【導(dǎo)讀】在任何情況下,體內(nèi)任意兩點距離保持不變的物體稱為剛體。加減平衡力系公理不但適用于剛體,而且也適用于變形體。兩點受力的構(gòu)件都是二力桿。只要作用于剛體上的三個力匯交于一點,該剛體一定平衡。凡矢量都可以應(yīng)用平行四邊形法則合成。合力總是比分力大。只要兩個力大小相等,方向相同,則它們對物體的作用效果相同。若物體相對于地面保持靜止或勻速直線運動狀態(tài),則物體處于平衡。當(dāng)軟繩受兩個等值反向的壓力時,可以平衡。靜力學(xué)公理中,作用力與反作用力公理和力的平行四邊形公理適用于任何物體。凡是兩端用鉸鏈連接的直桿都是二力桿。如圖所示三鉸拱,受力F,F(xiàn)1作用,BC構(gòu)件都不是二力構(gòu)件。的投影為;F4在x軸上的投影為;F4在y軸上的投影為。約束所能阻止的物體的運動趨勢的方向;約束力由力引起,平面問題的固定端約束,其約束反力的個數(shù)有個,力偶對物體產(chǎn)生的運動效應(yīng)為。衡匯交定理確定支座A處約束反力的方向。已畫出的外均不計。