雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-wenkub.com
2024-08-23 16:23 本頁(yè)面
【正文】 還有許多在論文完成過(guò)程中給予我?guī)椭娜耍诖瞬灰灰涣信e了，一并表示最衷心的感謝。這對(duì)于我的工作，既是鼓勵(lì)，又是鞭策。 但由于理論水平有限，仍有許多不足之處有待解決。 對(duì)于給定直流 拖動(dòng)控制系統(tǒng)在 經(jīng)典控制理論工程計(jì)算 的基礎(chǔ)上，在完成參數(shù)測(cè)定后， 應(yīng)用雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了主電路、電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)，并應(yīng)用 MATLAB 語(yǔ)言中的 SIMULINK 工具箱對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，看到了理論設(shè)計(jì)與仿真結(jié)果的差異，通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析，進(jìn)一步了解了工程設(shè)計(jì)方法中的近似環(huán)節(jié)給系統(tǒng)帶來(lái)的影響，認(rèn)識(shí)到了理論設(shè)計(jì)和工程計(jì)算的不同。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取 n (s) + U*n(s) ? )1()1(n2nN ??? sTssK ?圖 4－ 5 校正后成為典型 II 型系統(tǒng) )1()1()1()1()(n2mennnnmennnn ???????? sTsTCsRKsTsTCRssKsW????????mennN TC RKK ?? ??iI 31?? TK?onTKI 31??nn ??hT? 2n2N 21??? ThhK ＝ +＝ 按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取 h=5，則 ASR 的超前時(shí)間常數(shù)為 nnhT? ?? ＝ 5 ＝ 轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)增益 ＝ ASR的比例系數(shù)為 ＝ 校驗(yàn)近似條件： 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為 ω =KNτ n= ＝ （ 1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件為 1 1 1 3 5 .13 3 0 .0 0 3 7KITi ??＝ ω ， 滿足簡(jiǎn)化條件。 這樣，調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 令轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)增益為 則 Nnn 2n( 1)() ( 1)KsWs s T s???? ? 校正后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 4－ 5： 上述結(jié)果是在一系列假定條件下得到的，假定條件歸納如下，用于校驗(yàn)。 (3)電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件 ： 113 TsToi=180S1ω ci 滿足近似條件。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取 T∑ i=Ts+Ti=。 為了讓調(diào)節(jié)器零點(diǎn)與控制對(duì)象的大時(shí)間常數(shù)極點(diǎn)對(duì)消，選擇 則電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖便成為圖 42所示的典型形式 圖 4－ 2校正成典型 I型系統(tǒng)的電流環(huán) 其中， 上述結(jié)果是在一系列假定條件下得到的，假定條件歸納如下，用于校驗(yàn)。 平波電抗器 按工程計(jì)算公式選取平波電抗器，對(duì)于三相橋式整流電路其電感量計(jì)算公式為 L= 取 Idmin=10％ Ied = = U2= U2l/= 230V/= 0 則 L= 直流電動(dòng)機(jī)參數(shù)的計(jì)算 按經(jīng)驗(yàn)公式估算直流電動(dòng)機(jī)的內(nèi)阻 2 2 2 2 0 6 . 5 1 1 0 03 3 1 5 0 0U n I n P nRa n? ? ???=? 電樞回路的電阻 R=Ra+R=+=? 電磁時(shí)間常數(shù) Tl=L/R= 電機(jī)參數(shù)的計(jì)算 Ce=Un InRan? = min/r Cm== V min/r 電機(jī)時(shí)間常數(shù) Tm= 2375GD RCeCm = 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的簡(jiǎn)化 首先在按動(dòng)態(tài)性能設(shè)計(jì)電流環(huán)時(shí)，因其變化較慢，可以暫不考慮反電動(dòng)勢(shì)變化的動(dòng)態(tài)影響，即 ?E≈ 0。 電流互感器的選取 考慮電機(jī)允許過(guò)載倍數(shù)為 ，兩個(gè)給定電壓的最大值為 ，選電流互感器 TA 的電流反饋系數(shù)β =。 圖 3－ 4 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 圖中 WASR(s)和 WACR(s)分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。同時(shí)圖中表出，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的。因此，輸出量產(chǎn)生一個(gè)立即響應(yīng)輸出量的跳變，隨著對(duì)電容的充電，輸出電壓逐漸升高，這時(shí)相當(dāng)于一個(gè)積分環(huán)節(jié)。
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