【正文】 重點：液壓系統(tǒng)的組成及原理。難點：液壓系統(tǒng)基本回路。（2學時）教學內(nèi)容：測量系統(tǒng)的基本性能、測量方法、測量誤差；電阻型傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、熱電傳感器、光電傳感器、固體傳感器、壓電傳感器和超聲換能器、傳感器的線性化。教學目標：了解測量常用的指標、誤差的形成和分類、常用測量方法；了解常用的傳感器。重點：測量常用指標及方法，常用傳感器的應(yīng)用。難點：測量誤差；傳感器原理。（2學時）教學內(nèi)容：運算放大器基本電路、實用運算放大器、信號隔離、相敏檢波器和鎖相環(huán)、多路復用、濾波器、數(shù)字信號的處理和分析；電磁干擾和噪聲的分類、干擾的傳播途徑、干擾對敏感設(shè)備的影響、干擾的抑制和防護技術(shù)。教學目標：了解常見的信號處理電路及信號處理的相關(guān)內(nèi)容；了解干擾和噪聲的形成與抑制。重點：數(shù)字信號的處理和分析；干擾的抑制和防護技術(shù)。難點：信號處理電路。（4學時）教學內(nèi)容：嵌入式微處理器系統(tǒng)、機械電子系統(tǒng)中微處理器的作用、嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法、嵌入式微處理器系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計、微處理器與內(nèi)存及I／O接口電路的連接、微處理器與數(shù)字式外部設(shè)備的接口、過程通道、模擬量輸入通道、D／A轉(zhuǎn)換與A／D轉(zhuǎn)換技術(shù)、模擬量輸出通道。教學目標：了解機械電子中的微處理器系統(tǒng)；了解機械電子系統(tǒng)中的嵌入式微處理器的設(shè)計。重點：嵌入式微處理器系統(tǒng)；D／A轉(zhuǎn)換與A／D轉(zhuǎn)換技術(shù)。難點：嵌入式微處理器的設(shè)計。（2學時）教學內(nèi)容：順序控制和數(shù)值控制、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的品質(zhì)和性能指標、閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及PID控制、智能型自適應(yīng)PID控制、模糊控制器及其特點。教學目標：了解以PID控制器和模糊控制器為例的機械電子系統(tǒng)中的微處理器控制。重點：順序控制和數(shù)值控制、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的品質(zhì)和性能指標。難點：PID參數(shù)整定、PID控制的改進。（2學時）教學內(nèi)容：機械電子系統(tǒng)的描述方法、控制對象的數(shù)學模型、一、二階線性定常系統(tǒng)的解析建模、系統(tǒng)的物理仿真；控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)的分層體系、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)、工業(yè)現(xiàn)場中的通信。教學目標：了解機電系統(tǒng)的模型建立及機械電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。重點：機械電子系統(tǒng)的描述方法、控制對象的數(shù)學模型；工業(yè)現(xiàn)場中的通信。難點：模型建立及系統(tǒng)的物理仿真。（2學時）教學內(nèi)容：機械電子系統(tǒng)中的機構(gòu)與結(jié)構(gòu)、機械電子系統(tǒng)人機界面的設(shè)計、安全性。編寫任務(wù)書、設(shè)計說明書。教學目標：掌握機械電子系統(tǒng)總體設(shè)計的要求與方法。重點：機械電子系統(tǒng)總體設(shè)計的要求與方法，機械電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，編寫任務(wù)書、設(shè)計說明書。難點：機械電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計。（2學時）教學內(nèi)容：典型機械電子系統(tǒng)的設(shè)計，如數(shù)控機床、軟盤驅(qū)動器、關(guān)節(jié)式機器人、移動式機器人等設(shè)計。教學目標：了解典型機電一體化產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、設(shè)計，明確設(shè)計項目。重點：典型機械電子系統(tǒng)的總體設(shè)計、機械本體與控制系統(tǒng)設(shè)計。難點：控制系統(tǒng)設(shè)計。五、建議教材或參考書主編。《機械電子工程原理》：北京：、授課方式以典型機械電子系統(tǒng)（機電一體化產(chǎn)品）為項目，通過問題引導學生主動學習，并進行簡單的設(shè)計練習。學生5～8人為一項目組。課堂講授采用啟發(fā)式和探究式、討論交流的教學方法，提高學生自學獲取知識、分析問題和解決問題的能力。引導和鼓勵學生參與工程實踐，培養(yǎng)創(chuàng)新能力。在教學中利用CAI課件、影像資料、動畫等多媒體教學手段。七、考核方式采用過程分項考查與期末綜合設(shè)計論文相結(jié)合的考核方式。期末設(shè)計論文成績占40%，過程考查占60%。制定人：李偉國紹文審核人：第五篇：機械電子工程專業(yè)介紹08 工學0802 機械類080204 機械電子工程原專業(yè)代碼 080307W機械電子工程機械電子工程專業(yè)介紹培養(yǎng)目標：本專業(yè)培養(yǎng)具備機械、電子、控制類學科的基本理論和基礎(chǔ)知識，能在機電行業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域從事機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計制造、研究開發(fā)、工程應(yīng)用、運行管理等方面工作的高素質(zhì)復合型工程技術(shù)人才。培養(yǎng)要求：本專業(yè)學生主要學習機械工程、電子技術(shù)、控制理論與技術(shù)等方面的基本理論和基礎(chǔ)知識，接受機械電子工程師的基本訓練，培養(yǎng)機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計、制造、服務(wù)，以及性能測試與仿真、運行控制與管理等方面的基本能力。畢業(yè)生應(yīng)獲得以下幾方面的知識和能力：，了解本專業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢；、資料查詢及運用現(xiàn)代信息技術(shù)獲取信息的基本方法，具有綜合運用所學理論、知識和技術(shù)設(shè)計機電一體化系統(tǒng)、部件和過程的能力；，具有制訂實驗方案、完成實驗、處理和分析數(shù)據(jù)的能力；、建立模型、分析求解、論證優(yōu)化和過程管理的初步能力；、技術(shù)改造與創(chuàng)新的初步能力；、較強的社會責任感和良好的工程職業(yè)道德，熟悉與本專業(yè)相關(guān)的法律法規(guī)，能正確認識本專業(yè)對客觀世界和社會的影響；、較強的表達能力和人際交往能力以及在團隊中發(fā)揮作用的能力；、競爭與合作的初步能力，具有終身教育的意識和繼續(xù)學習的能力。主干學科：機械工程、控制科學與工程核心知識領(lǐng)域：工程圖學、工程力學、電路原理、工程電子技術(shù)、控制工程基礎(chǔ)、傳感與檢測技術(shù)、機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械制造技術(shù)基礎(chǔ)、微型計算機原理與應(yīng)用、機電系統(tǒng)設(shè)計、機電傳動與控制等。主要實踐性教學環(huán)節(jié)：認識實習、金工實習、生產(chǎn)實習、機電系統(tǒng)綜合實踐、課程設(shè)計、科研創(chuàng)新與社會實踐、畢業(yè)設(shè)計（論文）等。主要專業(yè)實驗：工程力學實驗、電路與電子技術(shù)系列實驗、機電系統(tǒng)測控實驗、機械基礎(chǔ)實驗、微型計算機原理與應(yīng)用系列實驗、機電控制基礎(chǔ)實驗、傳動與控制技術(shù)系列實驗、電子機械綜合實踐等。修業(yè)年限：四年。授予學位：工學學士。