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-基于單片機(jī)的三層電梯控制系統(tǒng)及組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁

2024-12-06 02:54本頁面

【導(dǎo)讀】層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。它是采用電力拖動(dòng)方式,固定式提升設(shè)備。所以,電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備,它具有運(yùn)送速度快、安。全可靠、操作簡便的優(yōu)點(diǎn)。但傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器--接觸器進(jìn)行控制,統(tǒng)可以很好地解決上述問題,使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適??刂苿t由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。控制方式和性能上來說,這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。PLC可靠性高,程序設(shè)計(jì)方

  

【正文】 接 過程包括添加設(shè)備、設(shè) 置 設(shè)備屬性、調(diào)試設(shè)備三部分。 設(shè)備 ( 1)單擊 工作臺(tái)中的 “ 設(shè)備窗口 ” 選項(xiàng)卡,進(jìn)入 “ 設(shè)備窗口 ” 頁, 如 圖 所示 。 圖 設(shè)備 窗口 ( 2)單擊 右側(cè)的 “ 設(shè)備組態(tài) ” 按鈕或雙擊 “ 設(shè)備窗口 ” 圖標(biāo),彈出設(shè)備組態(tài)窗口 。如果 之前 沒有裝入 任何 設(shè)備,窗口內(nèi) 為 空白 , 沒有任何設(shè)備。 (3)單擊工具條上的 “ 工具 箱”圖標(biāo), 彈出 “ 設(shè)備工具箱 ” 窗口,單擊 “ 設(shè)備管理 ”湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 27 圖標(biāo),彈出設(shè)備管理 窗口 , S7200PLC 的 串口設(shè)備可以用 “ 串口通訊設(shè)備 ” ,也可以用 “ 通用串口父設(shè) 備 ” 。“ 通用串口 父設(shè)備 ” 可以再 “ 可選設(shè)備 ” 列表中直接看到 。 圖 設(shè)備 窗口 ( 4) 雙擊 “ 通用串口父設(shè)備 ” ,該設(shè)備將出現(xiàn)在 “ 選定設(shè)備 ” 欄, ( 5) 雙擊 “PLC 設(shè)備 ” ,彈出能夠與 MCGS 通信 的列表。選擇 “西門子 S7200PPI”圖標(biāo),添加到 “ 選定設(shè)備 ” 欄, ( 6) 單擊 “ 確定 ” ,設(shè)備窗口出現(xiàn)以上兩個(gè)設(shè)備,則完成設(shè)備的添加。 如下圖 所示 。至此完成設(shè)備的添加。 “ 通用串口父設(shè)備 ” 基本屬性 在 “ 基本屬性 ” 頁做如下設(shè)置: ( 1)初始 工作狀態(tài):設(shè)為 1, 代表啟動(dòng)該設(shè)備。如果 設(shè)為 0, 則為停止。 ( 2) 最 小采集周期( ms) : 200 ( 3) 串口端口號(hào)( 1255) : 0。 這個(gè) 號(hào) 必須與實(shí)際設(shè)置一致,否則將不能正常通信。 本 系統(tǒng) PLC 連接到 計(jì)算機(jī)的 COM1 上, 因此 必須 選 COM1. ( 4)數(shù)據(jù) 校驗(yàn)方式: “ 偶校驗(yàn) ” 。 設(shè)置 后的情況如 下 圖 所示。 單擊“ 確定 ” ,回到設(shè)備組態(tài)窗口 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 28 圖 通用 串口設(shè)備屬性設(shè)置 “S7 200PPI 設(shè)備 ” 基本屬性 ( 1) 雙擊 “ 設(shè)備 0S7200PPI” , 在 “ 基本屬性 ” 頁 , 設(shè)置初始工作狀態(tài):啟動(dòng);最小采集周期: 200; 設(shè)備 地址 : 2 ( 2) 單擊 “ [內(nèi)部 屬性 ]” 之后 出現(xiàn) “ . . .” 按鈕 , 單擊 該按鈕,其上列出了 PLC的 通道及含義 , 代表 。 現(xiàn)在 需要 將輸出 增加 進(jìn)去。單擊 “ 增加通道 ” , 增加 Q輸出 寄存器 (輸出 通道)。 通道 地址為 Q0。 共 3個(gè) 通道,地址連續(xù),從 Q0 的 第 0位 開始,即 。 可以 將 MCGS 的 控制信號(hào)送到 PLC 的 。 也 可以 把 PLC的 上 的數(shù)據(jù)送 進(jìn) MCGS讀 。 ( 3)單擊 “ 確認(rèn) ” 可以看到增加了 3個(gè) 輸出通道。單擊 “ 確認(rèn) ” 回到 基本 屬性設(shè)置頁。 MCGS 變量 與 PLC 通道 進(jìn)行連接 通道 連接的目的是告訴 MCGS 變量 是 通過 PLC 哪個(gè) 通道送進(jìn)來的,而信號(hào)又是通過哪個(gè)通道 送 出去的。 設(shè)備 在 運(yùn)行 PLC 程序 和 MCGS 程序 前,可以先做個(gè)設(shè)備調(diào)試,確定是否所有輸入信號(hào)都能經(jīng) PLC的 輸入通道正確送入 MCGS: MCGS的 輸出信號(hào)都能經(jīng) PLC的 輸出通道正確送出。為 防止 PLC 內(nèi) 的程序影響調(diào)試結(jié)果,可先將 S7200PLCCPU 模塊 上的 開關(guān) 撥到 “STOP”停止其程序運(yùn)行。 ( 1) 檢查無誤后, 接通 電源。 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 29 ( 2)將 S7200PLCCPU 模塊上的開關(guān)撥到 “STOP” 。 ( 3)單擊 “ 設(shè)備調(diào)試 ” 選項(xiàng) 卡,進(jìn)入 “ 設(shè) 備調(diào)試 ” 頁 ,如果通訊成功后,則通訊狀態(tài) 標(biāo)志 =0。 ( 4)撥動(dòng) 開關(guān)板的按鈕,觀察窗口中對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的變化。并 以此 測試其他輸入信號(hào)。 ( 5)單擊 “ 確定 ” 按鈕,關(guān)閉 “ 設(shè)備調(diào)試 ” 窗口。 圖 電梯運(yùn)行到三層的界面 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 30 結(jié) 束 語 在設(shè)計(jì)本系統(tǒng)之初,我的 PLC 編程語言知識(shí)幾乎為空白,特別是編程,除了在上課時(shí)學(xué)到的一些松下 PLC 基本指令外,我對(duì) PLC 基本指令、功能指令及應(yīng)用幾乎沒有什么接觸。在老師和同學(xué)的幫助下,我首先用了將近一個(gè)月的時(shí)間對(duì) PLC 的知識(shí)進(jìn)行了強(qiáng)化補(bǔ)習(xí),然后再根據(jù)所學(xué)的編程知識(shí),用 大約一個(gè)半月的時(shí)間完成了從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到最后實(shí)驗(yàn)室模擬及實(shí)際實(shí)現(xiàn),并在這個(gè)過程中進(jìn)一步熟悉了西門子 PLC。 在完成本設(shè)計(jì)的過程中,我既感受到了面對(duì)自己無法解決的問題時(shí)的苦惱,也體會(huì)到問題最終得以解決時(shí)的快樂。同時(shí),也總結(jié)了以下一些經(jīng)驗(yàn): 1. 一個(gè)詳細(xì)周密的計(jì)劃對(duì)于完成一項(xiàng)任務(wù)的重要性。實(shí)際上,我對(duì)這次作業(yè)著手較早。但由于剛開始時(shí)間較松,在學(xué)習(xí)時(shí)就想到哪學(xué)到哪,沒有認(rèn)真計(jì)劃。到后來發(fā)現(xiàn)同學(xué)們的進(jìn)度都已經(jīng)趕上甚至超過我,這才又著急起來,趕緊找經(jīng)驗(yàn)豐富的同學(xué)出主意,制定出詳細(xì)的計(jì)劃,這才按時(shí)完 成了任務(wù)。 2. 學(xué)習(xí)一門程序語言,實(shí)踐是最好的方法。我對(duì) PLC的學(xué)習(xí)實(shí)際上分為兩個(gè)階段。前一階段為學(xué)習(xí)語言而學(xué)習(xí)語言。在這一階段中,我總有隔霧觀花的感覺,學(xué)得似是而非。后一階段邊實(shí)踐邊學(xué)習(xí),很多前一階段不甚了了的問題得到迎刃而解。 3. 要學(xué)會(huì)運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)工具?;ヂ?lián)網(wǎng)是一個(gè)具有大量資源的信息寶庫,在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中如果沒有互聯(lián)網(wǎng)也許我多花一倍的時(shí)間也完不成任務(wù)。所以一定要會(huì)并善于運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)工具。 完成這次設(shè)計(jì)后回過頭來看,我的這項(xiàng)作業(yè)完成得并不完美。還有很多需要提高和改進(jìn)的地方。 首先,是系統(tǒng)的功能還太單一,有一些實(shí)際工作中需要用到的功能在分析時(shí)沒有考慮進(jìn)去,也沒能實(shí)現(xiàn)。 其次,是設(shè)計(jì)過程中時(shí)間分配不合理,后期緊張的時(shí)間給我的工作帶來很大的被動(dòng)。 三是知識(shí)積累還不夠,有很多知識(shí)都是臨到用了才去補(bǔ),這樣學(xué)到的知識(shí)畢竟不牢,而且用起來也不靈活。 總之,經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我深刻認(rèn)識(shí)到要完成一項(xiàng)任務(wù)首先必須有一個(gè)詳細(xì)周密的計(jì)劃,要有系統(tǒng)的思維方式和方法,對(duì)待一個(gè)新的問題,要耐心、要善于運(yùn)用已有的資源來解決;要勇于實(shí)踐,在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)和解決問題,要相信自己有解決問題的能力和勇 氣。 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 31 致 謝 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我基本上掌握了 PLC 實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本思路和實(shí)施步驟。在設(shè)計(jì)和論文寫作的整個(gè)過程中,老師在各方面都給予了全面的指導(dǎo)和幫助。導(dǎo)師的精深淵博知識(shí)、求實(shí)創(chuàng)新、勤奮嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、忘我的工作作風(fēng)時(shí)刻熏陶著我;導(dǎo)師的因材施教、誨人不倦的授業(yè)精神給學(xué)生留下了深刻的印象,這將使我受益終身。 在校期間,得到網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)和輔導(dǎo)老師的親切關(guān)懷和無私的培養(yǎng),使我在學(xué)習(xí)的過程學(xué)到了許多做人的道理。在此作者向他們道聲:您們辛苦了! 另外,互聯(lián)網(wǎng)上一些朋友也給我完成設(shè)計(jì)提出了很多寶貴的意 見和無私的幫助。這對(duì)于我以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助,在此對(duì)他們表示由衷的感謝。 感謝父母及家人多年來的在生活和學(xué)習(xí)上的鼓勵(lì)和支持! 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 32 參考文獻(xiàn) [1]余國亮 《 PLC 原理與應(yīng)用》 [M] 清華大學(xué)出版社 [2]張桂香 《電氣控制與 PLC》 [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 [3]李向東 《電氣控制與 PLC》 [J] 機(jī)械工業(yè)出版社 [4]魏召剛《工業(yè)變頻器原理及應(yīng)用》 [M] 電子工業(yè)出版社 , [5]陳建明 《 電氣控制與 PLC應(yīng)用 》 [M] 電 子工業(yè)出版社 [6]李長久 《 PLC 原理及應(yīng)用》 [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 [7] 邱公偉 可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用 [D] 北京:清華大學(xué)出版社 2021 [8]鄒益仁等 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā) [J] 國防工業(yè)出版社 2021 [9] 廖常初 可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 [M] 重慶:重慶大學(xué)出版社2021 [10]陳在平 可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J] 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 [11]宮淑貞 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M] 人民郵電出版社 2021 [12]方承遠(yuǎn) 電氣控制原理與設(shè)計(jì) [J] 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 33 附錄 附錄 1 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 34 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 35 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 36 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 37 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 38 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 39 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 40 附錄 2 IF 上行繼電器 =1 THEN 垂直移動(dòng)量 =垂直移動(dòng)量 +1 ENDIF IF 下行繼電器 =1 THEN 垂直移動(dòng)量 =垂直移動(dòng)量 1 ENDIF IF 上行繼電器 =1 THEN 上行燈 =1 ENDIF IF 下行繼電器 =1 THEN 下行燈 =1 ENDIF IF 開門繼電器 =1 THEN 上行燈 =0 下行燈 =0 ENDIF IF 垂直移動(dòng)量 =0 OR 垂直移動(dòng)量 =294 THEN 上行繼電器 =0 下行繼電器 =0 ENDIF IF 開門繼電器 =1 AND 一樓限位 =1 THEN 水平移動(dòng)量 1=水平移動(dòng)量 115 水平移動(dòng)量 2=水平移動(dòng)量 2+15 ENDIF IF 開門繼電器 =1 AND 二樓限位 =1 THEN 水平移動(dòng)量 3=水平移動(dòng)量 315 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 41 水平移動(dòng)量 4=水平移動(dòng)量 4+15 ENDIF IF 開門繼電器 =1 AND 三樓限位 =1 THEN 水平移動(dòng)量 5=水平移動(dòng)量 515 水平移動(dòng)量 6=水平移動(dòng)量 6+15 ENDIF IF 關(guān)門繼電器 =1 AND 一樓限位 =1 THEN 水平移動(dòng)量 1=水平移動(dòng)量 1+15 水平移動(dòng)量 2=水平移動(dòng)量 215 ENDIF IF 關(guān)門繼電器 =1 AND 二樓限位 =1 THEN 水平移動(dòng)量 3=水 平移動(dòng)量 3+15 水平移動(dòng)量 4=水平移動(dòng)量 415 ENDIF IF 關(guān)門繼電器 =1 AND 三樓限位 =1 THEN 水平移動(dòng)量 5=水平移動(dòng)量 5+15 水平移動(dòng)量 6=水平移動(dòng)量 615 ENDIF IF 關(guān)門限位 =1 THEN 水平移動(dòng)量 1=0 水平移動(dòng)量 2=0 水平移動(dòng)量 3=0 水平移動(dòng)量 4=0 水平移動(dòng)量 5=0 水平移動(dòng)量 6=0 ENDIF IF 開門限位 =1 AND 一樓限位 =1 THEN 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 42 水平移動(dòng)量 1=80 水平移動(dòng)量 2=80 ENDIF IF 開門限位 =1 AND 二樓限位 =1 THEN 水平移動(dòng)量 3=80 水平移動(dòng)量 4=80 ENDIF IF 開門限位 =1 AND 三樓限位 =1 THEN 水平移動(dòng)量 5=80 水平移動(dòng)量 6=80 ENDIF IF 一樓限位 =1 THEN A=1 B=1 C=0 D=0 E=0 F=0 G=0 垂直移動(dòng)量 =0 ENDIF IF 二樓限位 =1 THEN A=0 D=0 F=1 E=1 G=1 B=1 C=1 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 43 垂直移動(dòng)量 =21 ENDIF IF 三樓限位 =1 THEN A=0 B=0 F=1 E=1 G=1 D=1 C=1 垂直移動(dòng)量 = ENDIF
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