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二礦副井提升機電_控制系統(tǒng)設計-資料下載頁

2025-07-09 14:38本頁面

【導讀】平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書(論文)

  

【正文】 使用特點各不相同。 其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪 — 蝸桿減速器;行星齒輪減速器。 一般的減速器有斜齒輪減速器 (包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等 )、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行 星摩擦式機械無級變速機等等。 上海合縱重工機械有限公司是專門從事齒輪箱及齒輪減速機設計與生產的專業(yè)化企業(yè)。江陰減速機公司是具有四十余年歷史,專業(yè)從事硬齒面齒箱生產,在國內同行業(yè)中居領先地位的大型骨干企業(yè),為中國重型機械協(xié)會理事單位。泰興市泰豪減速機廠位于享有“減速機之鄉(xiāng)”美譽的泰興市,泰興市泰豪 減速機 廠經過多年的發(fā)展, 已擁有先進的生產經驗、一流的生產設備、齊備的檢測手段、完善的管理體系。 潤滑系統(tǒng) 與液壓站啟動按鈕與停止按鈕一樣,為了司機操作方便潤滑站的啟動與停止按鈕也設置在操作臺上 ,當按下啟動按鈕 時,把一端已引入 1N1 的潤滑站接觸器 線圈的另一端引入 1L1, 吸和 ,接有線號為 F165,F167 的常開點閉合,把閉合信號通過輸入端口 D164 送入 PLC,通過 PLC 做出相應的動作,另一組常開接點 F154,F155的作用是,在啟動按鈕 松開時,維持 的吸和。 線圈得電得同時其主觸點吸和,通過潤滑站電源 把三相 380V 電源引入潤滑站電機,電機開始運轉,做好開車前的準備,同時,給司機作出提示操作臺上潤滑站啟動指示燈亮。當絞車停止時,按下停止 按鈕 ,接觸器 線圈失電,其主觸點在機械作用下斷開,潤滑站電機停止運轉。當電動機過負荷時,其熱繼電器 參與保護動作,其接有線號為709, F155 的常閉觸點斷開,切斷潤滑站控制回路,潤滑站啟動指示燈熄滅。當電機需要檢修時,通過轉換旋鈕 轉換在備用電機上,與液壓站控制一樣,這樣即不影響 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 ( 論 文 ) 23 檢修又不影響生產大大提高了工作效率。 油壓系統(tǒng)(液壓站) 液壓傳動的工作原理和組成 首先為了絞車能夠安全運轉,液壓站只有在安全回路通的情況下才能啟動,為了司機操作方便液壓 站的啟動與停止按鈕均設置在操作臺上,當司機把啟動按鈕 按下時,把一端已引入 1N1 的液壓站接觸器 線圈的另一端引入 1L1, 吸和 ,接有線號為 F165,F166 的常開點閉合,把閉合信號通過輸入端口 D163 送入 PLC,通過 PLC做出相應的控制,另一組常開接點 F151,F152 的作用是,在啟動按鈕 松開時,維持 的吸和。 線圈得電得同時其主觸點吸和,通過液壓站電源 把三相380V 電源引入液壓站電機,電機開始運轉,做好開車前的準備,同時,給司機作出提示操作臺上液 壓站啟動指示燈亮。當絞車停止時,按下停止按鈕 ,接觸器 線圈失電,其主觸點在機械作用下斷開,液壓站電機停止運轉。當電動機過負荷時,其熱繼電器 參與保護動作,其接有線號為 612, F152 的常閉觸點斷開,切斷液壓站控制回路,液壓站啟動指示燈熄滅。當電機需要檢修時,通過轉換旋鈕 轉換在備用電機上,這樣即不影響檢修又不影響生產大大提高了工作效率。 液壓傳動的特點、優(yōu)點和性質 : 液壓回路 的基本機能在于以液體壓力能的形式進行容易控制的能量傳遞。 從能量傳遞方面看:液壓技術大致處于機械式能量傳遞和電氣式能量傳遞之中間位置。 從傳動特性方面看:機械傳動和 液力傳動裝置 可以說有固定的特性,與此相反,液壓傳動裝置和電氣傳動裝置相同,具有無級變速裝置的特性,除了恒功率外,還容易實現(xiàn)恒速和恒轉矩等特性。 液壓技術的這 種特點,一般可以歸納如下: 1)容易進行無級變速,變速范圍廣,即能在很寬的范圍內很容易地調節(jié)力與轉矩; 2)控制性能好,即力、速度、位置等能以很高的響應速度正確地進行控制。另外,對于電氣,機械等其它的控制方式具有很好地適應性,特別是和電氣信號處理相結合,可得到優(yōu)良的響應特性; 3)動作可靠,操作性能好; 4)結構和特性上具有適度的柔性; 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 ( 論 文 ) 24 5)可以用標準元件構成實現(xiàn)任意復雜機能的回路; 形成這些特點的原因: 在于用容積式元件作能力轉換 器即液壓泵和液壓執(zhí)行器,用富有潤滑性的油( 液壓油 )作為工作介質。液壓技術的一般缺點也與液壓油有關。 這些缺點歸納如下: 1)漏油; 2)要求特別精密控制的場合,液壓油的污染對元件、裝置的特性有不良影響。即是說,液壓油的管理對可靠性和元件的壽命有很大的影響; : 以液體為工作介質靠液體的壓力能來傳遞動力的傳動。 1)具有一定壓力的液體傳動; 2)傳動過程經過兩次能量轉換; 3)傳動必須在密閉容器內進行,而且容積要發(fā)生變化; 4)功率體積比較大; 5)可在實現(xiàn)無級調速; 6)容易實現(xiàn)自動化; 7)平穩(wěn)、壽命長; 8)易于實現(xiàn)過載保護; 9)布置靈活; : 一個完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng),應該由以下五個主要部分來組成: 1)動力元件:液壓泵,其功能是供給液壓系統(tǒng)壓力油,把機械能轉換成壓力能; 2)執(zhí)行元件:液壓缸、液壓馬達,其功能是把液壓能轉 換成機械能;液壓缸輸出力和速度,帶動負載作直線運動;液壓馬達輸出轉矩和轉速,帶動負載作旋轉運動; 3)控制元件:控制閥,其功能是對系統(tǒng)中的壓力、流量或流動方向進行控制,以保證執(zhí)行元件達到所要求的輸出力(或力矩)、運動速度和運動方向。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等; 4)輔助元件:保證系統(tǒng)正常工作所需要的輔助裝置,例如油箱,濾油器,油管等; 5)工作介質:液壓油; 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 ( 論 文 ) 25 第 4 章 提升機系統(tǒng)的電氣部分 智能性全數字交流主控臺 圖 41 提升電控 系統(tǒng)的主要組成框圖 主控臺是該電控系統(tǒng)的控制中心,該設備采用操作臺式結構,除位置、速度、溫度、壓力、電流等必要的信號采集傳感器和終端執(zhí)行設備外,所有控制回路全部集中于操作臺中。司機可操作主控臺上的開關及按鈕來控制提升機運行,并通過指示燈和人機界面及時了解提升機的運行狀態(tài)及運行參數。 主控部分采用技術先進、性能可靠的日本三菱公司的 FX2N 型可編程控制器,按“安全回路雙線制”的設計原則,配以我公司研制生產的多種檢測控制模塊完成了提升機運行過程中應有的邏輯控制、時間和速度控制,具有按行程的速度 給定、 PID 速度閉環(huán)控制、各種情況下的安全保護、自動化開車控制 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 ( 論 文 ) 26 功能及各種工作狀態(tài)顯示。主控臺具有邏輯編程簡單,安全保護可靠、狀態(tài)顯示齊全、語言報警等功能。采用該設備后可省去老電控系統(tǒng)中的 邏輯控制屏、 專用操作臺、凸輪板給定裝置、測速發(fā)電機、后備保護裝置。 高壓真空換向柜 高壓真空換向柜的功能相當于高 CG5 高壓接觸器的功能,性能更優(yōu),可完全取代 CG5高壓接觸器,是新一代礦井提升機專用控制設備。柜內安裝有四臺高壓真空接觸器,用于 6KV 或 10KV 額定功率為 20xxKW(單機或雙機)及以 下的高壓交流繞線式異步電動機的起停與換向控制,并在減速時投入動力制動或低頻制動電流??梢耘c其它電控設備成套供貨,也可以單獨供貨用于老設備技術改造。 本設備采用標準 GGD 型低壓配電柜外殼柜內六只交流高壓真空接觸器以及兩只空氣接觸器分三層布置,控制高壓主回路的正反轉真空接觸器 ZCl、 FCl 以及 ZC FC2 分別置于下、中 、 層,控制低頻回路的正反轉空氣接觸器 DZC、 DFC 置于上層,真空接觸器 GLCl、 GLC2 置于下、中層;壓敏電阻、過電壓吸收器安放于上層,智能站置于中層。每層接觸器之間均加有機械聯(lián)鎖裝置,以保證當一 個動作后另一個不可能動作。 二次控制回路接線排布置在柜內前下層,柜前門上方安裝有顯示控制電壓的電壓表以及各接觸器的動作指示燈、控制電壓指示燈,柜體前后門橫梁上裝有兩只行程開關,其中常閉點相互串聯(lián),以保證柜門一旦打開,高壓開關跳閘,高壓掉電安全回路失電,從而保證工作安全。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 ( 論 文 ) 27 該設備的特點: ; 、機械聯(lián)鎖及程序閉鎖,防止了相與相之間的短路; 、機械聯(lián)鎖及程序閉鎖防止了相與相之間的短路; 、反向及低頻正、反向接觸器之間不僅有電氣閉鎖、機械閉鎖而且還有軟件閉鎖,保證了相與相之間不會發(fā)生短路現(xiàn)象; 、機械閉鎖而且還有程序閉鎖,保證高壓電源不會串入低頻回路; ; ,即開門自動斷開高壓電源,防止人員誤操作而發(fā)生意外; ,方便檢修; , 極大的方便現(xiàn)場查找故障; 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 ( 論 文 ) 28 可控硅加速柜 : 采用現(xiàn)場總線方式接收主控臺 PLC 發(fā)出的操作指令,實現(xiàn)主電機轉子回路外接電阻的無觸點自動切換。 : 1)無觸點控制,運行可靠,無噪音; 2)優(yōu)良的動、靜態(tài)特征性; 3)結構簡單,使用維護方便; 本裝置與轉子金屬電阻配合使用。當絞車起動加速運行時,由主控臺 PLC 發(fā)出信號,通過 RS485 通訊方式傳送至可控硅調速柜的 PLC,由 PLC 直接驅動可控硅調速柜的各級可控硅動作,以達到對電機轉子回路電阻的自動切換,實現(xiàn)電機 啟動、調速、制動的目的。 : 1)為 實現(xiàn)網絡智能化的控制,柜內設有 PLC 智能站,使控制接線減少 90%; 2)采用大功率可控硅構成,具有抗強過電壓、過電流沖擊能力; 3)在末級上并聯(lián)有阻容吸收電路,有效地保護可控硅; 4)在首級和末級設有溫度傳感器,當溫度高于設定溫度時,軸流風機自動啟動; 5)柜門面板上除了控制電源指示外,還有三相轉子加速電壓表,以檢測三相轉子電阻是否平衡,為查找轉子電阻的故障提供了直接的依據; 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術學 院 畢業(yè)設計說 明 書 ( 論 文 ) 29 6)每 級觸發(fā)回路都有手動試 驗開關和發(fā)光二極管指示,可以方便地查找觸發(fā)板和可控硅的故障; 高壓饋電開關柜 6KV 雙回路供電,分別引自變電所兩路 6KV 母線。手車式結構,具有手動和電動兩種分合閘方式。 主要結構由主柜和遮攔柜組成,主柜部分被母線隔板分為兩段,上段為母線和母線隔離開關、接地開關,中部為斷路或負荷開關,下部為互感器。正面左上為繼電器室,下方為端子室
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