【正文】 減 速 器 裝 配 草圖 設(shè) 計(jì)零 件 工 作 圖 設(shè)計(jì)整 理 編 寫(xiě) 設(shè) 計(jì)計(jì) 算 說(shuō) 明 書(shū)傳 動(dòng) 零 件 的 設(shè)計(jì) 計(jì) 算傳 動(dòng) 裝 置 的 總體 設(shè) 計(jì)確 定 傳 動(dòng) 方 案分 配 傳 動(dòng) 比運(yùn) 動(dòng) 和 動(dòng) 力 參數(shù) 計(jì) 算選 擇 電 機(jī)任 務(wù) ： 根 據(jù) 實(shí) 際 需 要 設(shè) 計(jì) 出 傳動(dòng) 方 案 （ 文 本 上 傳 結(jié) 果 ）任 務(wù) ： 根 據(jù) 實(shí) 際 需 求 確 定 傳 動(dòng)方 案 ， 選 擇 電 動(dòng) 機(jī) 型 號(hào) ， 合 理分 配 傳 動(dòng) 比 及 計(jì) 算 傳 動(dòng) 裝 置 的運(yùn) 動(dòng) 和 動(dòng) 力 參 數(shù)任 務(wù) ： 確 定 電 動(dòng) 機(jī) 種 類(lèi) 、 類(lèi)型 ， 結(jié) 構(gòu) 形 式 ， 選 擇 電 動(dòng) 機(jī) 功率 ， 確 定 轉(zhuǎn) 速 （ 文 本 上 傳 結(jié)果 ）任 務(wù) ： 計(jì) 算 分 配 合 理 傳 動(dòng) 比（ 文 本 上 傳 結(jié) 果 ）任 務(wù) ： 計(jì) 算 各 軸 傳 動(dòng) 功 率 、 轉(zhuǎn)速 、 轉(zhuǎn) 矩 （ 文 本 上 傳 到 傳 動(dòng) 零件 和 軸 設(shè) 計(jì) 人 員 ）任 務(wù) ： 確 定 傳 動(dòng) 零 件 的 材 料 、熱 處 理 方 法 、 參 數(shù) 、 尺 寸 和 主要 機(jī) 構(gòu)外 傳 動(dòng) 零 件 設(shè) 計(jì)內(nèi) 傳 動(dòng) 零 件 設(shè) 計(jì)任 務(wù) ： 確 定 外 傳 動(dòng) 零 件 ， 確 定零 件 參 數(shù) （ 文 本 上 傳 進(jìn) 行 減 速器 傳 動(dòng) 比 修 改 和 運(yùn) 動(dòng) 動(dòng) 力 參 數(shù)變 化 ）任 務(wù) ： 確 定 齒 輪 或 是 蝸 桿 傳動(dòng) ， e g . 齒 輪 材 料 及 熱 處 理 方法 ， 齒 輪 結(jié) 構(gòu) 和 傳 動(dòng) 中 心 距 以及 其 他 參 數(shù) 確 定 （ 文 本 上 傳 ）任 務(wù) ： 確 定 所 有 零 部 件 的 機(jī) 構(gòu)和 尺 寸繪 制 草 圖 準(zhǔn) 備 工 作任 務(wù) ： 確 定 齒 輪 傳 動(dòng) 主 要 尺 寸 ； 查 出 所選 電 機(jī) 的 安 裝 尺 寸 ； 選 擇 聯(lián) 軸 器 類(lèi) 型 ；初 選 軸 承 類(lèi) 型 ； 確 定 軸 承 潤(rùn) 滑 和 密 封 方式 ； 確 定 減 速 器 箱 體 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 （ 文 本 和E x c e l 上 傳 ）繪 制 草 圖草 圖 繪 制軸 和 軸 承 及 鍵 的 強(qiáng)度 校 核軸 承 設(shè) 計(jì)軸 的 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì)任 務(wù) ： 選 擇 比 例 尺 確 定 中心 線 ， 俯 視 圖 畫(huà) 齒 輪 輪 廓圖 ， 畫(huà) 出 箱 體 內(nèi) 壁 線（ A 0 C A D 圖 紙 ）任 務(wù) ： 設(shè) 計(jì) 出 高 速 和 低 速軸 ， 確 定 各 參 數(shù) 并 且 繪 制 軸( A 0 C A D 圖 紙 文 本 上 傳 ）任 務(wù) ： 選 擇 軸 承 型 號(hào) ， 確 定軸 承 安 裝 位 置 ， 確 定 各 參 數(shù)( A 0 C A D 圖 紙 文 本 上 傳 ）任 務(wù) ： 根 據(jù) 上 圖 進(jìn) 行 軸 強(qiáng) 度 校核 ， 繪 制 彎 矩 圖 、 扭 矩 圖 及 當(dāng)量 彎 矩 圖 ； 軸 承 壽 命 校 核 ； 鍵聯(lián) 接 強(qiáng) 度 校 核 （ 修 改 上 草 圖 ，上 傳 文 本 與 A 0 C A D 圖 紙 )軸 系 部 件 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì)減 速 器 箱 體 結(jié) 構(gòu) 設(shè)計(jì)任 務(wù) ： 在 A 0 圖 上 進(jìn) 一 步 畫(huà) 出 軸系 所 有 部 件 （ 上 傳 A 0 圖 紙 ）任 務(wù) ： 確 定 減 速 器 箱 體 剩 余 參數(shù) 并 且 繪 制 A 0 圖 紙 （ C A D 圖 紙上 傳 ）減 速 器 附 件 設(shè) 計(jì)任 務(wù) ： 相 關(guān) 附 件 設(shè) 計(jì) 并 且 繪 制A 0 圖 紙 上 （ 上 傳 C A D A 0 圖 紙 ）軸 零 件 工 作 圖 設(shè) 計(jì)齒 輪 零 件 工 作 圖 設(shè)計(jì)箱 體 零 件 工 作 圖 設(shè)計(jì)任 務(wù) ： 在 草 圖 基 礎(chǔ) 上 拆 繪 和 設(shè)計(jì) 減 速 器 零 件 工 作 圖 ， 并 且 說(shuō)明 制 造 和 檢 驗(yàn) 零 件 所 需 的 全 部詳 細(xì) 內(nèi) 容 。 BADCE ABDCE 圖 用戶定義 過(guò)程 流 圖 優(yōu)化 1 A B D C E 圖 優(yōu)化 2 第 3章 基于 WPR的改進(jìn)過(guò)程方法研究 31 IPR 在實(shí)際中的應(yīng)用 減速器作為一種應(yīng)用及其廣泛的重要 基礎(chǔ)設(shè)備。 ABCDE F ABCDEF 圖 用戶定義 過(guò)程 流 圖 優(yōu)化 1 ABC EDF BA C EDF 圖 優(yōu)化 2 圖 優(yōu)化 3 (4) 如果相互獨(dú)立的兩個(gè)節(jié)點(diǎn) C、 D 分別依賴于其 父節(jié)點(diǎn) A、 B，同時(shí)作用于其 子節(jié)點(diǎn) E，如圖 所示。用戶定義過(guò)程流 ，如圖 所示 。用戶定義過(guò)程流 ，如圖 所示 。而耦合節(jié)點(diǎn)存在的方式多種多樣，在此只提出幾種常見(jiàn)情形進(jìn)行優(yōu)化操作，優(yōu)化方法如下： (1) 如果存在節(jié)點(diǎn) A 與節(jié)點(diǎn) B，節(jié)點(diǎn) B 在節(jié)點(diǎn) A 執(zhí)行后進(jìn)行且節(jié)點(diǎn) A 的執(zhí) 行結(jié)果直接作用于節(jié)點(diǎn) B，當(dāng)節(jié)點(diǎn) B 不滿足某些條件時(shí)，需返回節(jié)點(diǎn) A 對(duì)其進(jìn)行重新操作，則節(jié)點(diǎn) A 與節(jié)點(diǎn) B 稱為直接耦合的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)。 節(jié)點(diǎn) C 由系統(tǒng)感知與執(zhí)行， 起控制 作用 ， 因此， 加入 此 節(jié)點(diǎn)不會(huì)增加整個(gè)系統(tǒng)的負(fù)載 與 延長(zhǎng) 執(zhí)行時(shí)間 。 ③ cc fcA , ? ? Value ))).((( OBfm bb =Value ))).((( OCfm cc . 圖 ， 節(jié)點(diǎn) 1N 與 節(jié)點(diǎn) 2N 有相同的子節(jié)點(diǎn) (節(jié)點(diǎn) 3N 、 節(jié)點(diǎn) 4N 與 節(jié)點(diǎn) 5N )，節(jié)點(diǎn) 6N 只 被節(jié)點(diǎn) 1N 觸發(fā) 。 加入新 節(jié)點(diǎn)時(shí) ，應(yīng) 注意 ： 不要增加系統(tǒng)負(fù)擔(dān) ， 延長(zhǎng)處理 時(shí)間 。 這 兩種活動(dòng)節(jié)點(diǎn)都可直接從 設(shè)計(jì)過(guò)程 中 移除 ， 卻 不會(huì)改變 其 執(zhí)行結(jié)果 。 ③ = . 函數(shù) Similar (A,B)判斷 A,B是否為相似節(jié)點(diǎn) 。 ② A. t! = ‘initial’. (2) 重復(fù)工作的節(jié)點(diǎn) 。 不同 應(yīng)用中會(huì)有不同的定義 ， 在此， 介紹兩種常見(jiàn)的冗余活動(dòng)節(jié) 點(diǎn) 。 此做法 是保證優(yōu)化后 流程 的處理結(jié)果 與 原來(lái)的 結(jié)果 是相同的 。 節(jié)點(diǎn) 3N 、節(jié)點(diǎn) 4N 與 節(jié)點(diǎn) 5N 并行執(zhí)行 ， 其 等價(jià)活動(dòng)類(lèi)別個(gè)數(shù)為 3({ 21,NN },{ 43,NN , 5N }, { 6N })， 整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行時(shí)間得到 提升 。 如果節(jié)點(diǎn) 5N 獨(dú)立于節(jié)點(diǎn) 3N ， 但 受 節(jié)點(diǎn) 4N 的執(zhí)行結(jié)果 影響 ， 可將 設(shè)計(jì) 過(guò)程 進(jìn)行 重組 ， 如圖 。 在做合并優(yōu)化時(shí) ， 不應(yīng) 讓各個(gè)節(jié)點(diǎn)的判斷語(yǔ)句過(guò)于龐大 ， 優(yōu)化的目的是為簡(jiǎn)化 設(shè)計(jì)流程 ， 而不是使 其 變得更加復(fù)雜 。 根據(jù) 相似節(jié)點(diǎn) 的定義 知道： 相似節(jié)點(diǎn) 屬于同一部門(mén)或 組織 ，因此， 實(shí)行的任務(wù)在很大程度上是相同的 。 第 (2)條為保證協(xié)商 后 ， 優(yōu)化前后觸發(fā)的活動(dòng) 相同 。 通過(guò)協(xié)商方法將其 合并成一個(gè) 新的 節(jié)點(diǎn)N ， 如 圖 。 4) 一個(gè) 設(shè)計(jì) 流程，首先需對(duì) 其 中 直接耦合的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化，依次找出協(xié)商節(jié)點(diǎn) 、相似節(jié)點(diǎn) 與獨(dú)立節(jié)點(diǎn)。 通過(guò)對(duì) 整體過(guò)程分析、節(jié)點(diǎn)屬性歸納、 結(jié)合協(xié)商 技術(shù)，綜合的對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行操作， 達(dá)到 最終 優(yōu)化的目的。 2) ??? KBfcALAmB aab .),(,.),( ))).(((.).(. OBfmSAOASA ab? 。 A節(jié)點(diǎn) 與 B節(jié)點(diǎn)為相似節(jié)點(diǎn)的充分必要條件 ： 1) RBRA .. ? and OBOA .. ? and PBPA .. ? and SBSA .. ? 。 2) OBOA .. ? and PBPA .. ? 。 節(jié)點(diǎn)表示工作流過(guò)程的實(shí)際 或 抽象活動(dòng) ， 邊表示下一個(gè)活動(dòng)節(jié)點(diǎn) ， 層次 方法 是 直接在圖上定義工作流過(guò)程 。 w實(shí)際是一個(gè)有向圖 ， 圖中各 節(jié)點(diǎn) 表示工作流各 活動(dòng) 的 步驟 ，與 常規(guī) 有向圖 相比， 區(qū)別在于 ： 與每一有向邊 對(duì) 應(yīng)分別有一個(gè)邏輯表達(dá)式 與 一個(gè)命名表達(dá)式 的 集合 。 第 3章 基于 WPR的改進(jìn)過(guò)程方法研究 22 WPR 的概念 工作流過(guò)程優(yōu)化 (WPR)概念 是一套 符合工作流過(guò)程 的優(yōu)化方法 ，能提高 工作流效率 ， 對(duì) 一些 工作節(jié)點(diǎn)提供協(xié)同 工具 ， 使 企業(yè)的協(xié)同工作更加完善。只有對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行合理優(yōu)化才能提高設(shè)計(jì)效率，已存在的優(yōu)化方法有很多，本文意在對(duì) WPR方法進(jìn)行改進(jìn)。 清華大學(xué)謝玉鳳與楊光信等人提出 工作流優(yōu)化的概念 (WPR)[51]，該 方法 基于條件有向圖[52]，雖然可對(duì)工作 流進(jìn)行改善，但對(duì)耦合情況沒(méi)有進(jìn)行過(guò)多的研究。 隨著計(jì)算機(jī) 與 網(wǎng)絡(luò) 技術(shù) 的廣泛應(yīng)用 ， 企業(yè) 面臨 很多 問(wèn)題 ， 如： 安全性 、 穩(wěn)定 性與 協(xié)調(diào)性等 。 BPR主要 通過(guò) 檢測(cè) 與 分析組織 成員 間的工作流和過(guò)程 流 [44,45]來(lái) 尋找設(shè)計(jì) 瓶頸 。用戶端通過(guò) 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)操作實(shí)現(xiàn)對(duì)項(xiàng)目與任務(wù)監(jiān)控、過(guò)程流優(yōu)化、數(shù)據(jù)流優(yōu)化、數(shù)據(jù)上傳下載、任務(wù)反饋等相關(guān)功能，使用戶端更好的對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)行管理。 MCDMS 系統(tǒng)各 Agent間的協(xié)同關(guān)系 通過(guò)對(duì)各 Agent 的詳細(xì)描述，構(gòu)建的 MCDMS 系統(tǒng)中各 Agent 的協(xié)同優(yōu)化關(guān)系，如圖 所示。 (2) 各個(gè)工作組通過(guò)系統(tǒng)平臺(tái)來(lái)發(fā)出匹配缺省信息屬性集 1t 的請(qǐng)求，其中1t ? U，等待響應(yīng)，滿足 1t ? 1R ， 1R ? R。 第 2章 基于多 Agent技術(shù)的 MCDMS總體框架 18 系 統(tǒng) 權(quán) 限 分 配 用 戶 端 口 智 能 體 系 統(tǒng) 其 它 功 能 智 能 體系 統(tǒng) 人 員 管 理 智 能 體W e b 客 戶 端會(huì)話I D 1系 統(tǒng) 通 信 智 能 體分 類(lèi) 匹 配 策 略N設(shè) 計(jì) 人 員專 家 系 統(tǒng) 管 理 員會(huì)話I D 2會(huì)話I D 3會(huì)話I D?會(huì)話I D n關(guān) 系 映 射 表N銷(xiāo) 毀 會(huì) 話 I D刪 除 關(guān) 系 映 射 圖 人員管理智能體的工作機(jī)理 分類(lèi)匹配策略：使 Web 用戶端能自動(dòng)匹配相應(yīng)的用戶組人員。 學(xué) 科 n 分析 模 塊學(xué) 科 1優(yōu) 化系 統(tǒng) 優(yōu) 化 平 臺(tái)收斂？是 否用 戶 輸 入 數(shù) 據(jù)系 統(tǒng) o r a c l e 9 i數(shù) 據(jù) 庫(kù)優(yōu) 化 節(jié) 結(jié) 果 顯 示學(xué) 科 2 分析 模 塊學(xué) 科 1 分析 模 塊. . .學(xué) 科 2優(yōu) 化學(xué) 科 n優(yōu) 化學(xué) 科 級(jí) 優(yōu) 化 模 塊系 統(tǒng) 級(jí) 分 析 模 塊學(xué) 科 1 分析 模 塊學(xué) 科 2 分析 模 塊學(xué) 科 n 分析 模 塊. . .學(xué) 科 2 優(yōu)化 結(jié) 果學(xué) 科 1 優(yōu)化 結(jié) 果學(xué) 科 n 優(yōu)化 結(jié) 果. . .系 統(tǒng) 級(jí) 優(yōu) 化 模 塊學(xué) 科 1 優(yōu)化 模 塊學(xué) 科 2 優(yōu)化 模 塊學(xué) 科 n 優(yōu)化 模 塊. . . 圖 數(shù)據(jù)優(yōu)化機(jī)理 基于 Agent 技術(shù)的人員管理 人員管理智能體功能包括：角色注冊(cè)請(qǐng)求、人員信息查看、發(fā)送會(huì)話 ID(Session ID)、記錄訪問(wèn)時(shí)間、存儲(chǔ)多角色信息與組間關(guān)系信息。第 2章 基于多 Agent技術(shù)的 MCDMS總體框架 17 優(yōu)化管理智能體包括數(shù)據(jù)優(yōu)化部分，在系統(tǒng) Oracle9i 數(shù)據(jù)庫(kù)中，儲(chǔ)存很多常用的數(shù)學(xué)模型，用戶端只需選擇相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行操作。 模 型 優(yōu) 化系 統(tǒng) 權(quán) 限 分 配 用 戶 端 口 智 能 體系 統(tǒng) 其 它 功 能 智 能 體系 統(tǒng) 優(yōu) 化 管 理 智 能 體設(shè) 計(jì) 人 員系 統(tǒng)管 理 員W e b 客 戶 端系 統(tǒng) 通 信 智 能 體過(guò) 程 模 型數(shù) 據(jù) 文 檔算 法 優(yōu) 化過(guò) 程 優(yōu) 化數(shù) 據(jù) 優(yōu) 化 圖 優(yōu)化管理智能體工作機(jī)理 過(guò)程優(yōu)化： 用戶端按傳統(tǒng)方法建立過(guò)程模型，往往出現(xiàn)復(fù)雜、重復(fù)及耦合的情況，加大用戶端對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的管理難度，因此，一套針對(duì)過(guò)程設(shè)計(jì)模型優(yōu)化的方法至關(guān)重要。因此，優(yōu)化管理智能體在系統(tǒng)平臺(tái)中占有一個(gè)很重要地位。 (3) MCDMS 預(yù)設(shè)協(xié)商評(píng)估函數(shù)值誤差范圍 K1? ? ? K2，設(shè)協(xié)商評(píng)估函數(shù)計(jì)算得到的真實(shí)值是 ? ，并滿足 |M0－ ? |=? 。 智能協(xié)商評(píng)估策略： MCDMS 系統(tǒng)具有 分布式、異步性協(xié)同環(huán)境，在此引發(fā)關(guān)于智能協(xié)商評(píng)估策略的優(yōu)化思考 [42,43]。專家接受請(qǐng)求后，通過(guò) Web 用戶端和系統(tǒng) Oracle9i 數(shù)據(jù)庫(kù)獲取文檔，進(jìn)行 Web 在線協(xié)同批注與相關(guān)操作。 智 能 協(xié) 商 評(píng) 估 策 略系 統(tǒng) 權(quán) 限 分 配 用 戶 端 口智 能 體系 統(tǒng) 其 它 功 能 智 能 體系 統(tǒng) 協(xié) 同 空 間 智 能 體系 統(tǒng)管 理 員專 家設(shè) 計(jì) 人 員W e b 客 戶 端系 統(tǒng) 通 信 智 能 體工 程 軟 件 文檔提 交下 載提 交下 載YN 圖 協(xié)同空間智能體工作機(jī)理