20xx實(shí)驗(yàn)報(bào)告-wenkub.com
2025-01-12 01:56 本頁面
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5. 重復(fù)（步驟2,3），將控制器的功能改為比例積分控制，觀測(cè)系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，分析比例積分的作用。取Kp=6，并依次取Kd=、3，得曲線如下：
Kd=：，Kd=1：
Kd=2：， Kd=3：
可知：當(dāng)Kd較小的時(shí)候，輸出的超調(diào)量較大，振蕩頻率較大，調(diào)節(jié)時(shí)間也較大；當(dāng)Kd較大時(shí)，超調(diào)量減小，振蕩頻率減小，調(diào)節(jié)時(shí)間也減小。但系統(tǒng)余差始終不為零。如取比例增益Kp=1，得如下響應(yīng)曲線：
其中黃色為階躍輸入的曲線，紅色為輸出響應(yīng)的曲線。試?yán)肧imulink仿真兩個(gè)參數(shù)的變化對(duì)二階系統(tǒng)輸出響應(yīng)的影響，加深對(duì)二階系統(tǒng)的理解。
篇三：總實(shí)驗(yàn)報(bào)告
實(shí)驗(yàn)一 過程控制系統(tǒng)建模
作業(yè)題目一：
常見的工業(yè)過程動(dòng)態(tài)特性的類型有哪幾種？通常的模型都有哪些？在Simulink中建立相應(yīng)模型，并求單位階躍響應(yīng)曲線。
二、實(shí)驗(yàn)儀器：應(yīng)變傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K、托盤、砝碼、數(shù)顯電壓表、177。 五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理：
利用matlab擬合出的曲線如下：
記重量為X(g)，電壓為y(mv),根據(jù)MATLAB,擬合出的曲線為： y=+ 非線性誤差δf1=Δm/yF..S 100％ = *100% = %
系統(tǒng)靈敏度S＝ΔU/ΔW=
利用虛擬儀器進(jìn)行測(cè)量的數(shù)據(jù)為：
表12
利用matlab擬合出的曲線如下：
擬合出的曲線為：
y=
。關(guān)閉主控臺(tái)電源。
圖 21 應(yīng)變式傳感器安裝示意圖
圖22 應(yīng)變傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)０濉⒔泳€示意圖
圖 23 單臂電橋工作原理
通過這些應(yīng)變片轉(zhuǎn)換被測(cè)部位受力狀態(tài)變化、電橋的作用完成電阻到電壓的比例變化，如圖12所示RRR7為固定電阻，與應(yīng)變片一起構(gòu)成一個(gè)單臂電橋，其輸出電壓
E為電橋電源電壓，式11表明單臂電橋輸出為非線性，非線性誤差為
四、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟
圖11應(yīng)變傳感器上的各應(yīng)變片已分別接到應(yīng)變傳感器模塊左上方的RRR
R4上，可用萬用表測(cè)量判別，R1=R2=R3=R4=350Ω。15V、177。Print Screen鍵在鍵盤最上方最右的一組鍵位中。在基本功能具備的前提下，
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