基于pid的上水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-wenkub.com
2024-08-24 18:46 本頁面
【正文】 可以預(yù)期，隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的深入 ， PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了 PLC 的應(yīng)用。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。而且，為了進(jìn)一步提高 PLC 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程 控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。 第三章 PLC 課設(shè) 19 在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。 計算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中， 美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為 PLC 的中央處理單元（ CPU）， 使其功能發(fā)生了飛躍。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式 — 梯形圖。 這時的 PLC 多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。 20 世紀(jì) 70 年代初出現(xiàn)了微處理器。 第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計 16 圖 29 設(shè)置窗口 3．輸入框的設(shè)置是用來對 D500 寄存器進(jìn)行寫入的，其中在左側(cè)進(jìn)行一次文本操作，即注釋為“液位高度輸入框”。 2．在工具箱里拖出 7個按鈕和一個輸入框，分別更名為啟動、PID 啟動、 3個停止、退出系統(tǒng)、停止復(fù)位，輸入框為“更改液位值”。其中這些量對應(yīng)的工程內(nèi)部的變量如圖 28所示設(shè)置： 第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計 14 圖 28 變量設(shè)置 這樣就完成了對設(shè) 備的連接。這時在設(shè)備管理下有這兩 個設(shè)備。創(chuàng)建完組對象對象后，在組對象成員中選擇“液位一”，存盤屬性選擇定時 100S 第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計 11 圖 25 變量創(chuàng)建圖 第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計 12 設(shè)備連接 設(shè)備連接是為了實現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)之間的連接。以“液位一”變量為例。 分析變量名稱： 表 21列出了樣例工程中與動畫和設(shè)備控制相關(guān)的變量名。當(dāng)需要修改流動塊時，先選中流動塊 （流動塊周圍出現(xiàn)選中標(biāo)志：白色小方塊），鼠標(biāo)指針指向小方塊，按住左鍵不放，拖動鼠標(biāo)，就可調(diào)整流動塊的形狀。選中工具箱內(nèi) 的“流動塊”動畫構(gòu)件。 從“對象元件庫管理”中的“儲藏罐”中選取中意的罐，按“ 確認(rèn) ”，則所選中的罐在桌面的左上角，可以改變其大小及位置，如罐 1罐 53。設(shè)定的結(jié)果是，不顯示框圖，只顯示文字。如圖 23 所示： 圖 23 MCGS工具箱 建立文字框： 打開工具箱， 選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕 ，鼠標(biāo) 的光標(biāo)變?yōu)椤笆?字”形，在窗口任何位置拖拽鼠標(biāo)，拉出一個一定大小的矩形。 新建畫面 在 MCGS 組態(tài)平臺上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，則產(chǎn)生新“窗口 0”，見圖 21 選中“窗口 0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”，將“窗口名稱”改為：液位控制；將“窗口標(biāo)題”改為：液位控制；在“窗口位置”中選中“最大化顯示”，其它不變，單擊“確認(rèn)”，見圖22。 2．選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項，彈出文件保存第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計 5 窗口。 連接設(shè)備驅(qū)動程序：選定與設(shè)備相匹配的設(shè)備構(gòu)件，連接設(shè)備通道，確定數(shù)據(jù)變量的數(shù)據(jù)處理方式，完成設(shè)備屬性的設(shè)置。 編寫控制流程程序：在運行策略窗口內(nèi)，從策略構(gòu)件箱中，選擇所需功能策略構(gòu)件，構(gòu)成各種功能模塊（稱為策略塊），由這些模塊實現(xiàn)各種人機(jī)交互操作。在組態(tài)過程中，可根 據(jù)實際需要，隨時對菜單的內(nèi)容進(jìn)行增加或刪除，不斷完善工程的菜單。經(jīng)過此步操作，即在 MCGS 組態(tài)環(huán)境中，建立了由五部分組成的工程結(jié)構(gòu)框架。 MCGS 組態(tài)軟件具有多任務(wù)、多線程功能，其系統(tǒng)框架采用VC++語言編程，通過 OLE 技術(shù)向用戶提供 VB 編程接口，提供豐富的設(shè)備驅(qū)動件、動畫構(gòu)件、策略構(gòu)件，用戶可隨時方便地擴(kuò)充系統(tǒng)的功能 [18]。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多 小型 PLC 也具有此功能模塊。整個系統(tǒng)運行穩(wěn)定、簡單實用， MCGS 與 PLC通信流暢 。本設(shè)計就是基于 PLC的 PID 算法對液位進(jìn)行控制。為了保證安全生產(chǎn)以及產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，對液位進(jìn)行及時有效地控制是非常必要的。 ” 基于 PLC 的液位控制系統(tǒng)可以很好的滿足工業(yè)中的液位控制系統(tǒng)的要求，為控制帶來便捷與準(zhǔn)確，在現(xiàn)在講求效率的社會里具有重要的實用價值。 第一章 緒論 1 第一章 緒論 可編程控制器 (Programmable Controller)是計算機(jī)家族中的一員，是為 工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。在以前的工業(yè)中，液位控制的
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