【導讀】取、搬運工件或超持工具或進行操作的自動化裝置。維平面圖更加直觀、清晰。同時利用裝配建模技術(shù)可以將零件模擬裝配起來。限元分析等，還可以在裝配環(huán)境中對零件進行設計、編輯、修改。功能，能有效避免產(chǎn)品設計中經(jīng)常帶來的尺寸不匹配，零件干涉等問題。組成零件的建模及裝配。并完成該數(shù)車上下料機械手進行上下料過程的動畫。的地位和主要作用。

　　

【正文】 學院 21 圖 18 軸承 圖 19 螺母 揚州市職業(yè)大學機械工程學院 22 圖 20 軸 圖 21 螺母 揚州市職業(yè)大學機械工程學院 23 圖 22 花鍵軸 圖 23 底座 將以上所有零部件進行組裝配合，形成一個總裝圖。 揚州市職業(yè)大學機械工程學院 24 圖 24 裝配體 揚州市職業(yè)大學機械工程學院 25 第 四 章 動畫制作 三維動畫效果圖制作 a) 打開裝配文件，單擊特征管理器頂部的“運動”圖標按鈕 ，進入 COSMOSMotion分析界面 b) 右鍵單擊個部件，在彈出的快捷菜單中選擇“靜止零部件” ，繼續(xù)添加“運動零件” c) 在約束命令中 ，找到需要修改對應的約束特征， ，右鍵“屬性”，編輯映射約束；如沒有所需要的，則插入用戶定義的約束，如旋轉(zhuǎn)副，圓柱副，平面副，移動副等，如圖 25: 圖 25 揚州市職業(yè)大學機械工程學院 26 單擊“遠動”選項，設置個參數(shù)，如下圖所示，單擊“應用”，關閉對話框 : 函數(shù)表達為： “ STEP(TIME,7,STEP(TIME,0,0,1,150),8,0) STEP(TIME,6,STEP(TIME,3,0D,4,270D),7,0D) STEP(TIME,5,STEP(TIME,1,0,2,80),6,0) STEP(TIME,5,STEP(TIME,4,STEP(TIME,2,STEP(TIME,1,0,2,17),3,1),5,17),6,0)” d) 單擊菜單“運動” “選項” “仿真”，設置其顯示，仿真，動畫和 結(jié)果的參數(shù)，設置完成后單擊【確定】按鈕 ,單擊菜單“遠動” “ 仿真”進行運算，仿真。按COSMOSMotion 工具欄中的播放按鈕可以看到機構(gòu)的遠動效果， 最后輸出 AVI 動畫文件。如圖 26： 揚州市職業(yè)大學機械工程學院 27 圖 26 我們只是做了一個數(shù)控車床上下料機械手三維建模和仿真，我們可以利用同樣的道理，通過不同的裝配方式和定義不同的伺服電動機參數(shù)，去分析其他機器的運動仿真情況，例如牛頭刨床的曲柄機構(gòu)，挖土機的機械手機構(gòu)，各種實驗臺等等。通過虛擬樣機的仿真運動，我們可以觀察和分析機構(gòu)的運動情況，然后對其進行改進，而 SolidWorks 不僅僅具備運動學分析的功能，他還有動力學分析，有限元分析等等的功 能為我們提供幫助，這也大大的為我們的開發(fā)提供了更廣闊平臺，也方便了我們根據(jù)客戶的要求任意改變其結(jié)構(gòu)的可能。 揚州市職業(yè)大學機械工程學院 28 結(jié) 束 語 通過本課題的訓練，掌握了一般機械設計的流程，機械設計方案的設計的方法，了解了方案優(yōu)化的原則，機械設計中問題解決方法，以及在設計過程中的進程協(xié)調(diào)，復習鞏固了以前所學的知識，為今后的工作學習打下了堅實的基礎。同時學習到了很多新的知識，了解了工業(yè)機械手的發(fā)展、應用及其發(fā)展的動態(tài)，知道了目前工業(yè)機械手中應用的新技術(shù)。 本課題設計中的機械手是專用機械手，自由度少，動作簡單，同時 考慮到工廠生產(chǎn)的特點和工廠的現(xiàn)有生產(chǎn)條件，以及設備更新的成本等因素，設計中采用了大量的標準件及通用件。這樣使得機械手的設計簡單，制造安裝容易，使用維護方便，又降低了設備的成本。設備的動力源為壓縮空氣，各機構(gòu)的執(zhí)行元件為氣缸。氣缸可在市場上直接定購，減少了設備制造的周期。機械手的回轉(zhuǎn)機構(gòu)也是氣缸，不僅提高了機械手的運動精度，而且也提高了機械手的使用壽命。升降缸與回轉(zhuǎn)體相連接的部分設計為花鍵軸，不僅減小了軸的尺寸和重量的同時，而且提高了傳遞運動的精度和準確性。 在 Solidworks三維建模中，了解了許多，建模 的過程其實也是個分析的過程，只有多想，多看，讀懂了圖紙的內(nèi)容，才能更好的完成設計。 隨著世界科技水平的不斷提高，工業(yè)化的不斷發(fā)展，對于產(chǎn)品的設計已不僅僅停留在二維的平面圖紙上，更多的是向更加直觀、清晰的三維模型這一方向發(fā)展。動畫的演示使三維模型的表達更加的形象、直觀、豐富，能表達文字或者敘述不易講解清楚的復雜產(chǎn)品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，模擬產(chǎn)品的工作狀態(tài)，達到與非專業(yè)人士交流設計思想的目的。 揚州市職業(yè)大學機械工程學院 29 參 考 文 獻 [1]天津大學《工業(yè)機械手設計基礎》編寫組，工業(yè)機械手設計基礎 .天津：天津科 學技術(shù)出版社 ， 1980 [2]張建民，工業(yè)機器人 .北京：北京理工大學出版社， 1988 [3]王庭樹，機器人運動學及動力學 .西安：西安電子科技大學出版社， 1990 [4]彭文生 黃華梁 等，機械設計基礎 .武漢：華中理工大學出版社， [5]濮良貴 紀名剛主編，機械設計（第七版） .高等教育出版社， 第 7 版 [6]黃燕主編，材料力學 .武漢工業(yè)大學出版社， 第 1 版 [7]中國紡織大學工程圖學教研室等編， 畫法幾何及工程制圖 .上?？茖W技術(shù)出版社出版， 第 4 版 [8]成大先主編， 機械設計手冊 第 3 版 第 2 卷 .化學工業(yè)出版社， 第 3版 [9]成大先主編，機械設計手冊 第 3 版 第 3 卷 .化學工業(yè)出版社， 第 3版 [10]機械設計手冊委員會，機械設計手冊 .新版 第 2 卷。北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [11]機械設計手冊委員會，機械設計手冊 .新版 第 3 卷。北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [12]機械設計手冊委員會，機械設計手冊 .新版 第 4 卷。北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [13]機械設計手冊委員會，機械設計手冊 .新版 第 5 卷。北京：機械工業(yè)出版 社， 2021 [14]李洪 曲中謙，實用軸承手冊 .沈陽：遼寧科學技術(shù)出版社， [15]胡仁喜主編， Solidworks 05機械設計及實例解析 .北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [16]SolidWorks 動畫演示與運動分析實例解析 . 北京：機械工業(yè)出版社， 著 . [17]SolidWorks2021 機械建模與工程 實例分析 . 北京：清華大學出版社， 著 . [18]機械 CAD 論壇，網(wǎng)絡 [19]藍天 CAD 論壇 . 網(wǎng)絡 [20]SolidWorks 技術(shù)論壇 . 網(wǎng)絡 [21]Solidworks 視頻教程技巧集（動畫篇），網(wǎng)絡 [22]徐 灝 . 機械設計手冊 . 北京：機械工業(yè)出版社， 1991 [23]許福玲，陳堯明 . 液壓與氣壓傳動 . 北京： 機械工業(yè)出版社， [24] 蔡春源 . 簡明機械零件手冊 . 北京：冶金工業(yè)出版社， 揚州市職業(yè)大學機械工程學院 30 致 謝 首先我要感謝在我學習成長的過程中所有老師對我的辛勤培育和諄諄教誨，他們的辛勤工作為我順利完成學業(yè)提供了良好的學習環(huán)境和基礎。他們在我做畢業(yè)設計的過程中也給予我很多認真指導和幫助令我大為受益，也深為感動。與他們在 一起讓我學到了許多也令我感受到了許多，這不僅僅是指知識和技術(shù)，更是他們對工作嚴肅認真的作風，對技術(shù)勤于鉆研的精神，和他們?yōu)槿说闹t和態(tài)度及對人的真誠幫助，乃至他們上上下下強烈的團結(jié)精神。這些可貴的精神和品質(zhì)是學校的財富，能夠與他們合作令我非常高興和愉快。 我要特別感謝高艷老師，她在我整個畢業(yè)設計的過程中對我們給予了很大的關心和幫助，并且在我們完成設計期間多次給予及時、認真的指導，起到了十分重要的作用。高老師以其高度負責的責任心，用辛勤的汗水將我?guī)У搅顺晒Φ谋税?。在設計，我中不僅學習到了知識，更深深地被老師的師 德所感動，能在高老師的指導下完成畢業(yè)設計真地很榮幸。 我還要對我的所有任課老師再次表示衷心的感謝，感謝他們在我大學四年中對我和我 的同學們的關心和愛護，使我們能夠愉快而順利地完成學業(yè)。 最后，我還要要感謝所有在我畢業(yè)設計期間及大學四年間給我關心和幫助的老師、同學們。