【導(dǎo)讀】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。題目：2t剪叉式升降平臺設(shè)計(jì)。完成日期：2021年6月22日

　　

【正文】 在 DO段內(nèi)，剪力方程為： NFxF yS 347)( 39。4 ???? 由此可以得到 剪叉 BD的剪力圖和彎矩圖 ，如圖 所示。 . . BODBOD 圖 剪叉 BD的 剪力圖和彎矩圖 剪叉 AC的力學(xué) 模型及受力分析 剪叉 AC 的受力模型如圖 所示。 βαOF 3F 2G ACF 8 39。F 7 39。TT XTyF 5 39。 圖 剪叉 AC的受力模型 其各力大小分別為： NF ? 03?F NF 39。5 ? NF 39。7 ?? ACG = NTx ?? NTy ?? NF 39。8 ?? 注： 39。5F 為 5F 的反作用力， 39。7F 為 7F 的反作用力， 39。8F 為 8F 的反作用力 將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于 剪叉方向的力對剪叉的強(qiáng)度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡力圖 ，如圖 所示。 O ＥF 2 yF 7y 39。 + F 8y 39。+ G AC yT xy +T yyF 5 y 39。 圖 剪叉 AC的簡力圖 . . 其中NTTNTTNFFNGGNFFNFFNFFyyyxxyyACA C yyyy o o s i i n o o s o o s i i n o o s o o s539。539。739。739。839。822????????????????????????????????????????????????????????? 在 CE段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： mmNmmxxFxMNFxFySyS????????? 8 8 2 7 9~0)9810()()(39。539。5 在 EO段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： ? ?? ? ? ?mmNmmNmmxxTTxFxMNTTFxFyyxyySyyxyyS???????????????? 1 4 0 7 4 9 9~ 8 8 2 7 9)1 0 0 00(9 8 1)(2 1 9 0 7 1 9)(39。539。5 在 OA段內(nèi)，剪力方程為： NFxF yS 0 3 1 6 4 6)( 2 ?? 由此可以得到 剪叉 AC的 剪力圖和彎矩圖 ，如圖 所示。 CEOA CEOA 圖 剪叉 AC的簡力圖 升降平臺處于最高位置時(shí)： a=1950mm， a+b=3295mm，α =176。，β =176。 總體受力 總體受力模型如圖 。 . . OwF 1GG ACF 3F 2Ga b 圖 總體受力模型 從圖中可以得出力學(xué)公式 為： ? ? ? ?baFbaGGaGMFFGGWGFFFBDACABDACyx??????????????????????12132202000 （ 3— 10） 將各數(shù)據(jù)代入公式（ 3— 10），得 : ? ? 1 9 6 0 01213????????????FFFF 解得 : NF NF ?? 上平臺的力學(xué)模型及受力分析 上平臺受力模型如圖 所示。 F 5F 6 F 4bGaW 圖 上平臺受力模型 從圖中可以得出力學(xué)公式為： . . ? ?baFaGMFFWGFFFAyx????????????????5546202000 （ 3— 11） 將各數(shù)據(jù)代入公式（ 3— 11），得 : 329519502 21 9 6 0 05546???????FFFF 解得：NF NF ?? 剪叉 BD 的力學(xué)模型及受力分析 剪叉 BD 受力模型如圖 所示。 βαOTyTT XF 8F 7F 4 39。F 6 39。F 1G 圖 剪叉 BD的 受力模型 從圖中可以得到力學(xué)公式為： ?t a n000139。401839。47???????????????????xyyxBDyyxxTTTTFFMFFGTFFTFF （ 3— 12） 將各數(shù)據(jù)代入公式（ 3— 12），得 . . 087 a n 1 6 0 3 8 1 1 6 3 1 0 3 8 1??????????xyyxxxTTTTNNNFNTNTF 注： 39。4F 為 4F 的反作用力，故 439。4 FF ? 解得：NFNFNTNTyx87???? 將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強(qiáng)度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡力圖 ，如圖 所示。 Ty yOF 4 y 39。F 8 yG F 7yT X y +F 1y 圖 剪叉 BD的簡力圖 其中NTTNTTNFFNGGNFFNFFNFFyyyxxyyBDB D yyyyy 0 5 6 2c o s 7 6 i 2 1 7 9s i n 7 9 o 1 6 3c o s 0 9 o 3 1 9c o s 7 6 o 2 1 7 9c o s. 8 4 9 o 4 2 6 3c o s 6 3 o 0 3 8 1c o s39。11778839。44????????????????????????????????????????????? 在 BO段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： ? ? mmNmmxxTFTxM NTFTxF xyyyyS xyyyyS ????????? ???? ~0)19810()( )( 11 在 OD段內(nèi)，剪力方程為： NFxF yS )( 39。4 ???? 由此可以得到 剪叉 BD 的剪力圖和彎矩圖 ，如圖 所示。 . . 2 37 73 9 BOD8 63 87N12 00 69NBOD 圖 剪叉 BD的剪力圖和彎矩圖 剪叉 AC的力學(xué)模型及受力分析 剪叉 AC 的受力模型如圖 所示。 βαF 5 39。T XT TyOF 7 39。F 8 39。F 2F 3G AC 圖 剪叉 AC的 受力模型 其各力大小分別為： NF ? 03?F NF 39。5 ? NF 39。7 ? ACG = NTx ? NTy ? NF 39。8 ? 注： 39。5F 為 5F 的反作用力， 39。7F 為 7F 的反作用力， 39。8F 為 8F 的反作用力。 將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強(qiáng)度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡力圖 ，如圖 所示。 . . F 2yOG ACy +F 7y 39。+F 8y 39。T xy +T yyF 5y 39。 圖 剪叉 AC的簡力圖 其中NTTNTTNFFNGGNFFNFFNFFyyyxxyyACA C yyyy 0 5 6 o 4 7 2 4c o s 7 6 i 2 1 7 9s i n o o s 0 9 o 3 1 9c o s 7 6 i 2 1 7 9s i n 8 4 9 o 4 2 6 3c o s 7 3 o 1 7 0 1c o s539。539。739。739。839。822????????????????????????????????????????????????? 在 CE段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： mmNmmxxFxMNFxFySyS????????? 8 8 3 5 6~0)9810()()(39。539。5 在 EO段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： ? ?mmNmmxxFxTTxMNTTFxFyyyxySyyxyyS?????????????? 5 9 3 5 9 0 4~ 8 8 3 5 6)1 0 0 00)(981()()( 6 6 2 4)(39。539。5 在 AO 段內(nèi)，剪力方程為： NFxF yS 7 3 1)( 2 ?? 由此可以得到 剪叉 AC的剪力圖和彎矩圖 ，如圖 所示。 . . CEOACEOA 圖 剪叉 AC的剪力圖和彎矩圖 重物偏載于升降平臺滾輪處（即 C 端）時(shí)的受力分析 升降平臺處于最低位置時(shí)： a=1950mm， a+b=3900mm，α =176。，β =176。 總體受力 總體受力模型如圖 。 OWF 1GG ACF3F 2Ga b 圖 總體 受力模型 從圖中可以得出力學(xué)公式為： ? ? ? ? ? ?baFbaGGbaWaGMFFGGWGFFFBDACABDACyx????????????????????????121322202000 （ 3— 13） 將各數(shù)據(jù)代入公式（ 3— 13），得 ? ? 01213??????????????FFFF . . 解得：NF NF ?? 上平臺的力學(xué)模型及受力分析 上平臺受力模型如圖 所示。 WaGbF 4F 6 F 5 圖 上平臺受力模型 從圖中可以得出力學(xué)公式為： ? ? ? ?baFbaWaGMFFWGFFFAyx??????????????????52132202000 （ 3— 14） 將各數(shù)據(jù)代入公式（ 3— 14），得 3 9 0 03 9 0 021 9 6 0 01 9 5 02 8 5 121 9 6 0 8 5 105546?????????FFFF 解得：NF NF ?? 剪叉 BD的力學(xué)模型及受力分析 剪叉 BD 受力模型如圖 所示。 βαOGF 1T XTTyF 8F 7F 4 39。F 6 39。 圖 剪叉 BD的受力模型 從圖中可以得到力學(xué)公式為： . . ?t a n000139。401839。47???????????????????xyyxBDyyxxTTTTFFMFFGTFFTFF （ 3— 15） 將各數(shù)據(jù)代入公式（ 3— 15），得 087 a n??????????xyyxyxTTTTNNNFTNNTF 注： 39。4F 為 4F 的反作用力，故 439。4 FF ? 解得：NFNFNTNTyx87???????? 將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力對剪叉的強(qiáng)度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡力圖 ，如圖 所示。 OF 4 y 39。F 7y + G yF 8yTy yF 1y +T xy 圖 剪叉 BD的簡力圖 其中NTTNTTNFFNGGNFFN