畢業(yè)設計水箱液位自動控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文-wenkub.com
2025-06-21 19:51 本頁面
【正文】 北京：電子工業(yè)出版社,1994 3[6]孫漢卿北京：兵器工業(yè)出版社,1995 4[4]杜君文參考文獻[1]：科學出版社，2001 2[2]畢承恩設計彌補了在學習上的一些不足，豐富了一些新的思路在設計之中。設計對系統(tǒng)的各種情況進行了分析，對自動控制理論有了深刻的了解。這說明0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡函數(shù)。 對于0型系統(tǒng)定義若N=0，即控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)不含積分環(huán)節(jié)，稱為0型系統(tǒng)。 例如最優(yōu)控制系統(tǒng)，自適應控制系統(tǒng)，預測控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)等。在系統(tǒng)閉合時先整定副回路，然后把副回路當成一個環(huán)節(jié)，整定主回路。當主副對象慣性相差不大，主副回路相互影響時，可采用逐步逼近法。主回路的任務是保證系統(tǒng)輸出與給定值一致，控制精度要求高，所以主控制器應選擇比例積分（PI）或(PID)控制器。對于一次擾動，是不經過副回路的。在設計串級控制系統(tǒng)時，一定要把被控對象的主要擾動包括在副回路內。這說明，串級控制系統(tǒng)使二次擾動對主參數(shù)的增益明顯減小，與單回路相比，二次擾動的影響可以減小10100倍。,因為這個輸出要隨著擾動而變化,只要不符合以上兩個特征,就不是串級控制系統(tǒng).發(fā)生在主對象上的擾動稱為一次擾動。 串級控制系統(tǒng)的原理圖。由于冷卻水方面的擾動會很快影響到夾套溫度，（b）的形式，即增加一個夾套溫度控制系統(tǒng)，當冷卻水擾動發(fā)生時，這個控制回路會立即產生控制作用，穩(wěn)定由于這個控制回路慣性小，反應快， 很快會被穩(wěn)定下來， 基本上不受若冷卻水發(fā)生擾動，如冷卻水入口水溫度突然升高或冷卻水流量突然減小，這個擾動經過夾套、反應釜的槽壁、反應釜（反應槽）才能對 發(fā)生影響，由于被控對象熱容量大，熱傳遞過程的慣性很大。TT表示溫度測量變送器，TC表示溫度控制器。（a）單回路控制（b）串級控制我們通過一個實例來說明串級控制原理。為正。 為正。為正，反作用的 為正。被控變量測量值增加時，控制器的輸出也增加，則控制器為正作用控制器，并規(guī)定其穩(wěn)態(tài)放大系數(shù) 為負。決策環(huán)節(jié)則根據(jù)求出的對象參數(shù)按規(guī)定的整定規(guī)則計算出控制器參數(shù)并對控制器參數(shù)進行修改。自校正系統(tǒng)與一般控制系統(tǒng)相比，增加了兩種功能：一是根據(jù)控制器輸出和被控對象輸出分析對象的特性，即對對象進行識別；二是根據(jù)識別結果計算并改變控制器參數(shù)，稱為決策。這將給連續(xù)化的生產帶來不利的影響。 minmin工程整定法由于采用的是經驗公式，所以對同一系統(tǒng)應用不同方法整定出的參數(shù)不可能一致。 稱為直流電動機的機電時間常數(shù)；式中： 稱為直流電動機的電氣時間常數(shù)； 為電樞轉動中產生的反電勢 為電機的電感 為電機產生的主動力矩直流電動機可以在較寬的速度范圍和負載范圍內得到連續(xù)和準確地控制，因此在控制工程中應用非常廣泛。在調節(jié)閥上加一個階躍輸入，測量變送器的輸出作為響應曲線。 4:1衰減曲線根據(jù)和 ，按表 。因此，一般都采用4：1衰減曲線來進行整定。 進行計算。具體過程是，先將控制器變?yōu)楸壤刂破鳎饾u減小比例帶 往往由于數(shù)學模型的原因，理論計算得到的數(shù)據(jù)精度不高，但它卻可以為工程整定法提供指導。T是描述被控對象慣性大小的參數(shù)，時間常數(shù)T越大，被控對象在輸入作用下的輸出變化得越慢。描述有自平衡能力單容被控對象的參數(shù)有兩個：放大系數(shù)K和時間常數(shù)T，稱為被控對象的特性參數(shù)。還有另一個因素就是阻力系數(shù)。被控對象的容量系數(shù)，表示了被控對象抵抗擾動的能力，如水箱的橫截面積大，同樣流入量下，水位上升得就慢。熱力系統(tǒng)得熱容量等。容量系數(shù)可定義為被控變量若要按要求的規(guī)律變化，必須完全依賴于對象外部的控制系統(tǒng)。經過一個動態(tài)過程后，總能重新找到一個平衡點，使流入量與流出量相等，水位不再變化。圖55（a）是有自平衡能力的單容水箱，從方框圖中可以看出，水箱的水位既與流入量有關，也受流出量的制約，在被控對象內部形成了一個負反饋機制。式（24）說明，當被控對象原來的平衡狀態(tài)被擾動作用破壞后，如果不依靠自動控制或人工控制的外來作用，被控變量將一直變化下去，不可能達到新的平衡狀態(tài)。其單位階躍響應為很明顯，具有慣性環(huán)節(jié)特性的單容水箱，在輸入作用下，水位經過一個動態(tài)過程后，可
研究報告相關推薦
鄂ICP備17016276號-1