【正文】 led發(fā)射出去的紅外光被光滑的地面反射，并且有自然光的干擾，才使得接收器總能接收到紅外光，影響試驗結果。當寶貝車在校園游實驗板上行走的時候，總是會出現(xiàn)問題，開始時，小車在行駛的過程只要稍稍偏離軌跡就會感應錯誤，從而導致小車產(chǎn)生錯誤的動作，我們倆商量著解決問題的辦法，先是不斷添加微調程序，后來又修改了左右輪速度和小車實際左右轉角度，保證小車行駛軌跡出現(xiàn)細微偏差時能夠自動調整，經(jīng)過這樣修正后的小車能走完全程了，可是有時候還是會混亂，我們開始以為是線路問題，檢查了線路后還是有問題，后來我們又檢測了傳感器，可是傳感器也是好的，我抱著試試看的態(tài)度買了新的電池，當新電池裝上去后，寶貝車可以正常的行走了的，我們才恍然大悟，當電池電量太低時電機就會誤動作。調試寶貝車鍛煉了我們發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，鍛煉了我們思考問題的能力，也鍛煉了我們綜合運用知識的能力，調試寶貝車讓我們明白細節(jié)決定成敗。寶貝車的實習使我們更加的清楚的認識到團隊協(xié)作的重要性，我們倆互相彌補對方的不足，才使寶貝車的實習順利完成。缺少了團隊合作也許我們可以花費很長的時間完成這個任務，但是因為團作合作使我們的過程變得不再那么復雜，使實習變的輕松，當有問題的時候我們一起討論解決問題的方法，雖然有時候我們倆有不同的看法，但最終會協(xié)商解決彼此之間的意見的不統(tǒng)一，這為我們以后的工作和學習打下了很好的基礎，從隊友身上我學會了細心和耐心，團隊合作給我們的實習帶來了寶貴的財富，我們需要從團隊合作之中學習到更多的東西，更多的東西還需要我們去總結。第五篇：機電一體化考試參考一1機電一體化的五大組成要素:機械本體 動力與驅動部分 傳感檢測部分 執(zhí)行機構 控制與信息處理單元2機械固有的參數(shù):轉動慣性(越小越好)摩擦（靜摩擦盡可能小，動摩擦盡可能小的正斜率）阻尼（）3傳動比的設計原則：等效轉動慣量最小原則導向裝置 執(zhí)行裝置5電感測位移主要測：直線位移傳感器主要用于測：位移 速度 壓力 轉矩 加速度主要有 敏感元件 轉換原件基本轉換電路組成6傳感器的性能參數(shù)：精度 分辨力 線性度 遲滯 穩(wěn)定性7工控機包含：單片機 可編程序控制器 工業(yè)控制計算機8計算機控制系統(tǒng)分為：操作指導控制 控制系統(tǒng) 分布式控制系統(tǒng) 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)9校正的方法：串聯(lián)校正（比例校正比例—積分校正比例—微分校正比例—積分—微分校正）并聯(lián)校正（前反饋校正 后反饋校正 硬校正 軟校正）10PLC的組成：CPU儲存器 輸入輸出接口 電源 編程器 擴展接口11PLCX內部繼電器類型：輸入繼電器 輸出繼電器 輔助繼電器 狀態(tài)繼電器 定時器 計數(shù)器 定時器12步進電機的驅動方式：恒流軌波 單電源驅動 雙電源驅動 常用的伺服電動機有：步進電動機 直流伺服電動機 交流伺服電動機。13步進電機的通電方式：三項單拍 三項雙拍 三項六拍14干擾三要素：干擾源 傳播途徑 接受載體傳播途徑： 輻射方式傳播傳導方式傳播耦合類型： 靜電干擾 磁場耦合干擾 漏電耦合干擾 共陰抗干擾，電磁輻射干擾干擾存在的形式：共模干擾 串模干擾 抗干擾措施：屏蔽 隔離 濾波 接地 軟件抗干擾技術15機電一體化的應用：數(shù)控機床 工業(yè)機器人16工業(yè)機器人按構型分為：直角坐標系型 圓柱坐標系型 坐標系型 多關節(jié)型17機電一體化設計的四個階段：準備階段 理論設計階段 設計實施階段 定型階段 二1機電一體化：是在機械主功能動力功能 信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子設備以及相關軟件有機結合而構成系統(tǒng)的總稱 2爬行： 在滑動摩擦副中從動件在勻速驅動和一定摩擦條件下產(chǎn)生的周期性時停時走或時慢時快的運動現(xiàn)象3空回：當螺旋機構中存在間隙，若螺桿的轉動方向改變，螺母不能立即產(chǎn)生反向運動，只有螺桿轉動某一角度后才能使螺母開始反向運動，這種現(xiàn)象就為空回4滾動化:就是把絲杠和導軌的滑動摩擦變成滾動摩擦5無隙化：就是消除機械傳動中的間隙，使傳動沒有間隙 6壓電效應：某些物質當受到外壓力作用時內部出現(xiàn)極化現(xiàn)象，使其表面出現(xiàn)電荷形成電場，當外力撤消時物質恢復原來狀態(tài)7霍爾效應：當電流垂直于外磁場通過導體時在導體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間出現(xiàn)電勢差，這種現(xiàn)象就是霍爾效應 8渦流效應：電感線圈產(chǎn)生的磁力線經(jīng)過金屬導體時，金屬導體就會產(chǎn)生感應電流且成閉合回路，類似于水渦流形狀，稱為電渦流。9電機矩頻特性：步進電機運行時輸出轉矩與輸入脈沖頻率的關系 10步距角：步進電機繞組每次通斷電使轉子轉過的角度11遲滯：傳感器正向特性和反向特性的不一致性12失步：是漏掉了脈沖沒有運動到指定的位置13干擾：指對系統(tǒng)的正常工作產(chǎn)生不良影響的內部或外部因素 ：指以一定的精確度將被測量（位移、加速度、轉速）轉換位與之有確定對應關系且易于精確處理和測量的某種物理量（電量）的測量部件或裝置1間隙對系統(tǒng)有哪些影響？應如何清除？答：間隙可以使機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生回程誤差，影響系統(tǒng)伺服精度、穩(wěn)定性和自動變向功能，有齒輪傳動得齒側間隙、絲杠螺母的傳動間隙等。齒動傳動齒側間隙的消除：（采用偏小軸套消除機構等）（如采用雙齒輪錯齒消除機構等）絲桿螺母間隙的調整：如采用雙螺母機構、墊片式調隙機構等2傳感器組成功能：：直接感受被測量，：將敏感元件的輸出物理量轉換為電路參量 ：將上述電路參量輸入基本轉換電路，并轉化為電量輸出PLC編程元件、功能、指令及功能編程方法答：輸入繼電器（X）：端子從外部開關接收信號并輸入內部輔助繼電器（M）：只供內部編程使用輸出繼電器（Y）定時器（T）：根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當時間達到預值時觸頭動作 計數(shù)器（C）數(shù)據(jù)寄存器（D）狀態(tài)繼電器（S）LDANDANIMPSMRDMPPPLSPLFORORISETRSTMCMCRANBORB編程方法：經(jīng)驗法、轉化法、步進法 4機電一體化的運用，工業(yè)機器人的特點？答：機器人：是集機械、電子、控制、計算機等多學科先進技術于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備計算機集成制造系統(tǒng)：是隨著計算機輔助設計制造的發(fā)展而產(chǎn)生的，是集多種高新技術于一體的現(xiàn)代化制造技術數(shù)控機床：是典型的機電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造業(yè)的關鍵設備特點：通用性（可以按不同軌跡、不同運動方式完成規(guī)定動作的各種任務 柔性：可以用于多品種、變批量的生產(chǎn)5為什么要進行線性化處理？線性化處理方法？答：機電一體化檢測系統(tǒng)中總希望傳感器與檢測電路的輸出和輸入呈線性關系使測量對象在整個范圍內靈敏度一致，但是很多元件具有不同程度的非線性特性，是較大范圍的動態(tài)檢測存在很大誤差，因此要進行線性化處理常用方法：計算法、查表法和插值法等6機電一體化中機和電是怎么融合的？關鍵技術有哪些？答：機電一體化是機械學和電子學兩個學科的綜合，但事實上不是兩者之間簡單的疊加二十將機械學，電子學，控制論，計算機科學等融合在一起的一門綜合性學科。關鍵技術：機械技術，傳感檢測技術，信息處理技術，自動控制技術，伺服驅動技術，系統(tǒng)總體技術六大關鍵技術。7步進電機工作原理？步進電機是將電脈沖信號轉化為角位移的電氣元件是利用定干擾組通電勵磁性產(chǎn)生磁轉矩而實現(xiàn)轉動的A相繞組通電則轉于上下兩對齒被磁場吸引，轉干停在A相位置A相繞組繼電B相繞組通電則磁極A磁場消失，B產(chǎn)生磁場，將離它最近的的兩個齒吸引過來停在B相位置，這是轉子逆時針轉動按此類推依次按A—B—C—A輪流通電，則轉子就實現(xiàn)逆時針旋轉。8干擾三要素？抗干擾措施？提高抗干擾方法？干擾三要素 干擾源 傳播途徑 接受載體干擾存在的形式 共模干擾 串模干擾 抗干擾措施 屏蔽 隔離 濾波 接地 軟件抗干擾技術提高系統(tǒng)抗干擾措施包括邏輯設計力求簡單，硬件自檢測和軟件自恢復的設計從安裝和工藝等方面采取措施消除干擾。9何為莫爾原理？光柵傳感器是如何利用莫爾原理的？答莫爾條紋的成因是有主光柵和指示光柵的遮光和透光效應形成的，主光柵用于滿足測量范圍及精度，指示光柵用于拾取信號。將主光柵與指示光柵的刻劃面相向疊合并且使兩者柵線有很小的交角。光柵傳感器的光電轉換系統(tǒng)由光源、聚焦鏡、光柵尺、指示光柵和光敏元件組成，當兩塊光柵作相對運動時，光敏元件上的光強隨莫爾條紋移動而變化，因此光敏元件會將莫爾條紋的變化轉化為電流或電壓的變化 ？（1）.控制器：根據(jù)輸入信號和反饋信號決定控制策略（2）.功率放大器：將控制器發(fā)出的控制信號進行改大并用來驅動執(zhí)行機構完成某種操作（3）執(zhí)行裝置：根據(jù)控制信號的要求將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，驅動被控制對象（4）被控制對象：被控制的機構或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主件（5）檢測反饋裝置：能夠對被控制量進行測量，實現(xiàn)反饋控制。論述題：常用的傳感器及其功能？（1）位移監(jiān)測：差動變壓器式傳感器，光柵傳感器，感應同步器，光電編碼器（2）轉速檢測：直流測速機，光電式轉速傳感器，霍爾式轉速傳感器（3）力檢測：電阻應變式力傳感器，電阻應變式壓力傳感器，壓阻式壓力傳感器（4）加速度檢測：應變式加速度傳感器，壓電式加速度傳感器（5）位置檢測：接觸式位置傳感器，接近式位置傳感器。