【導(dǎo)讀】業(yè)現(xiàn)代化的一項(xiàng)戰(zhàn)略措施。綜合機(jī)械化不僅產(chǎn)量大，效率高，成本低，而且能減輕笨重。的體力勞動(dòng)，改善作業(yè)環(huán)境，是煤炭工業(yè)技術(shù)的發(fā)展方向。方法中最重要的設(shè)備之一。設(shè)計(jì)、主要零部件的設(shè)計(jì)、主要零部件的校核和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。由于該煤層厚度適中，選用掩護(hù)式液壓支架。厚度變化較大，選用調(diào)高范圍大且抗水平推力強(qiáng)且?guī)ёo(hù)幫裝置的掩護(hù)式支架。正四連桿機(jī)構(gòu)，以改善支架受力狀況。頂梁、掩護(hù)梁、底座均做成箱體結(jié)構(gòu)；立柱采用。雙伸縮作用液壓缸，以增加工作行程來滿足支架調(diào)高范圍的需要。推移千斤頂采用框架。結(jié)構(gòu)，以減少推溜力和增大移架力。為了提高移架速度，確保對(duì)頂板的及時(shí)支護(hù)，采用

　　

【正文】 底板防止底座向后移，使整個(gè)支架產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，從而增加了頂梁前端的支護(hù)力，防止頂梁前端上方頂板冒落，并且使底 座前端比壓減小，防止啃底，有利移架。水平力的合力也相應(yīng)減小，所以減輕了掩護(hù)梁的外負(fù)荷。 從以上分析得知，為使支架受力合理和工作可靠，在設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，應(yīng)盡量使 e值減少。當(dāng)已知掩護(hù)梁和后連桿的長度后，在設(shè)計(jì)時(shí)只要把掩護(hù)梁和后連桿簡化成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如圖 32 所示（實(shí)際上液壓支架四連桿機(jī)構(gòu)屬雙搖桿機(jī)構(gòu)） 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 圖 22掩護(hù)梁和后連桿構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 附加力對(duì)液壓支架受力的影響 ?tg 值的 大小對(duì)附加力影響很大， ?tg 值大，支架承受的附加力大，對(duì)支架受力不利。所以在優(yōu)化四連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，盡可能使 ?tg 值小些。為此，可以令支架由高到低時(shí)，頂梁前端運(yùn)動(dòng)軌跡近似直線為目標(biāo)函數(shù)，從而可以使 ? 角變小， ?tg 值和附加力都變小。而且頂梁前端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的變化寬度也可以較小，有利支控頂板。 ?tg 值方向與摩擦力引起的附加力無關(guān)，而與立柱傾角引起的附加力有關(guān)，在立柱前傾時(shí)：當(dāng)瞬心 點(diǎn)在下時(shí)， ?tg 值為正，附加力為負(fù)；當(dāng)瞬心點(diǎn)在上時(shí)， ?tg 值為負(fù)，附加力為正。所以在優(yōu)化時(shí)，為減少附加力，盡可能使支架的工作段，在 ab 段。 兩點(diǎn) 之距對(duì)支架受力的影響 增加掩護(hù)梁上鉸點(diǎn)至頂梁面之距和后連桿下鉸點(diǎn)至底座底面之距，都可以使 ? 角減小，附加力減小，反之， ? 角增加，附加力也增加。 后連桿與掩護(hù)梁長度比值對(duì)支架受力的 影響 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 圖 23 四連桿示意圖 當(dāng)夾角 3a 、 4a 和acab的比值不變，改變 ? 或 ? 不變延長后連桿長度等方法，來增加acab的比值，可以使 ? 角減小，附加力減小，對(duì)支架受力有利；當(dāng)改變 3a 角使acab的比值增加，對(duì) ? 角變化不大，所以適當(dāng)增加acab的比值，可以減少掩護(hù)梁長度和對(duì)支架受力有利。 在掩護(hù)式支架和支撐掩護(hù)式支架中，后連桿和掩護(hù)梁長度的比值，關(guān)系到掩護(hù)梁的長度，對(duì)支架的重量和受力有著直接的影響，所以在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量在滿足支架工作需要情況下，縮短掩護(hù)梁長度，減輕支架重量，減少支架受力。 前后連桿上鉸點(diǎn)與掩護(hù)梁長度比值對(duì)支架受力影響 改變acab的比值，對(duì) ? 角影響很大，如果這個(gè)比值適當(dāng)，可使 ? 角減小， ?tg 值減小，附加力減小，掩護(hù)梁和前后連桿受力也減小。acab的比值一般在 ～ 之間比較合適。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 液壓支架四連桿機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì) 掩護(hù)梁和后連桿長度的確定 掩護(hù)梁和后連桿距離的確定。用解析法來確定掩護(hù)梁和后連桿的長度，如圖 24所示。 H1H2GAP 1P 2Q 1 Q 2e39。 圖 24 掩護(hù)梁和后連桿計(jì)算圖 設(shè)： G掩護(hù)梁長度（ mm） A— 后連桿長度（ mm） 其中： P1 — 支架最高位置時(shí)，掩護(hù)梁與頂梁夾角 (度 ) P2— 支架最低位置時(shí)，掩護(hù)梁與頂梁夾角 (度 ) Q1 — 支架最高位置時(shí)，后連桿與底平面夾角（度） Q2— 支架最低位置時(shí)，后連桿與底平面夾角（度） 從幾何關(guān)系出發(fā)可以列出如下公式： 222211 c osc os c osc os LQAPG LQAPG ?? ?? 聯(lián)立兩式可得： 1212 c osc os c osc os PPGA ??? 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 按四連桿機(jī)構(gòu)幾何特征要求，選定 P P Q Q2 代入上式可以求得GA的比值，由于支架形式不同，一般GA的比值按以下范圍來取。 掩護(hù)式液壓支架： GA=～ 支撐掩護(hù)式液壓支架： GA=～ 支架最高位置時(shí)的計(jì)算高度為： 111 s ins in QAPGH ?? 根據(jù) GA 的比值和式 57可以求得掩護(hù)梁的長度 G和后連桿長度 A，經(jīng)過取整后計(jì)算出2121 PP ，， 的角度，確定這幾個(gè)參數(shù) 。 由已知參數(shù)計(jì)算： H1=Hm200230=50002001000=3800mm 設(shè)定： P1=60176。 P2=25176。 Q1=80176。 Q2=32176。 由式 56可得： 1212 c os Qc os Q c os Pc os p?GA = ??? ?? cos 80cos 32 cos 60cos 25 將 H P Q A= 代入式 57 可得： 3800=Gsin60176。 +176。 G=2590mm A==1580mm 幾何作圖法作圖過程 用幾何作圖法確定四連桿機(jī)構(gòu)的各部尺寸，具體作法如圖 39所示。 具體作圖步驟如下： 1)確定后連桿下鉸點(diǎn) O點(diǎn)的位置，使它比底座面略高 200 2)過 O 點(diǎn)作與底座面平行的水平線 H— H 線。 3)過 O 點(diǎn)作與 H— H線的夾角為 Q1的斜線。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 4)在此斜線截取線段 oa ， oa 長度等于 A,a點(diǎn)為支架在最高位置時(shí)后連桿與掩護(hù)梁的鉸點(diǎn)。 5)過 a 點(diǎn)作與 H— H線有交角 P1的斜線，以 a 點(diǎn)為圓心，以 G點(diǎn)為半徑作弧交些斜線一點(diǎn) e′此點(diǎn)為掩護(hù)梁與頂梁的鉸點(diǎn)。 6)過 e′點(diǎn)作 H— H線的平行線，則 HH線與 F— F 線的距離為 H1，為液壓支架的最高位置時(shí)的計(jì)算高度。 7)以 a 點(diǎn)為圓心，以 長度為半徑作弧，在掩護(hù)梁上交一點(diǎn) b,為前連桿上鉸點(diǎn)的位置。 8)過 O 點(diǎn)作與 H— H線夾角為 Q2的斜線。 9)在此斜線上截取線段 oa 〞 . oa 〞的長度等于 A， a〞點(diǎn)為支架降到最低位置時(shí)，掩護(hù)梁與后連桿的鉸點(diǎn)。 10)過 a〞點(diǎn)作與 H— H線有交角 P2的斜線，以 a〞點(diǎn)為圓心， 以 G為半徑作弧交些斜線一點(diǎn) e〞，此點(diǎn)為支架在最低位置時(shí)，頂梁與掩護(hù)梁的鉸點(diǎn)。 11)以 a〞為圓心以 長度為半徑作弧，在掩護(hù)梁上交一點(diǎn) b〞，為支架在最低位置時(shí)前連桿上鉸點(diǎn)的位置。 12)取 ee 〞線之間一點(diǎn) e〞為液壓支架降到此高度時(shí)掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)。 13)以 O為圓心， oa 為半徑圓弧。 14)以 e〞點(diǎn)為圓心，掩護(hù)梁長 ae ˊ為半徑作弧，交前圓弧上一點(diǎn) aˊ，以點(diǎn)為液壓支架降到中間某一 位置時(shí)，掩護(hù)梁與后連桿的鉸點(diǎn)。 15)以 ea ˊ連線，并以 aˊ點(diǎn)為圓心， ab 長為半徑作弧，交 ae 〞上一點(diǎn) bˊ點(diǎn)。則b， bˊ ,b〞三點(diǎn)為液壓支架在三個(gè)位置時(shí) ，前連桿上鉸點(diǎn)。 16)由 b， bˊ ,b〞三點(diǎn)確定的圓心 C，為前連桿下鉸點(diǎn)位置。 17)過 C點(diǎn) H－ H 線作垂線，交點(diǎn) d，則線段 oa ,ab ,bc ,cd ,和 do 為液壓支架四連桿機(jī)構(gòu)。 18)按以上初步求出的四連桿機(jī)構(gòu)的幾何尺寸，再用幾何作圖法畫出液壓支架掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn) eˊ的運(yùn)動(dòng)軌跡，只要逐步變化四連桿機(jī)構(gòu)的幾何尺寸，便可以畫出不同的曲線，再按四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征進(jìn)行校核，最終選出較優(yōu)的四連桿機(jī)構(gòu)尺寸。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 圖 25 液壓支架四連桿機(jī)構(gòu)的幾何作圖法 結(jié)論：后連桿長度 A=1580mm 掩護(hù)梁長度 G=2590mm 前連桿長度 C=1600mm 前后連桿下鉸點(diǎn)底座投影距離 E=600mm 前連桿下鉸點(diǎn)高度 D=1500mm 液壓支架頂梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 頂梁的基本概念 和作用 頂梁是與頂板直接接觸的構(gòu)件，除滿足一定的剛度和強(qiáng)度要求以外，還要保證支護(hù)頂板的需要。 頂梁作用是支護(hù)頂板一定面積的直接承載部件，并為立柱、掩護(hù)梁、護(hù)頂裝置等提供必要的連接點(diǎn)。 用途： 。 。 、掩護(hù)梁、前后連桿經(jīng)底座傳到底板。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 頂梁的結(jié)構(gòu)形式 1．支撐式液壓支架的頂梁結(jié)構(gòu) 支撐 式液壓支架頂梁結(jié)構(gòu)形式如圖 26所示。如圖 a所示為整體剛性頂梁。頂梁為一整體，剛性大，承載能力較好，但對(duì)頂板適應(yīng)性差。 如圖 b， c 所示為鉸接式頂梁，由前梁和后梁組成，分別由前、后排立柱支撐。其中， b 為全鉸式，它能適應(yīng)支架頂梁上方前后頂板的變化，但當(dāng)頂板出現(xiàn)凹坑時(shí)，頂梁易成人字形，影響支撐效果和切頂性能。半餃?zhǔn)巾斄喝鐖D c 所示，它克服了全鉸式的缺點(diǎn)，當(dāng)中部頂板出現(xiàn)凸起時(shí)，使前、后梁向上翹；當(dāng)頂板出現(xiàn)凹坑時(shí)，由于鉸接點(diǎn)下部有平整碰頭阻止，支架頂梁仍保持平整位置。 如圖 d所示為剛性頂梁帶鉸接式前梁 ，頂梁由前、后梁鉸接，在鉸接前梁處安裝有前梁千斤頂，用來支撐靠近煤壁處的頂板，同時(shí)還可以使前梁上下擺角適應(yīng)頂板起伏變化和增加頂梁前端的支撐能力。 為了使冒落的頂板矸石滑向采空區(qū)，保護(hù)擋矸簾，還可以增設(shè)尾梁，如圖 e所示。 如圖 f所示為不帶伸縮前梁的剛性頂梁，伸縮千斤頂式頂梁伸縮，由于前梁可以及時(shí)伸出支護(hù)暴露的頂板，從而允許固定頂梁減小長度，也可以用前梁千斤頂和伸縮千斤頂配合使用，使前梁既可以伸縮，也可以上下擺動(dòng)。 2．掩護(hù)式液壓支架的頂梁結(jié)構(gòu) 掩護(hù)式液壓支架的頂梁結(jié)構(gòu)型式如圖 27 所示 圖 26支撐式液壓支架的頂梁類型 1前梁； 2后梁； 3尾梁； 4前梁千斤頂； 5前梁伸縮千斤頂 2 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 如圖 a所示為平衡頂梁頂 梁較短，與其下部的的掩護(hù)梁鉸接。因?yàn)樗茉陧敯灏纪棺兓瘯r(shí)自取平衡，所以叫平衡式頂梁，頂梁鉸接點(diǎn)前、后側(cè)面的比例接近于 2： 1（按載荷分布近似三角形設(shè)計(jì)）。這種頂梁后部和掩護(hù)梁形成三角區(qū)，易被冒落矸石堵住，影響支護(hù)效果。為此，在頂梁后部加設(shè)擋矸板。 如圖 b所示為潛入式頂梁，頂梁后端為扇形結(jié)構(gòu)，掩護(hù)梁可潛入扇形結(jié)構(gòu)內(nèi)，消除三角區(qū)。 如圖 c所示為鉸接式頂梁，頂梁為整體結(jié)構(gòu)，頂梁后端直接與掩護(hù)梁鉸接，取消三角區(qū)，立柱直接支撐在頂梁上。平衡千斤頂調(diào)節(jié)頂梁的接觸面積。 如圖 d所示為帶前梁的鉸接式頂梁，由前 梁千斤頂調(diào)節(jié)前梁角度，可以提高前梁前端的支撐能力，改善前梁前端的支控效果。 本設(shè)計(jì)采用鉸接式頂梁。 如圖 e所示為帶伸縮前梁的鉸接式頂梁，可及時(shí)支護(hù)頂板，減少頂板的暴露時(shí)間 。 鉸接式頂梁加伸縮和擺動(dòng)前梁，為如圖 d、 e 所示兩種型式的結(jié)合型，由前梁千斤頂調(diào)節(jié)前梁角度，并在前梁內(nèi)加伸縮前探梁。 3．支撐掩護(hù)式液壓支架的頂梁結(jié)構(gòu) 由于支撐掩護(hù)式液壓支架的結(jié)構(gòu)介于支撐式和掩護(hù)式液壓支架之間，所以，支撐掩護(hù)式液壓支架的頂梁結(jié)構(gòu)可采用前述諸種型式，但應(yīng)根據(jù)頂板條件來選取。 圖 27 掩護(hù)式液壓支架定量的類型 1頂梁； 2前梁； 3后梁； 4掩護(hù)梁； 5立柱； 6限位千斤頂； 7前梁千斤頂 8平衡千斤頂 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 對(duì)頂梁長度的影響 1)支架工作方式對(duì)支架 頂梁長度的影響 支架工作方式對(duì)支架頂梁長度的影響很大，從液壓支架的工作原理可以看出，先移架后推溜方式（又稱及時(shí)支護(hù)方式）要求頂梁有較大長度；先推溜后移架方式（又稱滯后支護(hù)方式）要求頂梁長度較短。這是因?yàn)椴捎孟纫萍芎笸屏锏墓ぷ鞣绞剑Ъ芤拜斔蜋C(jī)一個(gè)步距，以便采煤機(jī)過后，支架能及時(shí)前移，支控新暴露的頂板，做到及時(shí)支護(hù)。因此，先移架后推溜時(shí)頂梁長度要比先推溜后移架時(shí)的頂梁長度要長一個(gè)步距，一般為 600mm。 2)配套尺寸對(duì)頂梁長度的影響 設(shè)備配套尺寸與支架頂梁長度有直接關(guān)系。為了防止當(dāng)采煤機(jī)向支架內(nèi)傾斜時(shí)，采煤機(jī)滾筒不截割頂梁，同時(shí)考慮到采煤機(jī)截割時(shí)，不一定把煤壁截割成一垂直平面，所以在設(shè)計(jì)時(shí)，要求頂梁前端距煤壁最小距離為 300mm，這個(gè)距離叫空頂距。另外在輸送機(jī)鏟煤板前也留有一定距離。一般為 135～ 150mm 左右，也是為了防止采煤機(jī)截割煤壁不齊，給推移輸送機(jī)留有一定的距離。除此而外，所有配套設(shè)備包括采煤機(jī)和輸送機(jī)，均要在頂梁掩護(hù)之下工作，在此來計(jì)算頂梁長度。 頂梁的斷面形狀 各類頂梁都為箱式結(jié)構(gòu)，一般由鋼板焊接而成。為加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的剛度，在上下蓋板之間焊有加強(qiáng)筋板，構(gòu)成封閉式棋盤型頂梁。頂梁前端呈滑撬 式或圓弧形，移減少移架阻力。支撐式液壓支架后焊接有掛簾板，作為掛擋矸簾用。在頂梁下面含有鑄鋼柱窩，柱窩兩側(cè)有孔，孔用鋼絲繩或銷軸不立柱和頂梁連接起來。掩護(hù)式液壓支架和支撐掩護(hù)式液壓支架在頂梁后端有銷孔，通過銷軸與掩護(hù)梁上的銷孔相連。按頂梁的斷面形狀，還可以把頂梁分成如下結(jié)構(gòu)式： 1）閉式頂梁 頂梁上下蓋板與筋板焊接成封閉型，如圖 (28)所示： 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 圖 28頂梁筋板焊接圖 2）開式頂梁 開式頂梁結(jié)構(gòu)如圖所示其特點(diǎn)為減輕頂梁重量，曾強(qiáng)頂梁抗彎強(qiáng)度。如圖 (29)所示： 圖 29開式頂梁結(jié)構(gòu)圖 對(duì)于掩護(hù)式 和支撐掩護(hù)式支架，為便于側(cè)護(hù)板自由伸縮，要在頂梁頂面上加焊一塊比側(cè)護(hù)板稍厚的鋼板，稱為頂板，如圖（ 210）所示： 圖 210 頂梁斷面 根據(jù)上述頂梁各種型式我選擇封閉焊頂板的型式，如圖上圖所示。 頂梁長度的計(jì)算 掩護(hù)式與支撐掩護(hù)式頂梁長度的計(jì)算公式為 頂梁長度＝ [配套尺寸＋底座長度＋ 1cosAQ]－ [ 1cos 300G P e??]＋掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)至頂梁后端點(diǎn)之距（ mm） 式中： 底座長度 — 底座前端至后連桿下鉸點(diǎn)之距； e— 支架又高到低頂梁前端點(diǎn)最大變化距離； Q P1— 支架在最高位置時(shí)，分別為后連桿與掩護(hù)梁與水平面的夾角。 采煤機(jī)選用 MLS3170 型；輸送機(jī)采用 DGWD180 型；配套尺寸由圖冊(cè)得為 2173mm。底座長度 =2800mm， e=30mm，掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)至頂梁后端點(diǎn)之距 =100mm。 其它參數(shù)可從上述中得： 1)頂梁長度 =(2173+2800+1580cos25176。 )（ 2590cos60+300+e） +100=4310 綜上所述圓整得到頂梁長度 =4300mm。 2)頂 梁面積 A 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 A=LgB 式中： Lg— 頂梁長度 mm, B頂梁寬度 mm,在本次設(shè)計(jì)中頂梁寬度為 1500mm, 代入公式（ 211）得 A=43001500=6450000mm2= 3)支護(hù)面積 Fc Fc = Bc(Lg＋ Δ)m 2 (41) 式中： Fc— 支護(hù)面積 m2 ， Δ — 移架后頂梁前端點(diǎn)到煤壁的距離 m,一般 Δ= Bc— 支架間距（支架中心距），一般為 代入公式 (41)得： Fc = 1500(4300＋ 330)=6900000mm2 = 4)支架的理論支護(hù)阻力 F1 ]2[ F1=Fcqx 式中 : F1— 支架的理論支護(hù)阻力， KN Fc— 支護(hù)面積 m2 qx — 支護(hù)強(qiáng)度 KN/M2 支架在最高處的理論支護(hù)阻力為： F1=490= (KN) 5)頂板覆蓋率δ δ=A/Fc100% 式中： δ — 頂板覆蓋率 A— 頂梁面積 m2 Fc— 支護(hù)面積 m2 代入式 中 得 δ= 100%= % 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 頂梁寬度和底 座寬度的確定 cb — 頂梁寬度，取 。支架底座寬度一般是 ~。為提高橫向穩(wěn)定性減少對(duì)底板的比壓，厚煤層支架可達(dá) ，放頂煤支架為 ~，底座中間安裝推移裝置的橫向?qū)挾龋c推移裝置的結(jié)構(gòu)和千斤頂缸徑有關(guān)，一般為 ~。本設(shè)計(jì)取 。 液壓支架掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 掩護(hù)梁的作用和用途 掩護(hù)梁是支架的掩護(hù)構(gòu)件，它有承受冒落矸石的載荷和頂板通過頂梁傳遞的水平載荷引起的彎矩，掩護(hù)梁的用途，掩護(hù)梁承受頂梁部分載 荷和掩護(hù)梁背部載荷并通過前后連桿傳遞給底座。掩護(hù)梁承受對(duì)支架的水平作用力及偏載扭矩。掩護(hù)梁和頂梁（包括活動(dòng)側(cè)護(hù)板）一起，構(gòu)成了支架完善的支撐和掩護(hù)體，完善了支架的掩護(hù)和擋矸性能。 掩護(hù)梁的結(jié)構(gòu)型式 掩護(hù)梁的結(jié)構(gòu)為鋼板焊接的箱式結(jié)構(gòu)，在掩護(hù)梁上端與頂梁鉸接，下部焊有與前、后連桿鉸接的耳座。有的支架在掩護(hù)梁上焊有立柱柱窩?；顒?dòng)側(cè)護(hù)板裝在掩護(hù)梁的兩側(cè)。 從側(cè)面看掩護(hù)梁，其形狀有直線型、折線型。如圖 211 所示。 圖 211 掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)型式 1— 頂梁； 2— 掩護(hù)梁； 3— 立柱； 4— 前連桿； 5— 后連桿 ； 6— 底座； 7— 限位千斤頂梁的結(jié)構(gòu)型式 折線型相對(duì)直線型支架端面大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，但工藝性差。所以很少采用，從掩護(hù)梁的寬度方向來分，可分為整體式和對(duì)分式兩種。對(duì)分式結(jié)構(gòu)尺寸小，易于加工、運(yùn)輸和安裝，但結(jié)構(gòu)強(qiáng)度差。所以本次設(shè)計(jì)采用的是整體式、直線型。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 掩護(hù)梁的參數(shù)確定 1）掩護(hù)梁的長度 G 掩護(hù)梁就是兩鉸點(diǎn)的距離，由前面的四連桿機(jī)構(gòu)可得知，掩護(hù)梁長度為 2550mm。 2）掩護(hù)梁寬度 By 本設(shè)計(jì)掩護(hù)梁寬度與頂梁寬度相同，所以掩護(hù)梁寬度為 1500mm。 3）掩護(hù)梁上前后連桿鉸點(diǎn)位置 前連 桿距后連桿鉸點(diǎn)的距離為 =570mm. 液壓支架 側(cè)護(hù)板 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 側(cè)護(hù)板的種類 頂梁和掩護(hù)梁的側(cè)護(hù)板有兩種： 一種是一側(cè)固定另一側(cè)活動(dòng)的側(cè)護(hù)板。在設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)左右工作面來確定左側(cè)或右側(cè)為活動(dòng)側(cè)護(hù)板。一般燕傾斜方向的上方為固定側(cè)護(hù)板，下方為活動(dòng)側(cè)護(hù)板?；顒?dòng)側(cè)護(hù)板通過彈簧筒和側(cè)推千斤頂與頂梁連接，以保證活動(dòng)側(cè)護(hù)板與鄰架的固定側(cè)護(hù)板靠緊。但當(dāng)改換工作面開采方向時(shí)，活動(dòng)側(cè)護(hù)板便位于傾斜方向的上方，給調(diào)架、防倒等帶來不便，所以很少采用。 另一種時(shí)兩側(cè)皆為活動(dòng)側(cè)護(hù)板。這種側(cè)護(hù)板可以適應(yīng)工作面開 采方向變化的要求，有利于防倒和調(diào)架。 本設(shè)計(jì)取兩側(cè)皆為活動(dòng)側(cè)護(hù)板的類型。 側(cè)護(hù)板的結(jié)構(gòu)形式 。 一種是側(cè)護(hù)板在頂梁外側(cè)。這種類型側(cè)護(hù)板又有三種形式，如圖 212a 所示，頂梁上無頂板，側(cè)護(hù)板易被冒落的矸石卡住，影響側(cè)護(hù)板的伸縮；如圖 212b、 c 所示，在頂梁上加設(shè)頂板，克服了以上的缺點(diǎn)，但支架承受偏載時(shí)，側(cè)護(hù)板裝置受力很大。 圖 212 側(cè)護(hù)板的結(jié)構(gòu)型式 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 另一種時(shí)鉸接式側(cè)護(hù)板，如圖 212d 所示。他克服了以上兩種側(cè)護(hù)板的缺點(diǎn)，但由于架間側(cè)護(hù)板造成的三角帶容易填入矸石，影響架間密封效果（根據(jù)上述側(cè)護(hù)板各種型式我選擇頂梁 上加設(shè)頂板的型式，如圖 b）。 側(cè)護(hù)板尺寸的確定 頂梁側(cè)護(hù)板的側(cè)向?qū)挾?，按支架升降高度和推移步距來確定。即：考慮到當(dāng)一架升起，另一架降柱時(shí)，要保證相鄰兩架側(cè)護(hù)板不脫離接觸。同時(shí)考慮到支架降柱后要前移，為防止頂梁后部側(cè)護(hù)板脫離接觸，頂梁側(cè)護(hù)板后部要加寬，加寬的長度一般為頂架后部起大于一個(gè)步距，即大于 600mm。 掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板的側(cè)面寬度，主要考慮移架步距，一般比一個(gè)步距大 100mm，即相當(dāng)700mm。當(dāng)一架固定，另一架前移時(shí)，兩架之間能封閉，同時(shí)又考慮到降架前移時(shí)，原不動(dòng)的掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板下部不致脫開。所 以，掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板下部要加寬。 頂梁和掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板的頂面寬度，與活動(dòng)側(cè)護(hù)板的行程有關(guān)。由兩臺(tái)相鄰支架的架間距離來確定。 頂梁和掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板的連接，在考慮動(dòng)作靈活可靠的情況下，應(yīng)盡量減少間隙，加強(qiáng)密封