【導讀】也給人們帶來了巨大的經濟損失，汽車盜竊已成為世界一大公害。在國外，汽車防盜技術。而在國內，由于價格上和技術上的原因，普通的電子式汽車防盜器還是。乏跟蹤監(jiān)控功能等缺陷，本文研究實現了一種基于單片機控制的多功能汽車防盜系統(tǒng)。構建了一個在車主和汽車之間通信的交互平臺。首先利用傳感器采集被盜信息，如有人非

　　

【正文】 輸入（復用）。 ADC0832 為 8 位分辨率 A/D 轉換芯片，其最高分辨可達 256 級，可以適應一般的模擬量轉換要求。其內部電源輸入與參考電壓的復用，使得芯片的模擬電壓輸入在 0~5V之間。芯片轉換時間僅為 32μS，據有雙數據輸出可作為數據校驗，以減少數據誤差，轉換速度快且穩(wěn)定性能強。獨立的芯片使能輸入，使多器件掛接和處理器控制變的更加方便。通過 DI 數據輸入端，可以輕易的實現通道功能的選擇。 單片機對 ADC0832 的控制原理： 正常情況下 ADC0832 與單片機的接口應為 4 條數據線，分別是 CS、 CLK、 DO、DI。但由于 DO 端與 DI 端在通信時并未同時有效并與單片機的接口是雙向的 ， 所以電路設計時可以將 DO 和 DI 并聯(lián)在一根數據線上使用。 當 ADC0832 未工作時其 CS 輸入端應為高電平，此時芯片禁用， CLK 和 DO/DI 的電平可任意。當要進行 A/D 轉換時，須先將 CS 使能端置于低電平并且保持低電平直到轉換完全結束。此時芯片開始轉換工作，同時由處理器向芯片時鐘輸入端 CLK 輸入時鐘脈沖， DO/DI 端則使用 DI 端輸入通道功能選擇的數據信號。在第 1 個時鐘脈沖的下沉之前 DI 端必須是高電平，表示啟始信號。在第 3 個脈沖下沉之前 DI 端應輸入 2 位數據用于選擇通道功能，其功能項見 表 32 和表 33。 長春理工大學 2021 屆?？飘厴I(yè)設計 21 表 32 ADC0382獨立工作模式 MUX Address Channel SGL/DIF ODD/SIGN 0 1 1 0 + 1 1 + 表 33 ADC0382微分工作模式 MUX Address Channel SGL/DIF ODD/SIGN 0 1 0 0 + 0 1 + 如 表 32 和表 33 所示，當此 2 位數據為 “ 1” 、 “ 0” 時，只對 CH0 進行單通道轉換。當 2 位數據為 “ 1” 、 “ 1” 時，只對 CH1 進行單通道轉換。當 2 位數據為 “ 0” 、“ 0” 時，將 CH0 作為正輸入端 IN+， CH1 作為負輸入端 IN進行輸入。當 2 位數據為 “ 0” 、“ 1” 時，將 CH0 作為負輸入端 IN， CH1 作為正輸入端 IN+進行輸入 。 到第 3 個脈沖的下沉之后 DI 端的輸入電平就失去輸入作用，此后 DO/DI 端則開始利用數據輸出 DO 進行轉換數據的讀取。從第 4 個脈沖下沉開始由 DO 端輸出轉換數據最高位 DATA7，隨后每一個脈沖下沉 DO 端輸出下一位數據。直到第 11 個脈沖時發(fā)出最低位數據 DATA0，一個字節(jié)的數據輸出完成。也正是從此位開始輸出下一個相反字節(jié)的數據，即從第 11 個字節(jié)的下沉輸出 DATD0。 隨后輸出 8 位數據，到第 19 個脈沖時數據輸出完成，也標志著一次 A/D 轉換的結束。最后將 CS 置高電平禁用芯片，直接將轉換后的數據進行處理就可以了。 輸出控制模塊設計 單片機輸出控制包括封鎖車門和切斷油路兩個控制部分 ， 單片機根據車主的命令執(zhí)行分封鎖車門和切斷油路。電氣原理圖如圖 39 所示 ： 長春理工大學 2021 屆?？飘厴I(yè)設計 22 圖 39 輸出控制原理圖 車門和油路中接入繼電器 [12]，由單片機輸出信號控制。當車體遭受盜竊，車主接到短信報警后可以發(fā)送 “ 切斷油路 ” ， “ 封鎖車門 ” 等短信 ， 單片機接到命令后由 ， 的輸出控制信號，完成切斷油路或封鎖車門，從而實現遠程控功能。 由于單片機輸出的信號功率較小，無法驅動繼電器，所以必須對其進行放大處理，使其足以完成對繼電器開和關的控制。本 電路選用高壓大電流達林頓晶體管陣列ULN2021。 ULN2021A電路是美國 Texas Instruments 公司和 Sprague公司開發(fā)的高壓大電流達林頓晶體管陣列電路。由 7 組達林頓晶體管陣列和相應的電阻網絡以及鉗位二極管網絡構成，具有同時驅動 7 組負載的能力，為單片雙極型大功率高速集成電路。其引腳結構及控制電路如 39 圖所示。 聲音報警模塊 當有盜賊對車體構成威脅時 ， 報警系統(tǒng)不僅要發(fā)信息通知車主還應有聲音報警信號向路人示意。所以系統(tǒng)中應包含聲音報警模塊。本系統(tǒng)選用普通聲音報警模塊，由單片機 RING 口的輸出信號觸發(fā)其鳴叫報警，單片機直接輸出的信號功率太小不能驅動聲音報警模塊報警。需將單片機輸出的信號進行放大處理，驅動電路示意圖如圖 310 所示 ： 長春理工大學 2021 屆?？飘厴I(yè)設計 23 圖 310 音報警電路示意圖 電源模塊設計 報警系統(tǒng)采用車體電瓶供電，由于車體電瓶為 24V 直流電壓，而報警系統(tǒng)中各模塊的供電電壓又不盡相同，這就需要電平轉換電路將 24V 車體直流電壓轉換成個模塊需要的電壓。 選用芯片 A1212S 和 首先通過 A1212S 將 24V 車體直流電壓轉換成正負 12 伏直流電壓，給 12V 電壓驅動芯片供電 [13]。另外通過 將 12V 直流電壓轉換成 5V 直流電壓給 5V 電壓驅動芯片供電。 電氣原理圖如圖 311 所示 ： 1 2 3 4 5 6 7 8ABCD87654321DCBAT i t l eN u m be r R e vi s i o nS i z eA2D a t e : 7 J un 2 007 S h e e t of F i l e : F : \ 李禮的畢業(yè)設計 \ 資料 \ 李禮的畢業(yè)設計 \ 參考文件 \ 系統(tǒng)硬件電路設計 .D d bD r a w n B y:GND1O U T2IN3U1 A S M 11 17C D 5 .0+ 5 V+ 5 V+5C 7 410 0nfC 7 510 nfC 7 610 nfC 7 710 nfC 7 310 3G N D+ 1 2VC 7 110 3C 7 222 ufG N D+ 1 2V 12 VA 1 2 1 2 S123456J P 11 2 V+ 1 2 VC 7 8 ufG N D+ 2 4V電源模塊K?R E L A Y S P S T+ 2 4V汽車電源+ 2 4V系統(tǒng)電源1 J L 4 遙控接收板原理遙控模塊 圖 311 電源轉換原理圖 長春理工大學 2021 屆專科畢業(yè)設計 24 第 4 章 軟件系統(tǒng)設計 軟件流程圖軟件流程圖 聲音報警返 回否是是否否否否是是是是否開始初始化 改號鍵盤是否有輸入密碼是否正確接收到檢測信號?接收到新短信?輸入新的手機號碼發(fā)送相應的短信 是否是正確的命令返 回接收到發(fā)送成功標志根據相應內容執(zhí)行相應操作接通車主手機返 回返 回 長春理工大學 2021 屆?？飘厴I(yè)設計 25 圖 41 系統(tǒng)軟件流程圖 系統(tǒng)啟動后單片機首先是掃描改號鍵盤是否有輸入，對其做響應處理。然后掃描輸入端口是否有前端檢測信號，有檢測信號則驅動聲音報警并向車主發(fā)送手機短信 [14]，檢測短信是否發(fā)送成功否則繼續(xù)發(fā)送直到確定發(fā)送成功，然后撥 通車主手機讓車主監(jiān)聽車內情況以便作出正確的判斷和及時處理。若無檢測信號輸入單片機，單片機則監(jiān)測是否有車主短信，根據短信內容做出相應控制。 A/D 轉換程序系統(tǒng)設計系統(tǒng)軟件設計 ADC0832 數據讀取程序流程： 為了高速有效的實現通信，我們采用匯編語言編寫接口程序。由于 ADC0832 的數據轉換時間僅為 32μS，所以 A/D 轉換的數據采樣頻率可以很快，從而也保證的某些場合對 A/D 轉換數據實時性的要求。數據讀取程序以子程序調用的形式出現，方便了程序的移植 [15]。 程序占用資源有累加器 A，工作寄存器 R7，通用寄存器 B 和特殊寄存器 CY。通道功能寄存器和轉換值共用寄存器 B。在使用轉換子程序之前必須確定通道功能寄存器 B的值，其賦值語句為 “ MOV B， data” （ 00H~03H）。運行轉換子程序后的轉換數據值被放入 B 中。子程序退出后即可以對 B 中數據處理。流程圖見圖 42。 長春理工大學 2021 屆?？飘厴I(yè)設計 26 結 束將數值送入指定寄存器字節(jié)數據檢驗讀取2 字節(jié)數據輸出通道控制字產生時鐘信號使能芯片開始 圖 A/D 轉換程序流程圖 程序開發(fā) ********************************************************** 文件 名稱： 說 明：控制發(fā)送 SMS 信息的 S52 程序 [GSM 模塊 （ TC35i） 通過串口與單片機相連 ] *********************************************************/ include include include define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit RELAY1 = P2^6； // sbi t RELAY2 = P2^7； // sbit ring = P1^7； // sbit ADC0832_CLK = P2^2； // sbit ADC0832_CS = P2^1； // 長春理工大學 2021 屆專科畢業(yè)設計 27 sbit ADCO832_DI = P2^3； // //**********函數定義 **********// void main（ void） ； //主函數 void Ini_UART（ void） ； //串口初始化 void Ini_system（ void） ； //串口初始化 void Delay（ void） ； //延時 void CMGF（ void） ； //設置發(fā)送數據為 TXET 格式 void CMGS（ void） ； //設置目的手機號碼 void SEND（ void） ； //發(fā)送字符串 void ADc0832（ void） ； //防振檢測 void ring（ void） ； //聲音報警 void close_door（ void） ； //封鎖車門 void close_youlu（ void） ； //關閉路 uchar flag； /********************* *********************************** 函數名稱： main 函數功能：主函數 入口參數：無 出口參數：無 ********************************************************/ void main（ void） { Ini_system（） ； //串口初始化 CMGF（） ； //設置發(fā)送數據為 TXET 格式 Delay（） ； CMGS（） ； //設置目的手機號碼 Delay（） ； w hile（ 1） { sw ich（ flag） { case 0： _nop_（） ； break； case 1： ADc0832（） ； break； //防振檢測 長春理工大學 2021 屆?？飘厴I(yè)設計 28 defualt： ； } } /********************************************************* 函數名稱： Ini_system 函數功能：系統(tǒng)初始化 入口參數：無 出口參數：無 *********************************************************/ void Ini_system（ void） { Ini_UART（） ； EX1=1； EX0=1； ES=1； EA=1； RELAY1=0； RELAY2=0； ring=0； flag=1； } /********************************************************* 函數名稱： Ini_UART 函數功能：串口初始化設置 入口參數：無 出口參數：無 *********************************************************/ void Ini_UART（ void） { SCON = 0x50； //UART 方式 1： 8 位 UART； REN=1： 允許接收 PCON = 0x00； //SMOD=0： 波特率不加倍 TMOD = 0x20； //T1 方式 2， 用于 UART 波特率 TH1 = 0xFD； TL1 = 0xFD； //UART 波特率設置 ： 9600 TR1 = 1； } /********************************************************* 長春理工大學 2021 屆?？飘厴I(yè)設計 29 函數名稱： Delay1ms 函數功能：延時 入口參數：無 出口參數：無 ********************************************************/ void Delay（ void） { uint i， j； for （ i=0； i10； i++） { for（ j=0； j1000； j++） ； } } /******************************************************** 函數名稱： CMGF 函數功能：設置發(fā)送數據為 TXET 格式 入口參數 ： 無 出口參數：無 ********************************************************/ void CMGF（ void） { uchar i = 0； uchar code mode[]=AT+CMGF=1 \r； // \r 即 CR 回車 w hile（ mode[i] != 39。 \039。） ； { SBUF = mode[i]； w hile（ TI == 0） ； TI = 0； i++； } } /******************************************************** 函數 名稱： CMGS 函數功能：設置目的 SIM 卡號碼 入口參數 ： 無 出口參數：無 ********************************************************/ 長春理工大學 2021 屆?？飘厴I(yè)設計 30 void CMGS（ void） { uchar i = 0； uchar code phone[]=AT+CMGS= \13821947411\\r； // \即 ” w hile（ phone[i] != 39。 \039。） ； { SBUF = phone[i]； w hile（ TI == 0） ； TI = 0； i++； } } /******************************************************** 函數名稱： SEND 函數功能：將 GPS 數據送入 SBUF 入口參數 ： 無 出口參數：無 ********************************************************/ void SEND（ void） { uchar i = 0； uchar code sms[] = Hello \x01a； //sms 為欲發(fā)送的字符串數組 ， \x01a即 Ctrl+Z w hile（ sms[i] != 39。 \039。） ； { SBUF = sms[i]； w hile（ TI == 0） ； TI = 0； i++； } } /******************************************************** 函數名稱： receive 函數功能：從 GSM 中讀數據 ： 無 出口參數：無 *********************************************************/ 長春理工大學 2021 屆?？飘厴I(yè)設計