全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁
2025-08-02 10:12本頁面
【導(dǎo)讀】在電動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，直流電動(dòng)機(jī)因其具有良好的調(diào)速特性，被工。業(yè)界廣泛的應(yīng)用。直流調(diào)速方式有很多種，但是通過改變電動(dòng)機(jī)電樞電壓，方便?？煽?，并且可以做到無級(jí)調(diào)速，備受工程師偏愛。用全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)；然后分別介紹了開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，電流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并做出了分析。通過軟件設(shè)計(jì)的方法實(shí)現(xiàn)了8個(gè)基本實(shí)驗(yàn)和2個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)，并詳細(xì)的對(duì)系統(tǒng)功能，系統(tǒng)原理，參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行曲線分析。通過這10個(gè)實(shí)驗(yàn)，我們大體上學(xué)會(huì)了使。初步具備了一些調(diào)試經(jīng)驗(yàn)和能力。而易舉的將其解決。的理論知識(shí)進(jìn)行實(shí)踐，做到學(xué)以致用。作為工科學(xué)生，我們不僅要學(xué)得好，還要。將手動(dòng)輸入給定改為方波發(fā)生器給定，直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)及顯示錯(cuò)誤!
【正文】 上升和下降時(shí)間均為 0s； ⑵ 運(yùn)行曲線 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 李文博 20203074 20 圖 階躍輸入 系統(tǒng)運(yùn)行曲線 電動(dòng)機(jī)快速啟 /?？刂葡到y(tǒng)的分析與設(shè)計(jì) ⑴ 參數(shù)設(shè)置 P485=1 選定方波輸入信號(hào)； P303=0 P304=0 斜坡上升和下降時(shí)間均為 0s； P305=0s P306=0s 圓弧過渡時(shí)間均為 0s； P482=0 方波負(fù)向給定為 0； P480=25% 方波正向給定 25%； ⑵ 運(yùn)行曲線 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 李文博 20203074 21 圖 電機(jī)快速啟 /停 系統(tǒng)運(yùn)行曲線 5. 故障分析 ⑴ 等待通過分閘指令（ OFF1）等待啟動(dòng)封鎖的復(fù)位 分析 :使 能端子或輸入端子未斷開 修正：將 使能 ，輸入開關(guān)斷開 ⑵ F056 重要參數(shù)未設(shè)置，如果某些參數(shù)仍然設(shè)置為 0，故障信息被激活 分析：一些實(shí)驗(yàn)過程中需要設(shè)置的參數(shù)未進(jìn)行 設(shè)置，或者某些參數(shù)不符合運(yùn)行要求 修正：檢查試驗(yàn)參數(shù)，無誤后，復(fù)位重新運(yùn)行 ⑶ F038 超速，如果實(shí)際速度值超過正（ P380）或負(fù)（ P381）闕值 5%，故障 信息被激活。 分析： ① 輸入了較低的電流限幅 ② 電流控制運(yùn)行 ③ P380， P381 設(shè)置較低 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 李文博 20203074 22 ④ 在接近最大速度是測(cè)速機(jī)電纜接觸故障 修正： ① 將電流限幅上調(diào)一些 ② 減小給定電壓 ③ 適當(dāng)減小比例調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) ⑷ A031 速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控，如果在 P590 和 P591 所選擇的連接器的差值超過在 P388 中所設(shè)置的值的時(shí)間長(zhǎng)于在 P390 中設(shè)置的時(shí)間，監(jiān)控功能響應(yīng) 分析： ① 調(diào)節(jié)回路斷開 ② 調(diào)節(jié)器沒有優(yōu)化 ③ P590 和 P591 沒有正確參數(shù)化 修正：可能轉(zhuǎn)速反饋環(huán)或者電流反饋環(huán)斷開，檢查調(diào)節(jié)器是否正確設(shè)置。 6. 使用儀器設(shè)備清單 ⑴ 西門子 6RA7013 全數(shù)字直流控制系統(tǒng) ⑵ 導(dǎo)線若干 ⑶ 直流電動(dòng)機(jī)一臺(tái)，磁粉制動(dòng)器一臺(tái) ⑷ 光電編碼器 ⑸ 計(jì)算機(jī)一臺(tái) 7. 收獲、體會(huì)和建議 三 周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)過程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。 學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人與處世。 本次課程設(shè)計(jì)的題目是《西門子 6RA7013 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的學(xué)習(xí)研究》，雖然此次課程設(shè)計(jì)涉及的是直流調(diào)速的相關(guān)知識(shí)內(nèi)容，而且此前也有過直流調(diào)速課程的系統(tǒng)學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)，但是所使用的實(shí)驗(yàn)設(shè)備卻完全不同，本次實(shí)驗(yàn)設(shè)備是在當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的技術(shù)，可以說是當(dāng)前世界上最先進(jìn)的工業(yè)控制設(shè)備和技術(shù)，因此，雖然該直流調(diào)速系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，并且不需要專門的編程知識(shí)，但是對(duì)于我們來說，剛開始的時(shí)候還是摸不著頭緒，不知從和下手，甚至是對(duì)剛開始的實(shí)驗(yàn) 連線都研究半天。但是，在馮琳和高明老師的耐心指導(dǎo)下，還有我們組成員之間的相互幫助、討論后，我們對(duì)西門子 6R7013 實(shí)驗(yàn)裝置有了初步的了解，并且可以通過查閱設(shè)備參考書，基本能準(zhǔn)確的找到與課程設(shè)計(jì)相關(guān)的章節(jié)內(nèi)容并 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 李文博 20203074 23 且能看懂實(shí)驗(yàn)原理圖并驚醒參數(shù)的改變。但是過程中也遇到了很多問題，比如說軟件中示波器調(diào)試，我們幾乎研究了整整一下午，才弄清如何進(jìn)行時(shí)間軸的調(diào)整以得到完美的實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖像，在這個(gè)過程中那個(gè)，我們只有一些基本的直流調(diào)速理論知識(shí)，其他的便是自己摸索，使我們的分析問題和解決問題的能力得到了很大的提高。 總結(jié)本次課程 設(shè)計(jì)，覺得收獲頗深： 1. 通過完成課程設(shè)計(jì)要求的基本內(nèi)容，鞏固和強(qiáng)化了我們?cè)谡n堂上所掌握的直流控制系統(tǒng)原理理論知識(shí)。 2. 通過完成課程設(shè)計(jì)提供的選作內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)了知識(shí)的拓展，鍛煉了實(shí)際能力和創(chuàng)新能力。 3. 了解、熟悉了當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域最先進(jìn)的控制技術(shù)和設(shè)備 —— 西門子6RA7013，親身感受到現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)的高端和強(qiáng)大。同時(shí)也為自己未來就業(yè)做了很好的鋪墊。 4. 經(jīng)過試驗(yàn)過程中“遇到問題 —— 分析問題 —— 解決問題 —— 總結(jié)問題”這樣的流程，也鍛煉練了我們的實(shí)際能力和創(chuàng)新能力，同時(shí)也使得團(tuán)隊(duì)合作能力進(jìn)一步提高。 另外，通過本次課程設(shè) 計(jì)，也發(fā)現(xiàn)了一些問題，有如下建議： 對(duì)于我們同學(xué)而言，能 夠在本科階段接觸到這么先進(jìn)的控制技術(shù)十分榮幸，但是總結(jié)起來， 雖然對(duì)設(shè)備的基本原理有所了解，但是仍覺得意猶未盡，希望學(xué)校能將課程設(shè)計(jì)時(shí)間調(diào)整的長(zhǎng)一些，以便同學(xué)們能更好的學(xué)習(xí)和提高。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備不多，每組同學(xué)人數(shù)過多，平均每人接觸實(shí)驗(yàn)設(shè)備的時(shí)間很短，沒有充分的認(rèn)識(shí)和了解實(shí)驗(yàn)設(shè)備，所以，希望學(xué)校能加大這方面資金投入，為學(xué)生提供更好的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。 最后，在此感謝我們的王彥婷 和高明兩位老師，老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)的榜樣；老師循循善誘的教導(dǎo)和不 拘一格的思路給予我無盡的啟迪；同時(shí)，也感謝對(duì)我?guī)椭^的同學(xué)，感謝我組的其他成員，謝謝你們對(duì)我的幫助和支持。 課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程． ”千里之行始于足下 ”，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 。 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 李文博 20203074 24 8. 參考文獻(xiàn) [1] 楊衛(wèi)國(guó)，自動(dòng)化專業(yè)實(shí)驗(yàn)教程 [M] . 沈陽：東北大學(xué)出版社， [2] 西門子 6RA7013 使用說明書 [3] 劉建昌，直流控制系統(tǒng) [M]. 北京：冶金工業(yè)出版社， 2020 [4] 朱坤，張亦華 . 西門子 6RA70 用于電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的分析與仿真 [D]. 北京交通大學(xué)， 2020
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