【導(dǎo)讀】計算機控制技術(shù)課程設(shè)計。儲水罐液位計算機控制系統(tǒng)設(shè)計

　　

【正文】 ed Digital Control [M]． The Atrium, Southern Gate, Chichester,West Sussex PO19 8SQ, England． John Wiley amp。 Sons ． [2] 謝維成 ,楊加國 ． 單片機原理與應(yīng)用及 C51 程序設(shè)計 [M]． 第二版 ． 北京 ． 北京國馬印刷廠 ． 20xx7． [3] 樊月珍 ． 江發(fā)潮 ． 基于 AT89C51 的交流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計 [EB/OL]． 北京林業(yè)大學(xué)工學(xué)院網(wǎng)站 ． 20xx 20xx6. [4] 胡壽松 .自動控制原理 [M].第五版 .北京 .科學(xué)出版社 .20xx . [5] 余孟嘗 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程 [M].第三版 .北京 .高等教育出版社 .20xx. 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計 第 20 頁 共 29 頁 附錄 附錄 1 系統(tǒng)程序： include include include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit w1=P2^0。 //數(shù)碼管位選 1 sbit w2=P2^1。 //數(shù)碼管位選 2 sbit st=P3^0。 //ADC0808 啟動信號 sbit eoc=P3^1。 //ADC0808 轉(zhuǎn)換標志位 sbit dian=P1^7。//數(shù)碼管 點的控制 I/O 口 sbit kg=P2^2。 //繼電器控制位 sbit chufa=P2^3。 //雙向晶閘管觸發(fā)控制位 sbit lamp=P2^4。 //報警燈控制位 uchar kp,ki,uk,pk,ik。 //PID 系數(shù)定義 uint getdata。 uint temp。 uint qd=127。 //1M 位置 float e,e1,e2,yk。 //PID 中間量 int zkb,w=0,t=0,p=0,x=0,y=20。 //變量定義 uchar dispbuf[3]={0,0,0}。 //數(shù)碼管緩沖數(shù)組 uchar code table[]={ //段碼 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}。 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計 第 21 頁 共 29 頁 void delay(uchar i) //1us 定時 { while(i) _nop_()。 } void led()。 void pi()。 void ad ()。 void initdingshi()。 void main() { ik=0。 e1=0。 kp=。 ki=。 initdingshi()。 //中斷初始化 st=0。 while(1) { ad()。 //AD 初始化 if(getdata=230) //判斷是否水位超過 米如果超過 { //打開報警燈否則關(guān)閉報警燈 lamp=0。 kg=0。 } else lamp=1。 if(getdata127) //判斷數(shù)位是否低于 1 米如果低于打開繼電器 , { 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計 第 22 頁 共 29 頁 kg=0。 //并設(shè)定雙向晶閘管導(dǎo)通次數(shù) EX1=1。 //外部中斷 1 允許位 y=100(100*uk)/127。 if(y100)。 y=100。 } else { kg=1。 } } } void ad () //AD 初始化子程序 { if(p==5) //每 25MS 進行采集一次 { st=1。 //開啟 AD delay(1)。 //滿足觸發(fā)時間 st=0。 while(eoc==0)。 //等待采集完成 delay(1)。 getdata=P0。 //采集數(shù)據(jù)存到變量中 temp=(getdata*4/51)。//將數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換 dispbuf[1]=temp/10。 dispbuf[0]=temp%10。 p=0。 //將計時變量清零 pi()。 //PI 處理 } led()。 //數(shù)碼管顯示 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計 第 23 頁 共 29 頁 } void initdingshi() //中斷初始化程序 { TMOD=0x11。 //定時器 1，定時器 0 選擇 16 位定時方式 IT1=1。 //外部中斷 1 為邊沿觸發(fā)方式 TH0=(6553650000)/256。//定時器 0 定時初始 化 50MS TL0=(6553650000)%256。 TH1=(655365000)/256。//定時器 1 定時初始化 5MS TL1=(655365000)%256。 TR1=1。 //啟動定時器 1 EA=1。 //中斷打開 ET1=1。 //定時器 1 溢出中斷允許位 } void led() //數(shù)碼管顯示子程序 { P1=table[dispbuf[1]]。 w1=0。w2=1。 dian=1。 delay(5)。 w1=1。w2=1。 P1=table[dispbuf[0]]。 w1=1。w2=0。 dian=0。 delay(5)。 w1=1。w2=1。 } void pi() //PI 調(diào)節(jié)器程序 { e=qdgetdata。 //誤差 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計 第 24 頁 共 29 頁 pk=kp*e。 ik=ki*e+e1。 uk=pk+ik。 e1=ik。 } void dingshi() interrupt 1 //定時器 0 定時 50MS 中斷程序 { TH0=(6553650000)/256。 TL0=(6553650000)%256。 w++。 while(w==20) //當(dāng)?shù)?1S 時打開外部中斷 1 { EX1=1。 w=0。 } } void dingshi2() interrupt 3 //定時器 1 定時 5MS 中斷程序 { TH1=(655365000)/256。 TL1=(655365000)%256。 p++。 } void waibu() interrupt 2 //外部中斷 1，產(chǎn)生雙向晶閘管觸發(fā)脈沖，打開定時器 0 { TR0=1。 ET0=1。 chufa=1。 delay(8)。 chufa=0。 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計 第 25 頁 共 29 頁 delay(8)。 x++。 if(x==y) //當(dāng)過零脈沖到達調(diào)節(jié)數(shù)時關(guān)掉外部中斷 1 并關(guān)閉晶閘管觸發(fā)脈沖 { chufa=1。 x=0。 EX1=0。 } } 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計 第 26 頁 共 29 頁 附錄2儲水罐液位計算機控制系統(tǒng)設(shè)計電路圖 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計 第 27 頁 共 29 頁 附錄 3 Protues 仿真結(jié)果 （用燈泡代替水泵） 圖 A 當(dāng)水位高于 米報警燈亮水泵不工作 圖 B 水位低于 米報警燈熄滅水泵不工作徐州工程學(xué)院課程設(shè)計 第 28 頁 共 29 頁 圖 C 水位低于 1 米水泵工作 圖 D 過零檢測電路產(chǎn)生過零脈沖 徐州工程學(xué)院課程設(shè)計 第 29 頁 共 29 頁 附錄 4 將此系統(tǒng)傳遞函數(shù)應(yīng)用 matlab simulink 進行仿真可確定 PI 調(diào)節(jié)系數(shù) 圖 E matlab simulink 仿真 圖 F 仿真結(jié)果