【正文】 并對(duì)老師和同學(xué)們表示我衷心的祝福，祝各位老師和同學(xué) 工作順利，生活愉快！ 最后我要特別感謝我的父母，是他們含辛茹苦的把我養(yǎng)大并供我上完了大學(xué)，他們是最偉大的人！我將不負(fù)你們期望，我會(huì)把自己的所學(xué)投入到祖國(guó)的建設(shè)中去，為祖國(guó)的建設(shè)貢獻(xiàn)出自己的一份力量。在這為四個(gè)月里，老師多次給我們輔導(dǎo)和答 疑，不厭其煩的傳授和解答我們的問(wèn)題，同時(shí)為我們提供了許多相關(guān)的有用的資料，并在畢業(yè)設(shè)計(jì)的構(gòu)思等方面提出寶貴的意見(jiàn)和建議。同時(shí)做畢業(yè)設(shè)計(jì)也是一個(gè)自我蛻變的過(guò)程 ,獨(dú)立完成是很重要的 ,因?yàn)樽呱瞎ぷ鲘徫缓?,只能靠自己去完成自己的工作，只有做到多看多學(xué)多動(dòng)手實(shí)踐，才會(huì)使自己的未來(lái)有更廣闊的天空。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì) 既是 對(duì)我專業(yè)知識(shí) 的 一次實(shí)際檢驗(yàn)和 夯實(shí) ，同時(shí)也是 我 走向工作崗位前的一次熱身 ，為我今后走上工作崗位打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這樣 實(shí)驗(yàn)時(shí)很安全，裝夾也很牢固，中途不會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題。分別安裝在軸的前后兩面，通過(guò)螺栓聯(lián)接和軸固定起來(lái)。 方案 旋架式加速度過(guò)載模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 學(xué)士學(xué)位論文 31 圖 5— 1 固定支架 圖 5— 2 裝夾圖 方案的特點(diǎn)： 此方案我們把一塊方形的軸固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，同時(shí)我們?cè)谏厦妫昂髢擅嫔洗蛄?2 個(gè)螺釘孔。然后設(shè)計(jì)合適的夾緊機(jī)構(gòu)予以保證。同時(shí)，工件在定位過(guò)程中獲得的既定位置，也要依靠夾緊來(lái)保持，有時(shí)工件的定位也是在夾緊過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的，因此夾緊裝置是此設(shè)計(jì)的重要組成部分。 旋架式加速度過(guò)載模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 學(xué)士學(xué)位論文 30 T=9550nP1=9550? N ，由于旋轉(zhuǎn)架及其以上各零件的重力作用，這兩處螺栓的強(qiáng)度沒(méi)有必要校核，此處不校核。 2） 定軸與底座聯(lián)接、軸承壓板與底盤(pán)聯(lián)接、測(cè)控設(shè)備與主軸聯(lián)接的數(shù)目與直徑：確定螺釘直徑 d=8mm，數(shù)目為 4 個(gè)。由于反裝所以 : Fr1= 222222 ) 57() 43( ??? ZY = N Fr2= 221212 ) 5 5() 9 9 1( ??? ZY = N 2)求兩軸承的計(jì)算軸向力 Fa1 和 Fa2 查表得 33214 軸承的 e1= , Y1= 查表得 30630 軸承的 e2= , Y2= Fd1=Fr1/(2Y1)= Fd2=Fr2/(2Y2)= Fa1=Fd2+Fa=+15000= N Fd1= N 所以 1 軸承為壓緊端 Fa2=Fd2= N Fa1/Fr1= /= e1= Fa2/Fr2= e2= 取徑 向載荷系數(shù) X1= , X2=1；取軸向載荷系數(shù) Y1=， Y2=0 ,所以 P=fp(XFr+YFa) 回轉(zhuǎn)臺(tái)并不承受大載荷，所以只能是輕微沖擊，取 fp=。mm MV= N 圖 410 軸應(yīng)力分析結(jié)果圖 5）位移結(jié)果分析 最小位移 0 mm， 最小 位移 位置 ： (, 313mm, 460mm)； 最大位移 mm, 最小 位移 位置 ： (140mm, , )。mm 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 由于的截面變化不是很大，所以通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩截面（即截面 C）的強(qiáng)度?，F(xiàn)將計(jì)算出的截面 C 處的 MH 、 MV 及 M 的值列于下表： 表 41 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 Y1= N , Y2= N Z1= N , Z2= N 彎矩 MH= N mm T— 軸所受的扭矩，單位為 N通常把軸當(dāng)作置于鉸鏈支座上的梁，支反力的作用點(diǎn)與軸承的類型和布置方式有關(guān)，通過(guò)查表確定。這次設(shè)計(jì)主要是既承受彎矩又承受扭矩的軸（轉(zhuǎn)軸），應(yīng)按彎扭合成強(qiáng)度條件進(jìn)行計(jì)算。 （ 5）軸Ⅵ Ⅶ段位固定夾具段，根據(jù)測(cè)試件長(zhǎng)度及旋轉(zhuǎn)半徑尺寸，現(xiàn)取 dⅥ Ⅶ=150mm， lⅥ Ⅶ =1600mm。長(zhǎng)度方向上，為滿足軸向定為，此段軸長(zhǎng)應(yīng)大于大帶輪輪緣寬度，取 LⅢ Ⅳ =120mm。確定軸上圓角和倒角尺寸，取軸端倒角為 2? 45176。 1)擬定軸上零件的裝配方案 旋架式加速度過(guò)載模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 學(xué)士學(xué)位論文 15 圖 34 主軸數(shù)據(jù) 1 圖 34 主軸數(shù)據(jù) 2 旋架式加速度過(guò)載模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 學(xué)士學(xué)位論文 16 圖 35 主軸數(shù)據(jù) 3 2)根據(jù)軸向的定位要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 (1)為了滿足軸承的軸向的定位要求， Ⅰ Ⅱ 軸段右端需制出一軸肩，參照軸承安裝尺寸，故取 Ⅱ Ⅲ 段的直徑為 79mm。而對(duì)剛度要求高的軸和受力的細(xì)長(zhǎng)軸，還應(yīng)進(jìn)行剛度計(jì)算，以防止工作是產(chǎn)生過(guò)大的彈性變形。因此，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是軸設(shè)計(jì)中的重要內(nèi)容?，F(xiàn)由根據(jù) 《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 選電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為： Y160M2— 8。 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 同一類型、功率相同的電動(dòng)機(jī)具有多種轉(zhuǎn)速。因此，可以說(shuō)這套設(shè)計(jì)方案還是有其獨(dú)特的地方。 2 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的總體方案設(shè)計(jì) 待測(cè)件結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 本試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)該適應(yīng)以下發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)要求： 旋架式加速度過(guò)載模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 學(xué)士學(xué)位論文 7 1）過(guò)載模擬（單臺(tái)或雙臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)） 2）發(fā)動(dòng)機(jī)不點(diǎn)火試驗(yàn) 3）待測(cè)件長(zhǎng)度： 1000 ～ 2020mm 4）待測(cè)件直徑： 120 ～ 150mm 5）待測(cè)件重量： 35Kg 待測(cè)件載荷設(shè)計(jì) 最大離心加速度： 70g 旋轉(zhuǎn)架承載能力：不低于 15000N 轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)臺(tái)采用變頻調(diào)速方式，技術(shù)指標(biāo)： 旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)速：小于 300r/min 旋轉(zhuǎn)架啟動(dòng)平穩(wěn)時(shí)間： 180S 電機(jī)額定功率： 上面裝有壓力應(yīng)變片，并且配有控制箱，具有安全措施保障人員安全 總體方案的提出以及特點(diǎn) 方案 方案圖： 旋架式加速度過(guò)載模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 學(xué)士學(xué)位論文 8 圖 21 方案總圖 方案圖結(jié)構(gòu)組成： ； ； ； ； ； ； 7. 夾具 1； 8. 夾具 2； 9. 夾具 3； 10. 內(nèi)軸； 11. 螺栓； ； 13. 小軸承； ； 15. 螺栓； 實(shí)體圖： 圖 22 方案實(shí)體圖 特點(diǎn) 主要特色是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便、較好的制造工藝，并且使用同步帶的傳動(dòng)可以提高傳動(dòng)效率，在過(guò)載的環(huán)境下能夠起到自我保護(hù)作用，提高了使用的安全性能，并且可以能夠較好的滿足設(shè)計(jì)的要求性能。為保證導(dǎo)彈的產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性，必須設(shè)計(jì)和制作一套熱試車系統(tǒng)，對(duì)導(dǎo)彈在法向加速度作用下的性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，用于指導(dǎo)產(chǎn)品設(shè) 計(jì)與質(zhì)量控制。 固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)【 12】，從方案設(shè)計(jì)、動(dòng)力源選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及傳感器選擇等方面研究了高速旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)涉 及的幾個(gè)主要問(wèn)題。 到目前 為止，在加速度對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能的影響方面，人們主要進(jìn)行了火箭自旋引起的橫向加速度對(duì)推進(jìn)劑藥柱產(chǎn)生的加速度效應(yīng)研究，即燃速增加導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)彈道性能發(fā)生畸變，影響了發(fā)動(dòng)機(jī)的正常工作，這方面，國(guó)內(nèi)學(xué)者進(jìn)行了大量的試驗(yàn)研究和理論分析工作，并取得了重大的進(jìn)展。在俯仰和偏航控制翼面之后有一 對(duì)副翼，與自由滾轉(zhuǎn)的尾部一起實(shí)現(xiàn)滾轉(zhuǎn)穩(wěn)定。為保證導(dǎo)彈的產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性，必須設(shè)計(jì)和制作一套地面過(guò)載熱試車系統(tǒng)，對(duì) 導(dǎo)彈在法向加速度作用下的性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，用于指導(dǎo)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與質(zhì)量控制。 法向加速度造成發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室內(nèi)的燃燒產(chǎn)物（特別是凝聚相組份）會(huì)沿著法向方向有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。如果控制導(dǎo)彈的俯仰、偏航是由 F 尾（ F 尾可能是尾翼、燃?xì)舛婊蛉嵝試姽艿?產(chǎn)生的側(cè)向力）來(lái)實(shí)現(xiàn)的，導(dǎo)彈在有大的離軸角度變向（如抬頭）時(shí)其飛行軌跡如圖 11。采用耗盡關(guān)機(jī)方案的固體彈道導(dǎo)彈，為了進(jìn)行能量管理、實(shí)現(xiàn)射程和橫向控制，在發(fā)動(dòng)機(jī)耗盡關(guān)機(jī)前采用了“ 姿態(tài)調(diào)制導(dǎo)引控制方法”。因此，采用大攻角飛行的彈道設(shè)計(jì)方法可以達(dá)成對(duì)導(dǎo)彈速度的能量管理。通過(guò)大攻角飛行特性分析可知，在導(dǎo)彈飛行主動(dòng)段，當(dāng)導(dǎo)彈以 90。如軌道器無(wú)推力再人返回段的末端能量管理 (TAEM)，以及耗盡關(guān)機(jī)固體彈道導(dǎo)彈的能量管理。引入了 研究導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)常用的坐標(biāo)系及各坐標(biāo)系之間的關(guān)系 。仿真研究驗(yàn)證了簡(jiǎn)化過(guò)載模型的合理性和控制方法的有效性。文章中證明了飛行器姿態(tài)的收斂與過(guò)載收斂等價(jià)，并提出了一種關(guān)于導(dǎo)彈過(guò)載量嚴(yán)格反饋形式的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型。但是 為了滿足現(xiàn)代導(dǎo)彈的一些高性能要求 ，如導(dǎo)彈的全方位、大空域機(jī)動(dòng)，末端變化軌跡運(yùn)動(dòng)等，采用傳統(tǒng)的姿態(tài)控制方案是難以奏效的，必須對(duì)導(dǎo)彈的法向過(guò)載直接加以控制。旋架式加速度過(guò)載模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 學(xué)士學(xué)位論文 1 旋架式加速度過(guò)載模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 目 錄 1 前言 選題的意義?????