1000。break。break。break。break。break。break。 /*延時(shí)去抖 */ x=P2。 /* 置 1，掃描第二行 */ if((P2amp。 /*延時(shí)去抖 */ x=P2。 /* 置 1，掃描第一行 */ if((P2amp。 /*鍵盤(pán)掃描，看是否有鍵按下 */ if((P2amp。 } void keyget() /*鍵盤(pán)掃描函數(shù) */ 基于單片機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 32 { uchar x。 } d_ms(202000)。 } else zy。 } } void right() /*參考 left()函數(shù) */ { if(tag1==0) { tag1=1。 case 0x93: zssd=zs1。 case 0x92: zssd=zs10。 case 0x91: zssd=zs100。 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 31 頁(yè) 共 47 頁(yè) } } else switch(*zy) { case 0x90: zssd=zs1000。 /*2S 內(nèi)沒(méi)動(dòng)作，停止閃爍 */ tag1=0。 /*指針指向當(dāng)前位選數(shù)組下一位 */ if(zy==p1[0]) /*當(dāng)指針指向第一位時(shí) */ { zy=p1+4。 /*閃爍標(biāo)志位置 1，開(kāi)始閃爍 */ zy=p1+1。 /* 口取反，默認(rèn)低電平 */ P17=0。 } } 基于單片機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 30 void fanzhuan() /*反轉(zhuǎn)函數(shù) */ { P15=0。 case 0x93: zssd=zs+1。 case 0x92: zssd=zs+10。 case 0x91: zssd=zs+100。 /*無(wú)閃爍，轉(zhuǎn)速設(shè)定 +100 轉(zhuǎn) */ } } else /*有閃爍，位選與轉(zhuǎn)速 */ switch(*zy) { case 0x90: zssd=zs+1000。 /*啟動(dòng)標(biāo)志位置 1 系統(tǒng)啟動(dòng) */ } else tag=0。 P1=0x00。 /*數(shù)碼管各段全亮， 確認(rèn)完好無(wú)損 */ P1=0xFF。j++) /*延時(shí) 100*m 微秒 */ { 。m++) for(j=0。 for(i=0。 /*數(shù)碼管位選 */ uchar *zy=p1。 sbit P17=P1^7。 sbit P15=P1^5。 /*脈沖計(jì)數(shù) */ ulong zkbg,zkbd。 /*啟動(dòng)標(biāo)志位和閃爍標(biāo)志位 */ extern ulong zssd=3000。 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第 27 頁(yè) 共 47 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1]夏長(zhǎng)亮 .無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng) [M].北京： 科學(xué)出版社 .2020． [2]譚建成 . 永磁無(wú)刷直流電機(jī)技術(shù) [M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 .2020： 15． [3]劉剛，王志強(qiáng)，房建成 . 永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用 [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 .2020． [4]李剛民，等 .單片機(jī)原理及實(shí)用技術(shù) [M].高等教育出版社 .2020． [5]王兆安，黃俊 .電力電子技術(shù) .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 [M].2020． [6]馬忠梅，等 .單片機(jī)的 C 語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì) .北京： 北京航空航天大學(xué)出版[M].2020． [7]郭海英，微機(jī)控制 PWM 直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J].機(jī)電工程技術(shù) .2020. 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