【導讀】化和綠色電梯等方向。本模型主要完成的是對其硬件的改進。使起與控制部分匹配和對其控制部分的設計。本課題主要是設計電梯的控制系統(tǒng)，機械。系統(tǒng)較為簡單，主要由一些型材、板料加工而成！轎廂門的開、關功能的拖動系統(tǒng)，能采集現場的各種信號。該電梯能實現各種方。本設計在軟件方面主要完成了層樓繼電器回路、對簡單，而且也便與系系統(tǒng)調。該電梯可供機電一體化高級證書培訓、畢業(yè)設計和課程設計等使用。PLC、單片機的被控對象使用。采用PLC控制電梯有明顯的優(yōu)越性，是一個改善電梯性能的有效方法。中，第44層和第78層是休息廳，乘客在該處中轉。通過電梯的合理配置，乘客。運行于鉛垂的或傾斜不大于15°的兩列剛性導軌之間，運送乘客或貨物。技術、綠色產業(yè)、綠色企業(yè)等“綠色”新概念將成為21世紀的主流色調。PLC是可編程邏輯控制器的簡稱，她是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)。

　　

【正文】 行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應，但如果反向外呼梯信號前方向無其它內、外呼梯信號時，則電梯響應該外呼梯信號。例如，電梯轎廂在一樓，將要運行到三樓，在此過程中可以響應二層向上外呼梯信號，但不響應 二層向下外呼梯信號。同時，如果電梯到達三層，如果四層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應三層向下外呼梯信號。否則，電梯轎廂將繼續(xù)運行至四樓，然后向下運行響應三層向下外呼梯信號。 5 電梯應具有最遠反向外呼梯響應功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯轎廂光去四樓響應四層向下外呼梯信號。 6 電梯未平層或運行時，開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂門打開，按關門鈕轎廂門關閉。 系統(tǒng) 調試運行的步驟大概可分為： 1 根據各個模塊編寫好 電梯控制系統(tǒng) 的梯形圖程序 。 2 將程序寫入 PLC。 3 調試運行 成都電子機械高等?？茖W校畢業(yè)論文 第 34 頁 在調試過程中要充分運用 PLC 的監(jiān)控、測試手段。可以首先進行各個模塊的調試，然后再整體調試。 在進行系統(tǒng)調試時，必須弄清楚各個模塊之間的聯(lián)系。系統(tǒng)調試是非常 復雜的過程，需要考慮很多方面的問題， 需要 對 程序反復驗證，現場調試等等 ， 使系統(tǒng)盡量完善。 成都電子機械高等?？茖W校畢業(yè)論文 第 35 頁 第六章 電梯故障分析 及排除方法 不同制造廠生產的電梯，在機械機構、電氣線路等方面有不同程度的差異，因此故障的產生的原因及排除方法各有所異。當然電梯模型也不例外。 實際電 梯常見故障 分析及 排除方法 安全回路 安全回路的作用 ：為保證 電梯 能安全地運行，在 電梯 上裝有許多安全部件。只有每個安全部件都在正常的情況下， 電梯 才能運行，否則 電梯 立即停止運行。 所謂安全回路，就是在 電梯 各安全部件都裝有一個安全開關， 把所有的安全開關串聯(lián)，控制一只安全繼電器。只有所有安全開關都在接通的情況下，安全繼電器吸合， 電梯 才能得電運行。 常見的安全回路開關有： 機房：控制屏急停開關、相序繼電器、熱繼電器、限速器開關 井道：上極限開關 、下極限開關 (有的 電梯 把這兩個開關放在安全回路中，有的則用這兩個開關直接控制動力 電源 ) 地坑：斷繩 保護 開關、地坑檢修箱急停開關、緩沖器開關 轎內：操縱箱急停開關 轎頂：安全窗開關、安全鉗開關、轎頂檢修箱急停開關 故障 狀態(tài)： 當 電梯 處于停止狀態(tài)，所有信號不能登記，快車慢車均無法運行，首先懷疑是安全回路 故障 。應該到機房控制屏觀察安全繼電器的狀態(tài)。如果安全繼電器處于釋放狀態(tài)，則應判斷為安全回路 故障 。 故障 可能原因： 1. 輸入 電源 的相序錯或有缺相引起相序繼電器動作。 2. 電梯 長時間處于超負載運行或堵轉，引起熱繼電器動作。 3. 可能限速器超速引起限速器開關動作。 4. 電梯 沖頂或沉底引起極限開關動作。 5. 地坑斷繩開關動作?？赡苁窍匏倨骼K跳出或超長。 成都電子機械高等?？茖W校畢業(yè)論文 第 36 頁 6. 安全鉗動作。應查明原因?？赡苁窍匏倨鞒賱幼?、限速器失油誤動作、地坑繩輪失油、地坑繩輪有異物 (如老鼠等 )卷入、安全契塊間隙太小等。 7. 安全窗被人頂起，引起安全窗開關動作。 8. 可能有的急停開關被人按下。 9. 如果各開關都正常，應檢查其觸點接觸是否良好，接線是否有松動等。 另外，目前較多 電梯 雖然安全回路正常，安全繼電器也吸合，但通常在安全繼電器上取一付常開觸點再送到微機 (或 PC 機 )進行檢測，如果安全繼電器本身接觸不良，也會引起安全回路 故障 的狀態(tài)。 電梯門關不上 現象：電梯在自動位時不能關閉，或沒有關完就反向開啟。在檢修時卻能關上。 原因：安全觸板開關壞，或被卡住、或開關調正不當，安全觸板稍微動作即引 起開關動作。門光電 (或光幕 )位置偏或被遮擋?；蜷T光電無 (光幕 )供電電源，或光電 (光幕 )已壞。 維修： 查明原因，保證按鈕動作靈活可靠。 開關門按鈕作用： 自動位時，如果按住開門按鈕，則電梯門長時間開啟，可以方便乘客多時正常進出轎廂。按一下關門按鈕，可以使門立即關閉。檢修位時，用來控制電梯的開關門。 故障現象： 有時開關門按鈕被按后會卡在里面彈不出來。如果開門按鈕被卡住可能會引起電梯到站后門一直開著關不起來。關門按鈕被卡住會引起到站后門不開啟。 維修： 查明原因，保證按鈕動作靈活可靠。 廳外召喚按鈕 成都電子機械高等?？茖W校畢業(yè)論文 第 37 頁 廳外召喚按鈕作用： 廳外召喚按鈕是用來登記廳外乘客的呼梯需要。同時，它有同方向本層開門的功能。如電梯向上運行時，如按住上召喚不放，則電梯門會長時間開啟。 (有的電梯被設計成超過一定時間后就強制關門 )。 故障現象： 有時召喚按鈕被卡住時電梯會停在本層不關門?；蜻^一段時間強制關門后運行，然后每次都要駛向該層停留一段時間。 維修： 查明原因，保證按鈕動作靈活可靠。 我的 部分 維修建議 我的維修建議： 1. 首先應重點懷疑電梯停止層的門鎖是否故障。 2. 詢問是否有三角 鑰匙打開過層門，在廳外用三角鑰匙重新開關一下廳門。 3. 確保在檢修狀態(tài)下，在控制屏分開短接廳門鎖和廳門鎖，分出是廳門部分還是轎門部分故障。 4. 如是廳門部分故障，確保檢修狀態(tài)下，短接廳門鎖回路，以檢修速度運行電梯，逐層檢查每道廳門聯(lián)鎖接觸情況 (別忘了被動門 )。 注意：在修復門鎖回路故障后，一定要先取掉門鎖短接線，方能將電梯恢復到快車狀態(tài)。 另外，目前較多電梯雖然門鎖回路正常，門鎖繼電器也吸合，但通常在門鎖繼電器上取一付常開觸點再送到微機 (或 PC 機 )進行檢測，如果門鎖繼電器本身接觸不良，也 會引起門鎖回路故障的狀態(tài)。 電梯模型常見 故障分析及排除方法 電梯 門關不上 現象一： PLC 有輸出沒有聽見繼電器動作的聲音。 排除方法：請檢查電梯模型的電源是否已經打開。 現象二： PLC 有輸出而且 能夠聽見繼電器有動作的聲音。 成都電子機械高等?？茖W校畢業(yè)論文 第 38 頁 排除方法：但是電梯門沒有關上，請檢查電梯門槽中是否有異物卡住門。 控制面板上按鈕失效 現象： 當一切 工作 準備就緒，但是按下控制面板的按鈕沒有反應。 排除方法：觀察 PLC 的輸入端能否接 收 到控制面板傳來的信號。 如果不能接收，則檢查 PLC 與電梯的接線是否連接完 好；或者檢查 PLC與整個系統(tǒng)是否公用了一個地。 如果能 接收 ，則檢查 PLC 是否處于運行狀態(tài)，如果沒有 請 通過軟件或者手動使 PLC 處于 RUN 狀態(tài)。 PLC 有輸出但電梯沒有動作 這種情況可能有多種原因： 檢查模型的電源是否已經打開，是否對整個系統(tǒng)供電。 聽進電器是否有動作的聲音。如果沒有請用萬用表測量繼電器線圈電壓是否達到額定值。 測量電機兩接線端的電壓值，檢測是否達到電機的正常工作電壓。 成都電子機械高等?？茖W校畢業(yè)論文 第 39 頁 結論 通過 畢業(yè)設計 —— 四層 電梯模型的改進設計 ，我 學到了不少東西，而且是對大學三年的 知識的一個總結，也是一個結晶。 本設計培養(yǎng)了我綜合運用所學的基礎理論知識、專業(yè)知識和基本實踐技能，提高我分析問題和解決問題的能力，完成了基本的工程素質訓練。在設計過程中我查閱了大量資料，這也培養(yǎng)了我的自學能力，學到了方案的論證，專業(yè)數據的獲取等。 對電梯模型實物的改進，讓我們 能夠 更加直觀的 進行，并且能夠實踐，能夠做出實物，真正的做到了理論實踐相結合，學做合一。這樣比純理論的設計有一點優(yōu)勢，因為理論和實踐畢竟有一定的距離。這 樣讓我更有體會：理論必須和實踐想結合才能有體現你理論知識的價值， 不然就是紙上談兵。 成都電子機械高等?？茖W校畢業(yè)論文 第 40 頁 參考文獻 魏孔平、朱蓉編著 .電梯技術 .北京：化學工業(yè)出版社 ,2021 年 湯光華等編著 .電子技術 . 北京：化學工業(yè)出版社 , 2021 年 許 謬等編著 . 電氣控制與 PLC 應用 . 北京：機械工業(yè)出版社 , 2021 年 王也仿 等 編著 . 可編程控制器應用技術 . 北京： 機械工業(yè)出版社 , 2021 年 陳 琳等 編著 . 可編程控制器應用技術 . 北京： 化學工業(yè)出版社 , 2021 年 張漢杰等 編著 . 現代電梯控制技術 .哈爾濱：哈爾濱工業(yè) 大學出版社 ,1996 年 成都電子機械高等?？茖W校畢業(yè)論文 第 41 頁 附錄 A 電梯模型的 PLC 控制原程序。 附錄 B 電梯模型的控制原理圖。