【正文】 對(duì)今后進(jìn)入工作崗位奠定了一定的理論基礎(chǔ)，進(jìn)而認(rèn)識(shí)到了自己知識(shí)的缺陷，以及對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的概念性的錯(cuò)誤等等，總之本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一筆財(cái)富。調(diào)試的時(shí)候一定要耐心，細(xì)心，并多與隊(duì)友討論。體會(huì)就是，系統(tǒng)要有良好的控制效果，其前端采集溫度信號(hào)并放大需要足夠精確，其次系統(tǒng)的構(gòu)成要簡(jiǎn)單實(shí)用，實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)，并且運(yùn)用多種算法使得數(shù)據(jù)更為接近真實(shí)值。體會(huì)就是，制作板子的時(shí)候一定要統(tǒng)籌安排。網(wǎng)上相關(guān)的資料很多，但不是每個(gè)都適合，這就需要甄選。為求準(zhǔn)確，可以試多幾次而求平均值。經(jīng)測(cè)試本系統(tǒng)使用的繼電器為常開(kāi)式。調(diào)試過(guò)程中把單片機(jī)和PC機(jī)的波特率設(shè)置為相同值（如9600bit/s）。s的單片機(jī)最小系統(tǒng)。此外，AT89S52設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過(guò)軟件設(shè)置省電模式。 //開(kāi)電爐加熱 else { turn_on_relay（）。它利用中斷定時(shí)器10ms確定加熱時(shí)間，當(dāng)加熱時(shí)間未到時(shí)，繼續(xù)時(shí)間累積，若加熱時(shí)間到時(shí)，就調(diào)用關(guān)定時(shí)器子程序，停止計(jì)時(shí)。當(dāng)輸出小于零說(shuō)明設(shè)定值小于實(shí)際輸出值，這是就要關(guān)閉電爐，同時(shí)關(guān)閉定時(shí)器的計(jì)時(shí)。 // 當(dāng)前微分 ppPrevError = ppLastError。}//========================================================================//函數(shù):float PIDCalc( PID *pp, int NextPoint )//語(yǔ)法：float PIDCalc( PID *pp, int NextPoint )//描述：PID計(jì)算//參數(shù)：PID數(shù)值采樣溫度值//返回：PID輸出值//========================================================================float PIDCalc( PID *pp, int NextPoint ){ int dError, Error。 由式(4)可以得到： 由(3)(4)可得增量式算法公式： 這個(gè)計(jì)算的過(guò)程可用一個(gè)簡(jiǎn)單的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。 //排除最大最小值 return(Sum)。 //取出最小值 } for(i=0。 //取出最大值 } min = ADC_DataSave[i]。 max = ADC_DataSave[0]。數(shù)據(jù)采樣的中斷程序流程圖//========================================================================//函數(shù)： int adc_data_cmp()//語(yǔ)法： int adc_data_cmp()//描述： ADC采樣數(shù)據(jù)的均值處理，抗干擾作用//參數(shù)： 無(wú)//返回： 無(wú)//======================================================================== int adc_data_cmp(){ int max。 // 設(shè)置PID積分值 = 。 guiLED_Value[1] = (int)fT%10。 //計(jì)算溫度平均值 if(adc_data 0x0255) K = 。 \\ch是全局變量} int adc_data。 RD1 = 1。 nop()。 CS = 1。 \\空操作 WR1 = 0。}（2）鍵值處理：鍵值處理 圖28 A/D轉(zhuǎn)換流程圖 A/D采樣數(shù)據(jù)處理當(dāng)采樣到溫度數(shù)據(jù)時(shí)，為了防止在采樣過(guò)程中外界干擾而造成采樣數(shù)據(jù)的不準(zhǔn)確，必須調(diào)用溫度均值處理程序，然后確定溫度系數(shù)使采樣轉(zhuǎn)換得到的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成溫度值，并進(jìn)行十進(jìn)制轉(zhuǎn)換，用于顯示和PID計(jì)算。if(!S1) s = 1。 面程序判斷 if(!S3) s = 3。sbit S3 = P2^7。消抖處理有硬件和軟件兩種方法：硬件消抖是利用加抖動(dòng)電路濾避免產(chǎn)生抖動(dòng)信號(hào)；軟件消抖是利用數(shù)字濾波技術(shù)來(lái)消除抖動(dòng)。 WR = 1。 系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化包括A/D口初始化、按鍵初始化等。 //測(cè)量溫度顯示、PID計(jì)算 if(Out=0) turn_off_timer()。 PID_Initial()。 程序流程圖及部分程序 主程序模塊由于模塊化程序的設(shè)計(jì)，通過(guò)調(diào)用程序即可實(shí)現(xiàn)所用功能，主程序流程圖如圖25所示。數(shù)碼管顯示電路第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序框架結(jié)構(gòu)一個(gè)整體的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)是由各個(gè)在系統(tǒng)里起著不同作用的模塊整合在一起，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的所要實(shí)現(xiàn)的功能。圖23為AT89S52最小系統(tǒng)以及一個(gè)四位共陰數(shù)碼管，DIG0、DIGDIGDIG3分別與單片機(jī)的P2P2P2P24相連，每一個(gè)都擁有一個(gè)共陰的位選端。同樣S2，也如此。根據(jù)RS232的標(biāo)準(zhǔn)，AT89S52單片機(jī)也是按照字節(jié)傳輸數(shù)據(jù)的。連接標(biāo)準(zhǔn)：DB9或者DB25插座（針型），現(xiàn)今基本上淘汰了25針插座。RS232C是美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)EIA（Electronic Industry Association）制定的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)微處理器通過(guò)總線查詢到INTR為低電平時(shí)，立即執(zhí)行輸入指令，以產(chǎn)生CS、RD2低電平信號(hào)到ADC0804相應(yīng)引腳，將數(shù)據(jù)取出并存入存儲(chǔ)器中。單通道微機(jī)化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的示意圖如圖18所示。A/D、D/A及取樣－保持芯片上都提供了獨(dú)立的模擬地（AGND）和數(shù)字地（DGND）。當(dāng)輸入電壓值相當(dāng)時(shí)，調(diào)整VREF/2端電壓值使輸出碼為FEH或FFH。在使用時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）轉(zhuǎn)換時(shí)序ADC0804控制信號(hào)的時(shí)序圖如圖16所示，由圖可見(jiàn)，各控制信號(hào)時(shí)序關(guān)系為：當(dāng)CS與WR同為低電平時(shí)，A/D轉(zhuǎn)換器被啟動(dòng)，且在WR上升沿后100μS模數(shù)轉(zhuǎn)換完成，轉(zhuǎn)換結(jié)果存入數(shù)據(jù)鎖存器，同時(shí)INTR自動(dòng)變?yōu)榈碗娖?，表示本次轉(zhuǎn)換已結(jié)束。RD：讀信號(hào)輸入，低電平有效，當(dāng)CS、RD同時(shí)為低電平時(shí)，可讀取轉(zhuǎn)換輸出數(shù)據(jù)。CLKIN：外電路提供時(shí)鐘脈沖輸入端。ADC0804引腳圖 圖16 ADC0804控制信號(hào)的時(shí)序圖ADC0804引腳名稱及意義如下：VIN+、VIN－：ADC0804的兩模擬信號(hào)輸入端，用以接收單極性、雙極性和差模輸入信號(hào)。過(guò)零控制工作下SSR的波形 單片機(jī)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖 A/D轉(zhuǎn)換電路ADC0804引腳及使用說(shuō)明：ADC0804是CMOS集成工藝制成的逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器芯片。所謂“過(guò)零”是指，當(dāng)加入控制信號(hào)，交流電壓過(guò)零時(shí)，SSR即為通態(tài)；而當(dāng)斷開(kāi)控制信號(hào)后，SSR要等待交流電的正半周與負(fù)半周的交界點(diǎn)（零電位）時(shí)，SSR才為斷態(tài)如圖13所示。SSR工作原理圖固態(tài)繼電器按其工作性質(zhì)分直流輸入交流輸出型、直流輸入直流輸出型、交流輸入交流輸出型、交流輸入直流輸出型。輸出電路主要由輸出器件（芯片）和起瞬態(tài)抑制作用的吸收回路組成，固態(tài)繼電器（SSR）是一種全電子電路組合的元件，它依靠半導(dǎo)體器件和電子元件的電、磁和光特性來(lái)完成其隔離和繼電切換功能。工作原理：固態(tài)繼電器是一種無(wú)觸點(diǎn)電子開(kāi)關(guān)，由分立元器件、膜固定電阻網(wǎng)絡(luò)和芯片，主要由輸入（控制）電路，驅(qū)動(dòng)電路和輸出（負(fù)載）電路三部分組成。這里采用的是精密級(jí)鉑電阻溫度傳感器Pt1000，它的金屬鉑含量達(dá)99. 9999%，因?yàn)殂K電阻的物理和化學(xué)性能在高溫和氧化介質(zhì)中很穩(wěn)定、價(jià)格又便宜，常用作工業(yè)測(cè)量元件，以鉑電阻溫度計(jì)作基準(zhǔn)器線性好，溫度系數(shù)分散性小，在0～100攝氏度時(shí)，性能穩(wěn)定，廣泛用于精密溫度測(cè)量和標(biāo)定。主要特點(diǎn)：低輸入失調(diào)電壓：75uV(最大)低失調(diào)電壓溫漂：℃(最大)低失調(diào)電壓時(shí)漂：(最大)低噪聲： PP(最大)寬輸入電壓范圍：177。繼電器/熱電管：通過(guò)三極管控制繼電器的開(kāi)關(guān)來(lái)完成對(duì)熱電爐的功率控制。鍵盤(pán)設(shè)定：用于溫度設(shè)定，共三個(gè)按鍵。單片機(jī)的運(yùn)算規(guī)則稱為控制法則或控制算法。實(shí)現(xiàn)思想：Ui(k)為第k次采樣溫度值，Ur 為設(shè)定