【正文】 從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的所要實(shí)現(xiàn)的功能。 系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化包括A/D口初始化、按鍵初始化等。 面程序判斷 if(!S3) s = 3。 CS = 1。 //計(jì)算溫度平均值 if(adc_data 0x0255) K = 。 max = ADC_DataSave[0]。 由式(4)可以得到： 由(3)(4)可得增量式算法公式： 這個(gè)計(jì)算的過程可用一個(gè)簡單的程序來實(shí)現(xiàn)。它利用中斷定時(shí)器10ms確定加熱時(shí)間，當(dāng)加熱時(shí)間未到時(shí)，繼續(xù)時(shí)間累積，若加熱時(shí)間到時(shí)，就調(diào)用關(guān)定時(shí)器子程序，停止計(jì)時(shí)。調(diào)試過程中把單片機(jī)和PC機(jī)的波特率設(shè)置為相同值（如9600bit/s）。體會(huì)就是，制作板子的時(shí)候一定要統(tǒng)籌安排。對今后進(jìn)入工作崗位奠定了一定的理論基礎(chǔ)，進(jìn)而認(rèn)識到了自己知識的缺陷，以及對系統(tǒng)設(shè)計(jì)的概念性的錯(cuò)誤等等，總之本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一筆財(cái)富。網(wǎng)上相關(guān)的資料很多，但不是每個(gè)都適合，這就需要甄選。s的單片機(jī)最小系統(tǒng)。當(dāng)輸出小于零說明設(shè)定值小于實(shí)際輸出值，這是就要關(guān)閉電爐，同時(shí)關(guān)閉定時(shí)器的計(jì)時(shí)。 //排除最大最小值 return(Sum)。數(shù)據(jù)采樣的中斷程序流程圖//========================================================================//函數(shù)： int adc_data_cmp()//語法： int adc_data_cmp()//描述： ADC采樣數(shù)據(jù)的均值處理，抗干擾作用//參數(shù)： 無//返回： 無//======================================================================== int adc_data_cmp(){ int max。 \\ch是全局變量} int adc_data。 \\空操作 WR1 = 0。sbit S3 = P2^7。 //測量溫度顯示、PID計(jì)算 if(Out=0) turn_off_timer()。圖23為AT89S52最小系統(tǒng)以及一個(gè)四位共陰數(shù)碼管，DIG0、DIGDIGDIG3分別與單片機(jī)的P2P2P2P24相連，每一個(gè)都擁有一個(gè)共陰的位選端。RS232C是美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)EIA（Electronic Industry Association）制定的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)輸入電壓值相當(dāng)時(shí)，調(diào)整VREF/2端電壓值使輸出碼為FEH或FFH。ADC0804引腳圖 圖16 ADC0804控制信號的時(shí)序圖ADC0804引腳名稱及意義如下：VIN+、VIN－：ADC0804的兩模擬信號輸入端，用以接收單極性、雙極性和差模輸入信號。輸出電路主要由輸出器件（芯片）和起瞬態(tài)抑制作用的吸收回路組成，固態(tài)繼電器（SSR）是一種全電子電路組合的元件，它依靠半導(dǎo)體器件和電子元件的電、磁和光特性來完成其隔離和繼電切換功能。繼電器/熱電管：通過三極管控制繼電器的開關(guān)來完成對熱電爐的功率控制。其動(dòng)態(tài)方程為： 其中為調(diào)節(jié)器的比例放大系數(shù)為積分時(shí)間常數(shù)為微分時(shí)間常數(shù)PID調(diào)節(jié)器的離散化表達(dá)式為； 其增量表達(dá)形式為： 其中T為采樣周期。常用的控制算法有以下幾種： 經(jīng)典的比例積分微分控制算法； 根據(jù)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的優(yōu)化理論得到的自適應(yīng)控制和最優(yōu)控制方法；根據(jù)模糊集合理論得到模糊控制算法。系統(tǒng)設(shè)計(jì)具體要求：溫度設(shè)定范圍為40～90℃；環(huán)境溫度降低時(shí)（例如用電風(fēng)扇降溫）溫度控制的靜態(tài)誤差≤1℃；采用適當(dāng)?shù)目刂品椒?，?dāng)設(shè)定溫度突變（由40℃提高到60℃）時(shí)，減小系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量；用十進(jìn)制數(shù)碼管顯示水的實(shí)際溫度。水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文第1章 引 言 課題背景一些價(jià)格比較昂貴的觀賞魚，如蝴蝶魚，銀龍魚等對于溫度的要求比較苛刻。 水溫控制系統(tǒng)部分水溫控制系統(tǒng)是一個(gè)過程控制系統(tǒng)，組成框圖如圖1所示，由控制器、執(zhí)行器、被控對象其反饋?zhàn)饔玫臏y量變送組成。自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制方法以及模糊控制算法是建立在精確的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的，在實(shí)時(shí)過程控制中，由于控制對象的精確數(shù)學(xué)模型難于建立，系統(tǒng)參數(shù)經(jīng)常發(fā)生變化，運(yùn)用控制理論進(jìn)行綜合分析要花很大代價(jià)，主要是時(shí)間。模擬PID控制可見溫度PID調(diào)節(jié)器有三個(gè)可設(shè)定參數(shù)，即比例放大系數(shù)、積分時(shí)間常數(shù)、微分時(shí)間常數(shù)。 外部電路設(shè)計(jì) 溫度采集電路本系統(tǒng)運(yùn)放采用OP07，OP07是一種高精度單片運(yùn)算放大器，具有很低的輸入失調(diào)電壓和漂移。固態(tài)繼電器與傳統(tǒng)的電磁繼電器（EMR）相比，是一種沒有機(jī)械、不含運(yùn)動(dòng)零部件的繼電器，但具有與電磁繼電器本質(zhì)上相同功能。D7～D0：A/D轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)輸出端，該輸出端具有三態(tài)特性，能與微機(jī)總線相連接。（3）參考電壓的調(diào)節(jié)在使用A/D轉(zhuǎn)換器時(shí)，為保證其轉(zhuǎn)換精度，要求輸入電壓滿量程使用。RS是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”的縮寫，232為標(biāo)識號，C表示修改次數(shù)。從而可以通過單片機(jī)選通所需顯示的數(shù)碼管。 }}由以上程序可以看出，調(diào)用程序前即系統(tǒng)運(yùn)行首要先對系統(tǒng)進(jìn)行初始化。unsigned GetCh (void){ unsigned char s = 0,k = 0。 Delay(100)。 if(G_ADC_flag){ //判斷是否有溫度采樣 1，有 0，無 G_ADC_flag = 0。 int min。} PID計(jì)算由于單片機(jī)控制是一種采樣控制，它只能根據(jù)采樣時(shí)刻的偏差值計(jì)算控制量，因此式(1)中的積分和微分項(xiàng)不能直接準(zhǔn)確計(jì)算，只能用數(shù)值計(jì)算的方法逼近。如果輸出值大于設(shè)定值2攝氏度時(shí)就可以開電爐對水開始加熱。在以單片機(jī)為控制核心的控制系統(tǒng)中，單片機(jī)擔(dān)負(fù)著接受外部信號，發(fā)出控制指令等重要作用，是構(gòu)建控制系統(tǒng)的前提，所以在開始直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之前必須首先搭建起一套能正常工作的單片機(jī)最小系統(tǒng)。最后定下來的方案都是經(jīng)過綜合各種資料而成的。參考文獻(xiàn)[1]黃智偉. 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽電路設(shè)計(jì). 北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2007[2]黃智偉. 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽技能訓(xùn)練. 北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2007[3]黃智偉. 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽制作實(shí)訓(xùn). 北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2007[4]譚浩強(qiáng). C程序設(shè)計(jì). 北京：清華大學(xué)出版社，2002[6]（第四版）. 北京：科學(xué)出版社， 2000，P220~236[7]Tou,..Modern Control York:McgrawHill ，1964致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了，這也宣告著大學(xué)四年最后一堂課的結(jié)束，這篇論文是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)生活的一個(gè)總結(jié)，而同樣是踏入社會(huì)的開始，一段新的人身旅程的開始，這篇論文是在李雪梅老師的熱情關(guān)心和指導(dǎo)下完成的，她的淵博的知識和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我受益匪淺，尤其是她未雨綢繆的品格使我印象深刻，以及負(fù)責(zé)任的態(tài)度使我敬仰不已，這些對順利完成本課題起到了極大的作用。但需要注意的是元器件的排版，要為以后添加的器件留下空間，最后可適當(dāng)考慮美觀的問題。單片機(jī)最小系統(tǒng)第6章 系統(tǒng)安裝調(diào)試與測試 串口調(diào)試通過RS232和PC進(jìn)行連接，利用PC調(diào)試助手進(jìn)行調(diào)試。圖30是控制程序的中斷服務(wù)程序，用來對繼電器定時(shí)加熱。式(1)所示的PID調(diào)節(jié)規(guī)律可通過數(shù)值公式(3)近似計(jì)算。 int i。 adc_data /= SET_ADC_TIME。 nop()。 \\對于不同按鍵按下賦予不同的數(shù)值，以供后 if(!S2) s = 2。接下來看是否有溫度數(shù)據(jù)采集到，如果有就進(jìn)行A/D采樣及PID處理數(shù)據(jù)，最后所得結(jié)果與設(shè)定值比較從而控制繼電器通斷。在此外接了一個(gè)10K的排阻來保護(hù)LED。電平標(biāo)準(zhǔn)：315V＝“0”，－3－15V＝“1”。（4）接地模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路中要特別注意到地線的正確連接，否則干擾很嚴(yán)重，以致影響轉(zhuǎn)換結(jié)果的準(zhǔn)確性。DGND：數(shù)字信號地。工作時(shí)只要在A、B上加上一定的控制信號，就可