【正文】 考慮。 管道的敷設(shè)排列和走向應(yīng)整齊一致，層次分明。盡量采用水平或垂直布管，水平管道的不平行度應(yīng)≤2/1000；垂直管道的不垂直度應(yīng)≤2/400。用水平儀檢測。 平行或交叉的管系之間，應(yīng)有10以上的空隙。 管道的配置必須使管道、液壓閥和其它元件裝卸、維修方便。系統(tǒng)中任何一段管道或元件應(yīng)盡量能自由拆裝而不影響其它元件。 配管時必須使管道有一定的剛性和抗振動能力。應(yīng)適當(dāng)配置管道支架和管夾。彎曲的管子應(yīng)在起彎點附近設(shè)支架或管夾。管道不得與支架或管夾直接焊接。 管道的重量不應(yīng)由閥、泵及其它液壓元件和輔件承受；也不應(yīng)由管道支承較重的元件重量。 較長的管道必須考慮有效措施以防止溫度變化使管子伸縮而引起的應(yīng)力。 使用的管道材質(zhì)必須有明確的原始依據(jù)材料，對于材質(zhì)不明的管子不允許使用。 液壓系統(tǒng)管子直徑在50以下的可用砂輪切割機切割。直徑50以上的管子一般應(yīng)采用機械加工方法切割。如用氣割，則必須用機械加工方法車去因氣割形成的組織變化部分，同時可車出焊接坡口。除回油管外，壓力由管道不允許用滾輪式擠壓切割器切割。管子切割表面必須平整，去除毛刺、氧化皮、熔渣等。切口表面與管子軸線應(yīng)垂直。 一條管路由多段管段與配套件組成時應(yīng)依次逐段接管，完成一段，組裝后，再配置其后一段，以避免一次焊完產(chǎn)生累積誤差。 1為了減少局部壓力損失，管道各段應(yīng)避免斷面的局部急劇擴大或縮小以及急劇彎曲。 1與管接頭或法蘭連接的管子必須是一段直管，即這段管子的軸心線應(yīng)與管接頭、法蘭的軸心是平行、重合。此直線段長度要大于或等于2倍管徑。 1外徑小于30的管子可采用冷彎法。管子外徑在30～50時可采用冷彎或熱彎法。管子外徑大于50時，一般采用熱彎法。 1焊接液壓管道的焊工應(yīng)持有有效的高壓管道焊接合格證。 1焊接工藝的選擇：乙炔氣焊主要用于一般碳鋼管壁厚度小于等于2的管子。電弧焊主要用于碳鋼管壁厚大于2的管子。管子的焊接最好用氬弧焊。對壁厚大于5的管子應(yīng)采用氬弧焊打底，電弧焊填充。必要的場合應(yīng)采用管孔內(nèi)充保護(hù)氣體方法焊接。 1焊條、焊劑應(yīng)與所焊管材相匹配，其牌號必須有明確的依據(jù)資料，有產(chǎn)品合格證，且在有效使用期內(nèi)。焊條、焊劑在使用前應(yīng)按其產(chǎn)品說明書規(guī)定烘干，并在使用過程中保持干燥，在當(dāng)天使用。焊條藥皮應(yīng)無脫落和顯著裂紋。 1液壓管道焊接都應(yīng)采用對接焊。焊接前應(yīng)將坡口及其附近寬10～20處表面臟物、油跡、水份和銹斑等清除干凈。 1管道與法蘭的焊接應(yīng)采用對接焊法蘭，不可采用插入式法蘭。 1管道與管接頭的焊接應(yīng)采用對接焊，不可采用插入式的形式。 管道與管道的焊接應(yīng)采用對接焊，不允許用插入式的焊接形式。 2液壓管道采用對接焊時，～。不允許出現(xiàn)凹入內(nèi)壁的現(xiàn)象。在焊完后，再用銼或手提砂輪把內(nèi)壁中高出的焊縫修平。去除焊渣、毛刺，達(dá)到光潔程度。 2對接焊焊縫的截面應(yīng)與管子中心線垂直。 2焊縫截面不允許在轉(zhuǎn)角處，也應(yīng)避免在管道的兩個彎管之間。 2在焊接配管時，必須先按安裝位置點焊定位，再拆下來焊接，焊后再組裝上整形。 2在焊接全過程中，應(yīng)防止風(fēng)、雨、雪的侵襲。管道焊接后，對壁厚小于等于5的焊縫，應(yīng)在室溫下自然冷卻，不得用強風(fēng)或淋水強迫冷卻。 2焊縫應(yīng)焊透，外表應(yīng)均勻平整。壓力管道的焊縫應(yīng)抽樣探傷檢查。 2管道配管焊接以后，所有管道都應(yīng)按所處位置預(yù)安裝一次。將各液壓元件、閥塊、閥架、泵站連接起來。各接口應(yīng)自然貼和、對中，不能強扭連接。當(dāng)松開管接頭或法蘭螺釘時，相對結(jié)合面中心線不許有較大的錯位、離縫或蹺角。如發(fā)生此種情況可用火烤整形消除。 2可以在全部配管完畢后將管夾與機架焊牢，也可以按需求進(jìn)行。 2管道在配管、焊接、預(yù)安裝后，再次拆開進(jìn)行酸洗磷化處理。經(jīng)酸洗磷化后的管道，向管道內(nèi)通入熱空氣進(jìn)行快速干燥。干燥后，如在幾日就復(fù)裝成系統(tǒng)、管內(nèi)通入液壓油，一般可不作防銹處理，但應(yīng)妥善保管。如須長期擱置，需要涂防銹涂料，則必須在磷化處理48小時后才能涂裝。應(yīng)注意，防銹涂料必須能與以后管道清洗時的清洗液或使用的液壓油相容。 管道在酸洗、磷化、干燥后再次安裝起來以前，需對每一根管道內(nèi)壁先進(jìn)行一次預(yù)清洗。預(yù)清洗完畢后應(yīng)盡早復(fù)裝成系統(tǒng)，進(jìn)行系統(tǒng)的整體循環(huán)凈化處理，直至達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計要求的清潔度等級。 3軟管的應(yīng)用只限于以下場合： ――設(shè)備可動元件之間 ――便于替換件的更換處 ――抑制機械振動或噪聲的傳遞處 3軟管的安裝一定要注意不藥使軟管和接頭造成附加的受力、扭曲、急劇彎曲、磨擦等不良工況。 3軟管在裝入系統(tǒng)前，也應(yīng)將內(nèi)腔及接頭清洗干凈。 泵的安裝 1）在安裝時，油泵、電動機、支架、底座各元件相互結(jié)合面上必須無銹、無凸出斑點和油漆層。在這些結(jié)合面上應(yīng)涂一薄層防銹油。 2）安裝液壓泵、支架和電動機時，泵與電動機兩軸之間的同軸度允差，平行度允差應(yīng)符合規(guī)定，或者不大于泵與電動機之間聯(lián)軸器制造商推薦的同軸度、平行度要求。 3）直角支架安裝時，泵支架的支口中心高，允許比電動機的中心高略高0～，這樣在安裝時，調(diào)整泵與電動機的同軸度時，可只墊高電動機的底面。允許在電動機與底座的接觸面之間墊入圖樣未規(guī)定的金屬墊片（墊片數(shù)量不得超過3個，）。一旦調(diào)整好后，電動機一般不再拆動。必要時只拆動泵支架，而泵支架應(yīng)有定位銷定位。 4）調(diào)整完畢后，在泵支架與底板之間鉆、鉸定位銷孔。再裝入聯(lián)軸器的彈性耦合件。然后用手轉(zhuǎn)動聯(lián)軸器，此時，電動機、泵和聯(lián)軸器都應(yīng)能輕松、平滑地轉(zhuǎn)動，無異常聲響。 閥塊的安裝 1）閥塊所有各油流通道內(nèi)，尤其是空與孔貫穿交叉處，都必須仔細(xì)去凈毛刺，用探燈伸入到孔中仔細(xì)清除、檢查。閥塊外周及各周棱邊必須倒角去毛刺。加工完畢的閥塊與液壓閥、管接頭、法蘭相貼合的平面上不得留有傷痕，也不得留有劃線的痕跡。 2）閥塊加工完畢后必須用防銹清洗液反復(fù)用加壓清洗。各孔流道，尤其是對盲孔應(yīng)特別注意洗凈。清洗槽應(yīng)分粗洗和精洗。清洗后的閥塊，如暫不裝配，應(yīng)立即將各孔口蓋住，可用大幅的膠紙封在孔口上。 3）往閥塊上安裝液壓閥時，要核對它們的型號、規(guī)格。各閥都必須有產(chǎn)品合格證，并確認(rèn)其清潔度合格。 4）核對所有密封件的規(guī)格、型號、材質(zhì)及出廠日期（應(yīng)在使用期內(nèi)）。 5）裝配前再一次檢查閥塊上所有的孔道是否與設(shè)計圖一致、正確。 6）檢查所用的連接螺栓的材質(zhì)及強度是否達(dá)到設(shè)計要求以及液壓件生產(chǎn)廠規(guī)定的要求。閥塊上各液壓閥的連接螺栓都必須用測力扳手?jǐn)Q緊。擰緊力矩應(yīng)符合液壓閥制造廠的規(guī)定。 7）凡有定位銷的液壓閥，必須裝上定位銷。 8）閥塊上應(yīng)訂上金屬制的小標(biāo)牌，標(biāo)明各液壓閥在設(shè)計圖上的序號，各回路名稱，各外接口的作用。 9）閥塊裝配完畢后，在裝到閥架或液壓系統(tǒng)上之前，應(yīng)將閥塊單獨先進(jìn)行耐壓試驗和功能試驗。6 結(jié)論本文設(shè)計的支撐掩護(hù)式液壓支架結(jié)合了垛式液壓支架和掩護(hù)式液壓支架的特點，具有整體性好、支護(hù)安全、能夠自移，對工作面支護(hù)適應(yīng)性強，體積小，重量輕，成本低，運輸、安裝、拆卸、使用均比較方便的特點。因此具有很高的性能價格比。在設(shè)計過程中，使后立柱的位置靠近頂梁的后端，從而增加了支架后部的切頂能力，有利于堅硬頂板的及時垮落并減小塊度，實現(xiàn)支架對頂板的有效管理。頂梁、掩護(hù)梁和后連桿都采用了側(cè)護(hù)板，可將采空區(qū)的矸石可靠的擋住，適應(yīng)性強。推移結(jié)構(gòu)采用反裝式千斤頂?shù)目蚣芙Y(jié)構(gòu)，提供較大的移架力，以滿足拉架的需要。整體式底座是用鋼板焊接成的箱式結(jié)構(gòu)，整體性強，穩(wěn)定性好，強度高，不易變形，與底板接觸面積大，比壓小。同時，底座前端制成滑撬形，以減小支架的移架阻力；而且采用過橋連接，增加了底座的剛度。致謝十分感謝我的指導(dǎo)教師李曉豁教授。在設(shè)計開始之前，李曉豁教授為我詳細(xì)講解了液壓支架的結(jié)構(gòu)和工作原理，使我初步了解了液壓支架。在本次畢業(yè)設(shè)計的過程中，我遇到很多不懂的問題，感謝老師耐心詳細(xì)的指導(dǎo)，讓我對液壓支架有了更進(jìn)一步的了解，并最終完成畢業(yè)設(shè)計，我工作簽的是煤礦企業(yè)，我相信，通過此次設(shè)計，使我對煤礦有了初步了解，我相信一定會對我今后參加工作打下良好的基礎(chǔ)。同時，也感謝我同學(xué)們，我班做液壓支架的同學(xué)較多。在畢業(yè)設(shè)計的過程中，感謝同學(xué)對我耐心的講解，使我克服種種困難。參考文獻(xiàn)[1]（第四版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002[2]隗金文，：東北大學(xué)出版社，2001[3]韓文東，：煤炭工業(yè)出版社，2008[4]陳慶祿，監(jiān)測試驗：內(nèi)蒙古科學(xué)技術(shù)出版社，1999[5]：高等教育出版社，2004[6]韓正銅，. 北京：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2007[7]馬壯，趙越超，. 沈陽：東北大學(xué)出版社，2007[8]：北京：科學(xué)出版社，2007[9]：煤炭工業(yè)出版社,1999[10] 丁紹南著. [11] Joseph ,Charles ：機械工業(yè)出版社,2002附錄A譯文液壓支架自動化成功的途徑1. 摘要第一架液壓頂板支護(hù)在20世紀(jì)50年代內(nèi)安裝在了地下，并且自那以后隨著機械工程的發(fā)展已經(jīng)從許多方面完善了支架。然而，頂板支護(hù)機械設(shè)計、水力工程學(xué)和電子學(xué)這三個主要領(lǐng)域的進(jìn)步最終在支架運用35年后實現(xiàn)了自動化，并且已經(jīng)普及當(dāng)前。頂板支護(hù)自動化的歷史介入了高技術(shù)工程學(xué)的連續(xù)綜合化。將來有進(jìn)一步的可能性是它們結(jié)合在一起為最終實現(xiàn)無人操作的新面貌提供一個可能的思想。2. 介紹大約35年前，一個變化發(fā)生在了煤炭行業(yè)，事后看來，它為煤炭產(chǎn)業(yè)從高勞動力密集場所演變成今天鋪平了道路。這個變化便是液壓頂板支護(hù)的引入。第一代支架，采用簡單的液壓閥控制，一開始就突飛猛進(jìn)的發(fā)展，為改善工作場所的安全性和提高生產(chǎn)力作出了貢獻(xiàn)。相對支柱和氣壓計的用途，支護(hù)頂板的活動“實際上被自動化”，以后為獲得更大自由度的挑戰(zhàn)就要落在頂板支護(hù)設(shè)計師的肩膀上了。結(jié)果，許多改進(jìn)發(fā)生在了結(jié)構(gòu)和環(huán)境機械工程以及使用水為基礎(chǔ)的流體可靠操作的液壓系統(tǒng)的發(fā)展領(lǐng)域。這被改進(jìn)的工程學(xué)，加上采礦工程師們總結(jié)出不同類型巖石層適合什么樣的支架安裝型式的經(jīng)驗，知識在不斷豐富，機械結(jié)構(gòu)的強度也在提高。早在1967年，英國煤礦就試驗使用電子控制支架，并且第一套遙控長壁采煤系統(tǒng)被用于地下。不幸地是，無論在頂板支護(hù)還是今天的電子技術(shù)，不只是效率就能提供必需的成功。掩護(hù)式支架的發(fā)展與改善后的閥材料和流體的可及性以及“芯片”電子技術(shù)相符了。那是隨著掩護(hù)式支架為電液壓系統(tǒng)的應(yīng)用提供了理想的環(huán)境后，促使自動化成功的發(fā)展因素的結(jié)合。今天，這些技術(shù)的進(jìn)步，與微處理器的引入一起，為煤炭行業(yè)提供了極端可靠，靈活和高效率的系統(tǒng)。自動化的頂板支護(hù)不再是設(shè)計師的夢想，而是真實的，每天運作的現(xiàn)實。現(xiàn)代頂板支護(hù)的前身是木制的坑柱。所以，在20世紀(jì)50年代中期，第一架支架被設(shè)計出來時，這些僅僅是已知的技術(shù)的延伸。在第一架垛式支架中， 帶有英寸長鏜孔的液壓油缸垂直放于箱體內(nèi)作為基底，頂梁是一對工字梁。固定在底部的液壓缸起到為刮板輸送機提供傳動力和驅(qū)動支架上升的作用。今天的用戶能很容易知道垛式支架的很多缺陷，這些缺陷有的還沒設(shè)計出來，有的可能被忽略掉了。盡管如此，相對坑柱和氣壓計的老方法，第一代支架向前邁了很大的一步，在安全和生產(chǎn)率方面做了真正的貢獻(xiàn)。在第一次發(fā)展后，進(jìn)步就更快了。一個主要的需求是為地面操作人員提供更安全的運輸方式。這就需要根據(jù)它們的支架頂梁和底版增加前柱或換成四柱。這會大大改善頂梁的控制性能。到20世紀(jì)60年代早期，這些相互聯(lián)系的支架裝載容量達(dá)到了180噸，被直接用于改進(jìn)制造和液壓技術(shù)。隨著對獲取更高煤層的需求，長壁采煤也遍及了全球。這也進(jìn)一步導(dǎo)致對支架的裝載輸送容積的要求更高了。緊接著在1968年引進(jìn)了底版牢固的垛式支架。第二代支架能滿足720噸的容量，而且可以在3米厚的煤層中工作。 掩護(hù)式支架是在20世紀(jì)70年代涌現(xiàn)的，最早的兩柱式掩護(hù)梁設(shè)計在德國被廣泛使用，并被引進(jìn)到美國和南非。掩護(hù)式支架的效率低，但能承受很高的載荷。雙紐線設(shè)計是在20世紀(jì)70年代后期引進(jìn)的。掩護(hù)式支架要求在設(shè)計原理上從根本改變。機械連接除抵抗垂直方向變形外，還有巖層側(cè)面的力。它提供了更有效可靠的支架，它的粗壯使它成功地應(yīng)用在煤層中的長壁系統(tǒng)中，這在以前是不可能的。例如，在新南威爾士和澳大利亞那極端困難的條件下以及在英國更易破裂的頂板下。現(xiàn)代掩護(hù)式支架的效率為自動化的成功應(yīng)用提供了合適的環(huán)境。在美國更側(cè)重于結(jié)構(gòu)的掩護(hù)式支架是兩柱設(shè)計，這種設(shè)計是許多自動化發(fā)展的主要平臺，也是目前可使用的。這種結(jié)構(gòu)正被引入英國和澳大利亞，而且在未來很長一段時間內(nèi)將處于頂梁支護(hù)自動化發(fā)展的最前線。3. 20世紀(jì)80年代后的液壓支架頂梁支護(hù)系統(tǒng)使用大量的液體裝滿整個系統(tǒng)，以彌補泄露量和其他流動損耗。此經(jīng)濟因素和其他如火災(zāi)和運輸大量液體方面的問題帶來了以水為基礎(chǔ)的液壓支護(hù)系統(tǒng)。以水為基礎(chǔ)的液壓技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)在工程學(xué)上占據(jù)了一個領(lǐng)域，頂梁支護(hù)生產(chǎn)者們真正利用了這項技術(shù)，甚至現(xiàn)在，有很少的工業(yè)液壓技術(shù)設(shè)施生產(chǎn)者的文件夾里包含可與流體配套使用的產(chǎn)品。最早期的頂板支護(hù)系統(tǒng)使用的是根本不復(fù)雜的密封和閥門技術(shù)。簡單的開關(guān)閥和帶有一系列包裝的皮帶密封是最好的，可在比7Mpa高的壓力下工作。工程師們很快意識到為了發(fā)揮集中力的作用，需要特殊的閥齒輪確保立柱有足夠的支撐度，簡化操作方法。之后為了保障工作環(huán)境和設(shè)備的安全性，方便工作人員操作，單向閥、排出閥和選擇活門便應(yīng)運而生了。一直以來，制造商使用軟硬不同的各種各樣的材料，開發(fā)了不同的閥門座形式閥門密封技術(shù)在慢慢地得到改善。隨著生產(chǎn)廠家逐漸使用各種硬度的橡膠和橡膠織品綜合的橡膠材料時，支柱和密封技術(shù)就迅速地發(fā)生了變化。堅持不懈的工程師們夢想成真是最終的制動楔軟管的發(fā)展，它們很快幾乎普遍替代了螺紋聯(lián)接。流體技術(shù)也是制造問題的一個領(lǐng)域。開始