【導(dǎo)讀】摘要本文設(shè)計了一種以AT89C51單片機(jī)為核心的自動售貨機(jī)裝置的控制系統(tǒng)。作原理、系統(tǒng)設(shè)計、軟件編程的原則和技巧。該系統(tǒng)以單片機(jī)AT89C51芯片為核心，采用。集中控制方式實現(xiàn)了對自動售貨機(jī)全過程的自動控制。系統(tǒng)程序采用匯編及C語言軟件進(jìn)

　　

【正文】 的安放和使用也已有 10 多年的時間，但一直沒有全面普及。目前的國內(nèi)市場僅僅屬于市場導(dǎo)入期，中國的自動售貨機(jī)擁有量約為 4 萬臺相對于 13 億人口，這是個微不足道的數(shù)字。即使是按 現(xiàn) 38 在中國城市的人口 ，平均每 10000城市人口中才有一臺自動售貨機(jī)。在日本是每 25 人一臺，美國是 40人一臺，歐洲則是 50到 120人一臺。在中國一些中大型城市自動售貨機(jī)的速度也在以每年 10%的速度遞增。在國內(nèi)市場已經(jīng)吸引了生產(chǎn)商 10余家，市場運(yùn)營商 40 余家。 因經(jīng)濟(jì) 日益發(fā)達(dá) ，社會對擴(kuò)大就業(yè)與工作場所提供 的方便、快捷的自動 事業(yè)更為關(guān)注。自動售貨機(jī)不僅保障了愜意的工休時間，也是最廉價、提高職工工作效率最有效的手段。特別是在 24 小時無休工作狀態(tài)中的辦公場所，使用獨(dú)具魅力的迷你型 自動售貨機(jī)，可以包含冷熱飲料 、食品、以及一些日常用品 ， 給人們帶來很大的方便 ，這種服務(wù) 正好符合現(xiàn)代人快節(jié)奏生活的標(biāo)志，也是自動化信息時代的一種標(biāo)志。 提高是有限的 ， 但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，雖然時間緊迫但我學(xué)會了很多 ,也感到自身知識的貧乏 , 也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心 。 39 參考文獻(xiàn) 【 1】康萬新 畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)及案例剖析（應(yīng)用電子技術(shù)方向） [M].清華大學(xué)出版社 . 【 2】臧春華、邵杰、魏小龍 綜合電子系統(tǒng)設(shè)計與實踐 [M].北京航空航天大學(xué)出版社 . 【 3】馬建國 電子系統(tǒng)設(shè)計 [M].高等教育出版社 . 【 4】付家才 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/計數(shù)器、片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 ⑩ 5 個中斷源、可編程串行通道、低功耗的閑置和掉電模式 2．管腳說明 — VCC：供電電壓。 — GND：接地。 — P0 口： P0口為一個 8 位漏級開路雙向 I/O 口，每個管腳可吸收 8TTL 門電流。當(dāng) P1 口的管腳寫“ 1”時，被定義為高阻輸入。 P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。在 FLASH 編程時， P0口作為原碼輸入口，當(dāng) FLASH 進(jìn)行校驗時， P0輸出原碼，此時 P0外部電位必須被拉高。 — P1 口： P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8位雙向 I/O 口， P1口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。 P1 口管腳寫入“ 1”后，電位被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1 口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在 FLASH 編程和校驗時， P1 口作為第八位地址接收。 — P2 口： P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O 口， P2口緩沖器可接收，輸出 4個 TTL 門電流，當(dāng) P2 口被寫“ 1”時，其管腳電位被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。作為輸入時， P2 口的管腳電位被外部拉低，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲器或 16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時， P2 口輸出地址的高八位。在給出地址“ 1”時，它利用內(nèi)部上拉的優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時， P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 P2 口在 FLASH 編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。 — P3 口： P3口管腳是 8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4個TTL 門電流。當(dāng) P3 口寫入“ 1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入時，由于外部下拉為低電平， P3口將輸出電流 (ILL)，也是由于上拉的緣故。 P3 口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口，如下所示： RXD(串行輸入口 ) TXD(串行輸出口 ) 0INT (外部中斷 0) 41 1INT (外部中斷 1) T0(記時器 0 外部輸入 ) T1(記時器 1 外部輸入 ) WR (外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通 ) RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通 ) P3 口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。 — RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持 RST 腳兩個機(jī)器周期的高電平時間。 — PROGALE / ：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在 平時， ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個 ALE 脈沖。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。此時， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令時 ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無效。 — PSEN ：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取址期間，每個機(jī)器周期 PSEN 兩次有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的PSEN 信號將不出現(xiàn)。 — VPPEA/ ：當(dāng) EA 保持低電平時，訪問外部 ROM；注意加密方式 1時， EA將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) EA 端保持高電平時，訪問內(nèi)部 ROM。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源 (VPP)。 — XTAL1： 反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 — XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。 AT89C51 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 ， 如圖 38 所示。 42 圖 38 AT89C51 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 的基本操作 在 X1 和 X2之間接一只石英振蕩晶體構(gòu)成了單片機(jī)的時鐘電路，它還有另一種接法，是把外部振蕩器的信號直接連接到 XTAL1 端， XTAL2 端懸空不用。 AT89C51 復(fù)位引腳 RST/VP 通過片內(nèi)一個施密特觸發(fā)器 (抑制噪聲作用 )與片內(nèi) 復(fù)位電路相連，施密特觸發(fā)器的輸出在每一個機(jī)器周期由復(fù)位電路采樣一次。當(dāng)振蕩電路工作，并且在 RST 引腳上加一個至少保持 2 個機(jī)器周期的高電平時，就能使 AT89C51 完成一次復(fù)位。 復(fù)位不影響 RAM 的內(nèi)容。復(fù)位后， PC 指向 0000H 單元，使單片機(jī)從起始地址 0000H 單元開始重新執(zhí)行程序。所以，當(dāng)單片機(jī)運(yùn)行出錯或進(jìn)入死循環(huán)時，可按復(fù)位鍵重新啟動。 MCS51 單片機(jī)通常采用上電自動復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種復(fù)位方式。上電復(fù)位利用電容器充電來實現(xiàn)。按鈕復(fù)位又分為按鈕電平復(fù)位和按鈕脈沖復(fù)位。前者將復(fù)位端通過電阻與 Vcc 相接；后 者利用 RC 微分電路產(chǎn)生正脈沖來達(dá)到復(fù)位目的。復(fù)位電路參數(shù)的選擇應(yīng)能保證復(fù)位高電平持續(xù)時間大于 2個機(jī)器周期。 附錄 2 軟件 系統(tǒng) 程序代碼 1 報警 系統(tǒng) 報警 系統(tǒng) 程序代碼 include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit d=p3^2。 sbit c=p0^7。 sbit f。 void main( ) { EA=1。 開總中斷 /EX0=1。 開 外部中斷 0 IT0=1。 開中斷 c=1。 if (f==1) c=0。 else c=1。 } Void extero( ) interrupt 0 43 { f=1。 } 2 選擇 系統(tǒng) 選擇 系統(tǒng) 程序代碼 CHECK: MOV A,R5 MOV R6,A MOV A,MONEY DEC A 。因為之前給 MONEY 的初值是 1，所以計算投幣總數(shù)時應(yīng)該減 1 MOV B,A ；將投幣總數(shù)送入 B MOV A,R6 CJNE A,00H,NEXTB 。判斷是否按下鍵 39。039。 LJMP TWOYUAN NEXTB: CJNE A,01H,NEXTC 。判斷是否按下鍵 39。139。 LJMP THREEYUAN NEXTC: CJNE A,02H,NEXTD1 。判斷是否按下鍵 39。239。 LJMP FOURYUAN NEXTD1: MOV A,B 。按其他鍵 時退幣 LCALL OUTMONEY JMP MAIN TWOYUAN: MOV A,B 。將投入的貨幣累加數(shù)存入寄存器 B CJNE A,02H,NEXTE1 。判斷投入的貨幣數(shù)是否為 2 元錢 MOV R0,01H 。選擇的貨物數(shù)為 1 個 LOOPE1: LCALL KEY 。等待是否有鍵按下 MOV A,R5 CJNE A,0FFH,PRESS2 SJMP LOOPE1 PRESS2: CJNE A,05H,NEXTE2 。按下確定鍵 ,所選貨物掉出 LCALL OUTGOODS JMP MAIN 。 返回 ,等待下一次投幣 NEXTE2: CJNE A,06H,BACKE1 。按下取消鍵 MOV A,B 。退還全部的錢 LCALL OUTMONEY JMP MAIN 。 返回 ,等待下一次投幣 BACKE1: JMP LOOPE1 。選擇其他鍵時返回，等到有鍵按下 NEXTE1: JNC NEXTE3 。投入的貨幣數(shù)小于所選擇商品的預(yù)設(shè)價格 LCALL OUTMONEY 。錢全部退還 JMP MAIN 。 返回 ,等待下一次投幣 44 NEXTE3: LCALL KEY 。等待是否有鍵按下 MOV A,R5 CJNE A,0FFH,PRESS3 SJMP NEXTE3 PRESS3: CJNE A,03H,NEXTE4 。選擇一次性購買 2 個貨物 MOV A,B