【正文】 Go上肢(sh224。ngzhī)康復機器人,Amedo康復(kāngf249。)機器手,第六十五頁，共八十七頁。,Amadeo康復機器(jī q236。)手——早期手部精細運動,品牌(pǐn p225。i)：Tyromotion 型號：Amadeo 產(chǎn)地：奧地利,第六十六頁，共八十七頁。,遵循同樣(t243。ngy224。ng)運動控制及重塑訓練模式,被動訓練指關節(jié)活動度的訓練 抓握訓練：五指共同(g242。ngt243。ng)抓握；拇指分離的抓握 單個手指分離運動 直接的生物反饋刺激 助動訓練指關節(jié)活動度和力量訓練 主動訓練在虛擬環(huán)境下，目標及功能導向性,第六十七頁，共八十七頁。,手指、手腕精細運動(y249。nd242。ng)訓練設備,第六十八頁，共八十七頁。,符合腦功能重塑的被動助動主動(zhǔd242。ng)訓練模式,被動訓練指關節(jié)活動度的訓練 抓握訓練：五指共同(g242。ngt243。ng)抓握；拇指分離的抓握 單個手指分離運動（根據(jù)患者情況可調(diào)整手指活動范圍） 直接的生物反饋刺激 助動訓練指關節(jié)活動度和力量訓練 主動訓練在虛擬環(huán)境下，目標導向性的主動的功能訓練,第六十九頁，共八十七頁。,多方向的各項手指(shǒuzhǐ)評估和訓練,手指(shǒuzhǐ)伸展模式,拇指(mǔzhǐ)屈曲 其余四指伸展模式,拇指伸展 其余四指屈曲模式,第七十頁，共八十七頁。,游戲訓練(x249。nli224。n)關節(jié)活動度和力量訓練,多種與日常生活相結合的邏輯(lu243。 j237。)、思維認知游戲訓練，提高患者主動參與興趣,第七十一頁，共八十七頁。,連續(xù)(li225。nx249。)的數(shù)據(jù)報告,詳實的數(shù)據(jù)報告，確?；颊呙看沃委熅挥涗?j236。l249。)和分析，并且保證每次數(shù)據(jù)的連貫性，方便治療師制定康復計劃以及科學研究,第七十二頁，共八十七頁。,上肢遠端與近端，粗大與精細(jīngx236。)同時訓練,ReoGo上肢(sh224。ngzhī)康復機器人,Amedo康復(kāngf249。)機器手,第七十三頁，共八十七頁。,Diego上肢(sh224。ngzhī)雙側機器人——雙側上肢協(xié)調(diào)運動,品牌(pǐn p225。i)：Tyromotion 型號：Diego 產(chǎn)地：奧地利,第七十四頁，共八十七頁。,上肢雙側機器人：左右大腦功能(gōngn233。ng)促進訓練,第七十五頁，共八十七頁。,上肢(sh224。ngzhī)評測和精細運動控制訓練系統(tǒng),DBox上肢與認知(r232。n zhī)整合評測訓練系,Pablo上肢開鏈運動(y249。nd242。ng)系統(tǒng),第七十六頁，共八十七頁。,認知與運動(y249。nd242。ng)相結合訓練,上肢中后期訓練患者已產(chǎn)生主動運動，但是力量薄弱，運動控制能力和手眼協(xié)調(diào)性低下，還需要治療師或者(hu242。zhě)自己健側的幫助，而且須反復重復訓練，患者易產(chǎn)生厭煩情緒 通過游戲、計算結合上肢運動控制訓練等運動生物反饋激發(fā)了病人參與訓練的興趣，病人由被動參與的角色變?yōu)橹鲃訉W習者，治療師只是老師或者陪練；,第七十七頁，共八十七頁。,多種生動有趣的訓練項目,第七十八頁，共八十七頁。,豐富的集認知與功能訓練(x249。nli224。n)為一體的項目,第七十九頁，共八十七頁。,報告直觀顯示(xiǎnsh236。)患者康復進展,第八十頁，共八十七頁。,符合(fh233。)中國國情的國際化標準量表,第八十一頁，共八十七頁。,精確(jīngqu232。)的專業(yè)評測功能,大靜態(tài)(j236。ngt224。i)量角器,小靜態(tài)(j236。ngt224。i)量角器,捏力計,握力計,第八十二頁，共八十七頁。,對手部精細運動控制能力訓練(x249。nli224。n)的個性方案,游戲方式(fāngsh236。)實現(xiàn)精細的訓練,游戲可調(diào)節(jié)阻力(zǔl236。)、速度、難度,第八十三頁，共八十七頁。,臨床治療的期望(qīw224。ng)目標都可實現(xiàn),增加關節(jié)活動能力 (ROM) 提高運動目標準確性的控制能力 提高運動速度(s249。d249。)控制能力 增強運動肢體的肌力和耐力控制,26,上肢康復(kāngf249。)機器人的治療,第八十四頁，共八十七頁。,大量(d224。li224。ng)研究結果表明… 上肢康復機器人,提供了安全有效的治療方法，可在相同時間內(nèi)完成更多的重復性運動，且確保正確的感覺輸入及運動的準確性、持續(xù)性； 能夠以循序漸進分階段的訓練(x249。nli224。n)方式，不斷給患者以挑戰(zhàn)，激發(fā)患者參與的動機，可滿足急性期和慢性期腦損傷患者的治療需求； 具備大量內(nèi)置程序及認知游戲訓練，讓患者時刻積極主動參與到訓練當中來，讓治療師可以為患者提供有效的和趣味性的治療； 可治療和記錄各種運動數(shù)據(jù)，比較和分析，連貫的數(shù)據(jù)分析，更加方便進行科學研究； 多種扶手可選，滿足不同能力患者使用；,第八十五頁，共八十七頁。,謝謝(xi232。 xie)??！,第八十六頁，共八十七頁。,內(nèi)容(n232。ir243。ng)總結,腦卒中上肢功能障礙的康復對腦功能重塑的影響。20分以下者為完全殘疾，生活完全依賴。引起各種(ɡ232。 zhǒnɡ)功能障礙，包括運動功能障礙。在臥床期就模擬正確上肢夠物的本體感覺輸入及正確運動模式輸出。實現(xiàn)目標導向和任務導向的訓練。3050次/30分鐘。唯一適用于從0肌力到5肌力患者使用的設備。上肢遠端與近端，粗大與精細同時訓練。單個手指分離運動（根據(jù)患者情況可調(diào)整手指活動范圍）。謝謝,第八十七頁，共八十七頁。,