【導(dǎo)讀】前進(jìn)方向，并且驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的手抓和釋放，同時(shí)控制蜂鳴器播放語(yǔ)音。主要包括循跡電路、紅外檢測(cè)電路、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)換向電路和看門(mén)狗電路。設(shè)計(jì)集檢測(cè)、微控等技術(shù)為一體，應(yīng)用了數(shù)電、模電和小系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)。該設(shè)計(jì)具有一定的可移植性，能應(yīng)用于一些高難度

　　

【正文】 20 SETB （手爪閉合） 主程序 ORG 0030H MOV P1,00H MOV P3,00H SETB NOP NOP NOP SETB （ 小車前進(jìn) ） SETB CLR C QJ: MOV C, （ 紅外檢測(cè) ， 未檢測(cè)到信號(hào)小車?yán)^續(xù)前進(jìn) ） JC QJ CLR （檢測(cè)到信號(hào)，小車停止前進(jìn)） CLR NOP NOP NOP SETB （啟動(dòng) 蜂鳴器 ，播放 8 秒） LCALL SHJ20 LCALL SHJ20 LCALL DEL15_MS CLR LCALL SHJ1 SETB LCALL SHJ20 SETB LCALL SHJ1 CLR CLR NOP NOP NOP SETB （小車前進(jìn)） 無(wú)人駕駛車 的設(shè)計(jì) 21 SETB LCALL SHJ1 CLR C JXQJ: MOV C, （紅外檢測(cè)，未檢測(cè)到信號(hào)小車?yán)^續(xù)前進(jìn)） JC JXQJ CLR （檢測(cè)到信號(hào)，小車停止前進(jìn)） CLR SETB LCALL SHJ20 CLR LCALL SHJ10 SETB LCALL SHJ20 CLR NOP NOP NOP SETB （手爪張開(kāi)） SETB LCALL SHJ1 CLR CLR SETB （小車后退） SETB LCALL SHJ1 LCALL SHJ1 CLR C HTUI: MOV C, （紅外檢測(cè)，未檢測(cè)到信號(hào)小車?yán)^續(xù)后退） JC HTUI CLR （檢測(cè)到信號(hào)小車停止后退，小車返回到初始位置） CLR SETB LCALL SHJ20 CLR LCALL SHJ10 無(wú)人駕駛車 的設(shè)計(jì) 22 SETB LCALL SHJ20 CLR LCALL SHJ1 SETB LCALL SHJ1 CLR LCALL SHJ1 SETB LCALL SHJ1 CLR LCALL DEL15_MS SHJ21: MOV 20H,015H （ 21 秒延時(shí)時(shí)間） DLA: MOV R1,02H DL3: MOV R2,0FAH DL2: MOV R3,0FAH DL1: NOP NOP DJNZ R3,DL1 DJNZ R2,DL2 DJNZ R1,DL3 DJNZ 20H,DLA RET SHJ10: MOV 22H,0AH （ 10 秒時(shí)間 ） DLB: MOV R4,02H DL6: MOV R5,0FAH DL5: MOV R6,0FAH DL4: NOP NOP DJNZ R6,DL4 DJNZ R5,DL5 DJNZ R4,DL6 DJNZ 22H,DLB RET SHJ1: MOV 40H,02H （ 1 秒延時(shí)時(shí)間 ） 無(wú)人駕駛車 的設(shè)計(jì) 23 DL9: MOV 41H,0FAH DL8: MOV 42H,0FAH DL7: NOP NOP DJNZ 42H,DL7 DJNZ 41H,DL8 DJNZ 40H,DL9 RET DEL15_MS: SETB (清 WDT，防止干擾 ) NOP NOP CLR SHJ20: MOV 44H,0AH （ 20ms 秒延時(shí)時(shí)間 ） DL11: MOV 43H,0FAH DL10: NOP NOP DJNZ 43H,DL10 DJNZ 44H,DL11 RET END 無(wú)人駕駛車 的設(shè)計(jì) 24 結(jié)束語(yǔ) 在本次設(shè)計(jì)中，開(kāi)始把 這個(gè)問(wèn)題想得很簡(jiǎn)單，但在實(shí)際的制作過(guò)程中，我才發(fā)覺(jué)完全不是這樣，綜 合考慮許多方面的問(wèn)題，如 蜂鳴器 的 啟動(dòng) 、暫停時(shí)間 的長(zhǎng)短，電 路的選擇，如何節(jié)省能耗等。通過(guò)一次次的反復(fù)研究，終于解決了一個(gè)又一個(gè)問(wèn)題，取得了成功。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)我來(lái)說(shuō) 收獲很大。我所設(shè)計(jì)的 無(wú)人駕駛車 ，雖然看起來(lái)整個(gè)系統(tǒng)并不復(fù)雜，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中， 也遇到了很多的問(wèn)題 。 通過(guò)設(shè)計(jì)，不僅使我在專業(yè)知識(shí)方面進(jìn)一步得到了鍛煉和增強(qiáng)， 讓我對(duì)單片機(jī)和數(shù)模電路的設(shè)計(jì)和應(yīng)用有了更深一步的了解， 同時(shí)也讓我明白了很多做人和做事的道理。所以我覺(jué)得此次畢業(yè)設(shè)計(jì)我們所學(xué)到的知識(shí)是多方面的，這對(duì)我們以后是非常有幫助的。 三年時(shí)間，不知不覺(jué)就過(guò)去了。在此，我也衷心感謝三年來(lái)辛勤培育我們的老師們。在以后的工作崗位上，我也會(huì)不斷努力，用自己的辛勤工作和不懈奮斗來(lái)回報(bào)母校和老師們！ 無(wú)人駕駛車 的設(shè)計(jì) 25 參考文獻(xiàn) 【 1】 張沛華 .單片機(jī)原理與接口技術(shù) .西安：西安電子科技大學(xué)出版社 .2021年第三版 .19～ 41 【 2】 侯建軍 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) .北京：電子工業(yè)出版社 .2021年第二版 .23～ 32 【 3】 王公望 .模擬電子技術(shù) .西安：西北工業(yè)大學(xué)工業(yè)出版社 .2021年第五版 .6～ 20 【 4】 唐劍兵 .紅外檢測(cè)技術(shù)原理 .西安：西安電子科技大學(xué)出版社 .2021年第一版 .36～ 45 【 5】 歐陽(yáng)子林 . 電子測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021年第二版 .18～ 24 【 6】 李震勇 .車 愛(ài)玲 .關(guān)于 8位單片機(jī) AT89C2051 的編程 .單片機(jī)編程學(xué)學(xué)報(bào) [J].（ 1） :42～69 【 7】 王卓 .機(jī)械手控制系統(tǒng)的隨機(jī)模擬分析 :[博士學(xué)位論文 ] [D].上海：交通大學(xué) 出版社 .～88 【 8】 談金研 .國(guó)外電子測(cè)量技術(shù)月刊 .上海：電子測(cè)量技術(shù)雜志社 .～ 100 【 9】 唐紅勛 .單片機(jī)抗干擾系統(tǒng) .西安：交通大學(xué)出版社 .2021年第五版 .1334～ 【 10】 趙明浩 .新編英漢辭典 .北京：文藝出版社 .2021年第二版 第三次印刷 .11～ 652 【 11】李全利 .單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù) .北京 ：高等教育出版社 .2021年第二版 .9～ 10 【 12】楊寶清 .宋文貴 .實(shí)用電子手冊(cè) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021年第二版 .140～ 158