【正文】 考慮。 管道的敷設(shè)排列和走向應(yīng)整齊一致，層次分明。盡量采用水平或垂直布管，水平管道的不平行度應(yīng)≤2/1000；垂直管道的不垂直度應(yīng)≤2/400。用水平儀檢測(cè)。 平行或交叉的管系之間，應(yīng)有10以上的空隙。 管道的配置必須使管道、液壓閥和其它元件裝卸、維修方便。系統(tǒng)中任何一段管道或元件應(yīng)盡量能自由拆裝而不影響其它元件。 配管時(shí)必須使管道有一定的剛性和抗振動(dòng)能力。應(yīng)適當(dāng)配置管道支架和管夾。彎曲的管子應(yīng)在起彎點(diǎn)附近設(shè)支架或管夾。管道不得與支架或管夾直接焊接。 管道的重量不應(yīng)由閥、泵及其它液壓元件和輔件承受；也不應(yīng)由管道支承較重的元件重量。 較長(zhǎng)的管道必須考慮有效措施以防止溫度變化使管子伸縮而引起的應(yīng)力。 使用的管道材質(zhì)必須有明確的原始依據(jù)材料，對(duì)于材質(zhì)不明的管子不允許使用。 液壓系統(tǒng)管子直徑在50以下的可用砂輪切割機(jī)切割。直徑50以上的管子一般應(yīng)采用機(jī)械加工方法切割。如用氣割，則必須用機(jī)械加工方法車去因氣割形成的組織變化部分，同時(shí)可車出焊接坡口。除回油管外，壓力由管道不允許用滾輪式擠壓切割器切割。管子切割表面必須平整，去除毛刺、氧化皮、熔渣等。切口表面與管子軸線應(yīng)垂直。 一條管路由多段管段與配套件組成時(shí)應(yīng)依次逐段接管，完成一段，組裝后，再配置其后一段，以避免一次焊完產(chǎn)生累積誤差。 1為了減少局部壓力損失，管道各段應(yīng)避免斷面的局部急劇擴(kuò)大或縮小以及急劇彎曲。 1與管接頭或法蘭連接的管子必須是一段直管，即這段管子的軸心線應(yīng)與管接頭、法蘭的軸心是平行、重合。此直線段長(zhǎng)度要大于或等于2倍管徑。 1外徑小于30的管子可采用冷彎法。管子外徑在30～50時(shí)可采用冷彎或熱彎法。管子外徑大于50時(shí)，一般采用熱彎法。 1焊接液壓管道的焊工應(yīng)持有有效的高壓管道焊接合格證。 1焊接工藝的選擇：乙炔氣焊主要用于一般碳鋼管壁厚度小于等于2的管子。電弧焊主要用于碳鋼管壁厚大于2的管子。管子的焊接最好用氬弧焊。對(duì)壁厚大于5的管子應(yīng)采用氬弧焊打底，電弧焊填充。必要的場(chǎng)合應(yīng)采用管孔內(nèi)充保護(hù)氣體方法焊接。 1焊條、焊劑應(yīng)與所焊管材相匹配，其牌號(hào)必須有明確的依據(jù)資料，有產(chǎn)品合格證，且在有效使用期內(nèi)。焊條、焊劑在使用前應(yīng)按其產(chǎn)品說明書規(guī)定烘干，并在使用過程中保持干燥，在當(dāng)天使用。焊條藥皮應(yīng)無脫落和顯著裂紋。 1液壓管道焊接都應(yīng)采用對(duì)接焊。焊接前應(yīng)將坡口及其附近寬10～20處表面臟物、油跡、水份和銹斑等清除干凈。 1管道與法蘭的焊接應(yīng)采用對(duì)接焊法蘭，不可采用插入式法蘭。 1管道與管接頭的焊接應(yīng)采用對(duì)接焊，不可采用插入式的形式。 管道與管道的焊接應(yīng)采用對(duì)接焊，不允許用插入式的焊接形式。 2液壓管道采用對(duì)接焊時(shí)，～。不允許出現(xiàn)凹入內(nèi)壁的現(xiàn)象。在焊完后，再用銼或手提砂輪把內(nèi)壁中高出的焊縫修平。去除焊渣、毛刺，達(dá)到光潔程度。 2對(duì)接焊焊縫的截面應(yīng)與管子中心線垂直。 2焊縫截面不允許在轉(zhuǎn)角處，也應(yīng)避免在管道的兩個(gè)彎管之間。 2在焊接配管時(shí)，必須先按安裝位置點(diǎn)焊定位，再拆下來焊接，焊后再組裝上整形。 2在焊接全過程中，應(yīng)防止風(fēng)、雨、雪的侵襲。管道焊接后，對(duì)壁厚小于等于5的焊縫，應(yīng)在室溫下自然冷卻，不得用強(qiáng)風(fēng)或淋水強(qiáng)迫冷卻。 2焊縫應(yīng)焊透，外表應(yīng)均勻平整。壓力管道的焊縫應(yīng)抽樣探傷檢查。 2管道配管焊接以后，所有管道都應(yīng)按所處位置預(yù)安裝一次。將各液壓元件、閥塊、閥架、泵站連接起來。各接口應(yīng)自然貼和、對(duì)中，不能強(qiáng)扭連接。當(dāng)松開管接頭或法蘭螺釘時(shí)，相對(duì)結(jié)合面中心線不許有較大的錯(cuò)位、離縫或蹺角。如發(fā)生此種情況可用火烤整形消除。 2可以在全部配管完畢后將管夾與機(jī)架焊牢，也可以按需求進(jìn)行。 2管道在配管、焊接、預(yù)安裝后，再次拆開進(jìn)行酸洗磷化處理。經(jīng)酸洗磷化后的管道，向管道內(nèi)通入熱空氣進(jìn)行快速干燥。干燥后，如在幾日就復(fù)裝成系統(tǒng)、管內(nèi)通入液壓油，一般可不作防銹處理，但應(yīng)妥善保管。如須長(zhǎng)期擱置，需要涂防銹涂料，則必須在磷化處理48小時(shí)后才能涂裝。應(yīng)注意，防銹涂料必須能與以后管道清洗時(shí)的清洗液或使用的液壓油相容。 管道在酸洗、磷化、干燥后再次安裝起來以前，需對(duì)每一根管道內(nèi)壁先進(jìn)行一次預(yù)清洗。預(yù)清洗完畢后應(yīng)盡早復(fù)裝成系統(tǒng)，進(jìn)行系統(tǒng)的整體循環(huán)凈化處理，直至達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的清潔度等級(jí)。 3軟管的應(yīng)用只限于以下場(chǎng)合： ――設(shè)備可動(dòng)元件之間 ――便于替換件的更換處 ――抑制機(jī)械振動(dòng)或噪聲的傳遞處 3軟管的安裝一定要注意不藥使軟管和接頭造成附加的受力、扭曲、急劇彎曲、磨擦等不良工況。 3軟管在裝入系統(tǒng)前，也應(yīng)將內(nèi)腔及接頭清洗干凈。 泵的安裝 1）在安裝時(shí)，油泵、電動(dòng)機(jī)、支架、底座各元件相互結(jié)合面上必須無銹、無凸出斑點(diǎn)和油漆層。在這些結(jié)合面上應(yīng)涂一薄層防銹油。 2）安裝液壓泵、支架和電動(dòng)機(jī)時(shí)，泵與電動(dòng)機(jī)兩軸之間的同軸度允差，平行度允差應(yīng)符合規(guī)定，或者不大于泵與電動(dòng)機(jī)之間聯(lián)軸器制造商推薦的同軸度、平行度要求。 3）直角支架安裝時(shí)，泵支架的支口中心高，允許比電動(dòng)機(jī)的中心高略高0～，這樣在安裝時(shí)，調(diào)整泵與電動(dòng)機(jī)的同軸度時(shí)，可只墊高電動(dòng)機(jī)的底面。允許在電動(dòng)機(jī)與底座的接觸面之間墊入圖樣未規(guī)定的金屬墊片（墊片數(shù)量不得超過3個(gè)，）。一旦調(diào)整好后，電動(dòng)機(jī)一般不再拆動(dòng)。必要時(shí)只拆動(dòng)泵支架，而泵支架應(yīng)有定位銷定位。 4）調(diào)整完畢后，在泵支架與底板之間鉆、鉸定位銷孔。再裝入聯(lián)軸器的彈性耦合件。然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)、泵和聯(lián)軸器都應(yīng)能輕松、平滑地轉(zhuǎn)動(dòng)，無異常聲響。 閥塊的安裝 1）閥塊所有各油流通道內(nèi)，尤其是空與孔貫穿交叉處，都必須仔細(xì)去凈毛刺，用探燈伸入到孔中仔細(xì)清除、檢查。閥塊外周及各周棱邊必須倒角去毛刺。加工完畢的閥塊與液壓閥、管接頭、法蘭相貼合的平面上不得留有傷痕，也不得留有劃線的痕跡。 2）閥塊加工完畢后必須用防銹清洗液反復(fù)用加壓清洗。各孔流道，尤其是對(duì)盲孔應(yīng)特別注意洗凈。清洗槽應(yīng)分粗洗和精洗。清洗后的閥塊，如暫不裝配，應(yīng)立即將各孔口蓋住，可用大幅的膠紙封在孔口上。 3）往閥塊上安裝液壓閥時(shí)，要核對(duì)它們的型號(hào)、規(guī)格。各閥都必須有產(chǎn)品合格證，并確認(rèn)其清潔度合格。 4）核對(duì)所有密封件的規(guī)格、型號(hào)、材質(zhì)及出廠日期（應(yīng)在使用期內(nèi)）。 5）裝配前再一次檢查閥塊上所有的孔道是否與設(shè)計(jì)圖一致、正確。 6）檢查所用的連接螺栓的材質(zhì)及強(qiáng)度是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求以及液壓件生產(chǎn)廠規(guī)定的要求。閥塊上各液壓閥的連接螺栓都必須用測(cè)力扳手?jǐn)Q緊。擰緊力矩應(yīng)符合液壓閥制造廠的規(guī)定。 7）凡有定位銷的液壓閥，必須裝上定位銷。 8）閥塊上應(yīng)訂上金屬制的小標(biāo)牌，標(biāo)明各液壓閥在設(shè)計(jì)圖上的序號(hào)，各回路名稱，各外接口的作用。 9）閥塊裝配完畢后，在裝到閥架或液壓系統(tǒng)上之前，應(yīng)將閥塊單獨(dú)先進(jìn)行耐壓試驗(yàn)和功能試驗(yàn)。6 結(jié)論本文設(shè)計(jì)的支撐掩護(hù)式液壓支架結(jié)合了垛式液壓支架和掩護(hù)式液壓支架的特點(diǎn)，具有整體性好、支護(hù)安全、能夠自移，對(duì)工作面支護(hù)適應(yīng)性強(qiáng)，體積小，重量輕，成本低，運(yùn)輸、安裝、拆卸、使用均比較方便的特點(diǎn)。因此具有很高的性能價(jià)格比。在設(shè)計(jì)過程中，使后立柱的位置靠近頂梁的后端，從而增加了支架后部的切頂能力，有利于堅(jiān)硬頂板的及時(shí)垮落并減小塊度，實(shí)現(xiàn)支架對(duì)頂板的有效管理。頂梁、掩護(hù)梁和后連桿都采用了側(cè)護(hù)板，可將采空區(qū)的矸石可靠的擋住，適應(yīng)性強(qiáng)。推移結(jié)構(gòu)采用反裝式千斤頂?shù)目蚣芙Y(jié)構(gòu)，提供較大的移架力，以滿足拉架的需要。整體式底座是用鋼板焊接成的箱式結(jié)構(gòu)，整體性強(qiáng)，穩(wěn)定性好，強(qiáng)度高，不易變形，與底板接觸面積大，比壓小。同時(shí)，底座前端制成滑撬形，以減小支架的移架阻力；而且采用過橋連接，增加了底座的剛度。致謝十分感謝我的指導(dǎo)教師李曉豁教授。在設(shè)計(jì)開始之前，李曉豁教授為我詳細(xì)講解了液壓支架的結(jié)構(gòu)和工作原理，使我初步了解了液壓支架。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我遇到很多不懂的問題，感謝老師耐心詳細(xì)的指導(dǎo)，讓我對(duì)液壓支架有了更進(jìn)一步的了解，并最終完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，我工作簽的是煤礦企業(yè)，我相信，通過此次設(shè)計(jì)，使我對(duì)煤礦有了初步了解，我相信一定會(huì)對(duì)我今后參加工作打下良好的基礎(chǔ)。同時(shí)，也感謝我同學(xué)們，我班做液壓支架的同學(xué)較多。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，感謝同學(xué)對(duì)我耐心的講解，使我克服種種困難。參考文獻(xiàn)[1]（第四版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002[2]隗金文，：東北大學(xué)出版社，2001[3]韓文東，：煤炭工業(yè)出版社，2008[4]陳慶祿，監(jiān)測(cè)試驗(yàn)：內(nèi)蒙古科學(xué)技術(shù)出版社，1999[5]：高等教育出版社，2004[6]韓正銅，. 北京：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2007[7]馬壯，趙越超，. 沈陽：東北大學(xué)出版社，2007[8]：北京：科學(xué)出版社，2007[9]：煤炭工業(yè)出版社,1999[10] 丁紹南著. [11] Joseph ,Charles ：機(jī)械工業(yè)出版社,2002附錄A譯文液壓支架自動(dòng)化成功的途徑1. 摘要第一架液壓頂板支護(hù)在20世紀(jì)50年代內(nèi)安裝在了地下，并且自那以后隨著機(jī)械工程的發(fā)展已經(jīng)從許多方面完善了支架。然而，頂板支護(hù)機(jī)械設(shè)計(jì)、水力工程學(xué)和電子學(xué)這三個(gè)主要領(lǐng)域的進(jìn)步最終在支架運(yùn)用35年后實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，并且已經(jīng)普及當(dāng)前。頂板支護(hù)自動(dòng)化的歷史介入了高技術(shù)工程學(xué)的連續(xù)綜合化。將來有進(jìn)一步的可能性是它們結(jié)合在一起為最終實(shí)現(xiàn)無人操作的新面貌提供一個(gè)可能的思想。2. 介紹大約35年前，一個(gè)變化發(fā)生在了煤炭行業(yè)，事后看來，它為煤炭產(chǎn)業(yè)從高勞動(dòng)力密集場(chǎng)所演變成今天鋪平了道路。這個(gè)變化便是液壓頂板支護(hù)的引入。第一代支架，采用簡(jiǎn)單的液壓閥控制，一開始就突飛猛進(jìn)的發(fā)展，為改善工作場(chǎng)所的安全性和提高生產(chǎn)力作出了貢獻(xiàn)。相對(duì)支柱和氣壓計(jì)的用途，支護(hù)頂板的活動(dòng)“實(shí)際上被自動(dòng)化”，以后為獲得更大自由度的挑戰(zhàn)就要落在頂板支護(hù)設(shè)計(jì)師的肩膀上了。結(jié)果，許多改進(jìn)發(fā)生在了結(jié)構(gòu)和環(huán)境機(jī)械工程以及使用水為基礎(chǔ)的流體可靠操作的液壓系統(tǒng)的發(fā)展領(lǐng)域。這被改進(jìn)的工程學(xué)，加上采礦工程師們總結(jié)出不同類型巖石層適合什么樣的支架安裝型式的經(jīng)驗(yàn)，知識(shí)在不斷豐富，機(jī)械結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度也在提高。早在1967年，英國(guó)煤礦就試驗(yàn)使用電子控制支架，并且第一套遙控長(zhǎng)壁采煤系統(tǒng)被用于地下。不幸地是，無論在頂板支護(hù)還是今天的電子技術(shù)，不只是效率就能提供必需的成功。掩護(hù)式支架的發(fā)展與改善后的閥材料和流體的可及性以及“芯片”電子技術(shù)相符了。那是隨著掩護(hù)式支架為電液壓系統(tǒng)的應(yīng)用提供了理想的環(huán)境后，促使自動(dòng)化成功的發(fā)展因素的結(jié)合。今天，這些技術(shù)的進(jìn)步，與微處理器的引入一起，為煤炭行業(yè)提供了極端可靠，靈活和高效率的系統(tǒng)。自動(dòng)化的頂板支護(hù)不再是設(shè)計(jì)師的夢(mèng)想，而是真實(shí)的，每天運(yùn)作的現(xiàn)實(shí)?，F(xiàn)代頂板支護(hù)的前身是木制的坑柱。所以，在20世紀(jì)50年代中期，第一架支架被設(shè)計(jì)出來時(shí)，這些僅僅是已知的技術(shù)的延伸。在第一架垛式支架中， 帶有英寸長(zhǎng)鏜孔的液壓油缸垂直放于箱體內(nèi)作為基底，頂梁是一對(duì)工字梁。固定在底部的液壓缸起到為刮板輸送機(jī)提供傳動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)支架上升的作用。今天的用戶能很容易知道垛式支架的很多缺陷，這些缺陷有的還沒設(shè)計(jì)出來，有的可能被忽略掉了。盡管如此，相對(duì)坑柱和氣壓計(jì)的老方法，第一代支架向前邁了很大的一步，在安全和生產(chǎn)率方面做了真正的貢獻(xiàn)。在第一次發(fā)展后，進(jìn)步就更快了。一個(gè)主要的需求是為地面操作人員提供更安全的運(yùn)輸方式。這就需要根據(jù)它們的支架頂梁和底版增加前柱或換成四柱。這會(huì)大大改善頂梁的控制性能。到20世紀(jì)60年代早期，這些相互聯(lián)系的支架裝載容量達(dá)到了180噸，被直接用于改進(jìn)制造和液壓技術(shù)。隨著對(duì)獲取更高煤層的需求，長(zhǎng)壁采煤也遍及了全球。這也進(jìn)一步導(dǎo)致對(duì)支架的裝載輸送容積的要求更高了。緊接著在1968年引進(jìn)了底版牢固的垛式支架。第二代支架能滿足720噸的容量，而且可以在3米厚的煤層中工作。 掩護(hù)式支架是在20世紀(jì)70年代涌現(xiàn)的，最早的兩柱式掩護(hù)梁設(shè)計(jì)在德國(guó)被廣泛使用，并被引進(jìn)到美國(guó)和南非。掩護(hù)式支架的效率低，但能承受很高的載荷。雙紐線設(shè)計(jì)是在20世紀(jì)70年代后期引進(jìn)的。掩護(hù)式支架要求在設(shè)計(jì)原理上從根本改變。機(jī)械連接除抵抗垂直方向變形外，還有巖層側(cè)面的力。它提供了更有效可靠的支架，它的粗壯使它成功地應(yīng)用在煤層中的長(zhǎng)壁系統(tǒng)中，這在以前是不可能的。例如，在新南威爾士和澳大利亞那極端困難的條件下以及在英國(guó)更易破裂的頂板下。現(xiàn)代掩護(hù)式支架的效率為自動(dòng)化的成功應(yīng)用提供了合適的環(huán)境。在美國(guó)更側(cè)重于結(jié)構(gòu)的掩護(hù)式支架是兩柱設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)是許多自動(dòng)化發(fā)展的主要平臺(tái)，也是目前可使用的。這種結(jié)構(gòu)正被引入英國(guó)和澳大利亞，而且在未來很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)將處于頂梁支護(hù)自動(dòng)化發(fā)展的最前線。3. 20世紀(jì)80年代后的液壓支架頂梁支護(hù)系統(tǒng)使用大量的液體裝滿整個(gè)系統(tǒng)，以彌補(bǔ)泄露量和其他流動(dòng)損耗。此經(jīng)濟(jì)因素和其他如火災(zāi)和運(yùn)輸大量液體方面的問題帶來了以水為基礎(chǔ)的液壓支護(hù)系統(tǒng)。以水為基礎(chǔ)的液壓技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)在工程學(xué)上占據(jù)了一個(gè)領(lǐng)域，頂梁支護(hù)生產(chǎn)者們真正利用了這項(xiàng)技術(shù)，甚至現(xiàn)在，有很少的工業(yè)液壓技術(shù)設(shè)施生產(chǎn)者的文件夾里包含可與流體配套使用的產(chǎn)品。最早期的頂板支護(hù)系統(tǒng)使用的是根本不復(fù)雜的密封和閥門技術(shù)。簡(jiǎn)單的開關(guān)閥和帶有一系列包裝的皮帶密封是最好的，可在比7Mpa高的壓力下工作。工程師們很快意識(shí)到為了發(fā)揮集中力的作用，需要特殊的閥齒輪確保立柱有足夠的支撐度，簡(jiǎn)化操作方法。之后為了保障工作環(huán)境和設(shè)備的安全性，方便工作人員操作，單向閥、排出閥和選擇活門便應(yīng)運(yùn)而生了。一直以來，制造商使用軟硬不同的各種各樣的材料，開發(fā)了不同的閥門座形式閥門密封技術(shù)在慢慢地得到改善。隨著生產(chǎn)廠家逐漸使用各種硬度的橡膠和橡膠織品綜合的橡膠材料時(shí)，支柱和密封技術(shù)就迅速地發(fā)生了變化。堅(jiān)持不懈的工程師們夢(mèng)想成真是最終的制動(dòng)楔軟管的發(fā)展，它們很快幾乎普遍替代了螺紋聯(lián)接。流體技術(shù)也是制造問題的一個(gè)領(lǐng)域。開始