【正文】 因此 7 9 1 6 7 54m a x ??SS N 已知 ?? ， 1810?pS kN 代入式（ 341）計(jì)算，得 鏈子強(qiáng)度系數(shù) 2SSK p?? 791 67 02 3? ???? ?? 因而，鏈子強(qiáng)度足夠。 刮板輸送機(jī)水平彎曲段幾何參數(shù)的計(jì)算 工作面刮板輸送機(jī)，隨著采煤機(jī)的移動(dòng)，需要 整體逐段向煤壁推移，使工作面刮板輸送機(jī)呈蛇形彎曲狀態(tài)。如圖 33 所示 。 圖 33 刮板輸送機(jī)水平彎曲段示意圖 彎曲段曲率半徑 R 的計(jì)算 彎曲段曲率半徑 R： 20sin2 alR ?? （ 351） 式中 R—— 彎曲段曲率半徑（ m）； α39?！?相鄰溜槽間的偏轉(zhuǎn)角度（ ?）； l0—— 每節(jié)溜槽長(zhǎng)度（ m）。 23s in2 ????R(m) 彎曲段長(zhǎng)度 Lw 的計(jì)算 彎曲段長(zhǎng)度 Lw： 24 aaRLw ?? （ 352） 式中 Lw—— 彎曲段長(zhǎng)度（ m）； A—— 刮板輸送機(jī)一次推移步距（ m）。一般 ?a ～ 已知 ?R ｍ； ?a 。 將以上數(shù)據(jù)代入式（ 352）計(jì)算，得 )m( 2 ?????wL 實(shí)用中要確保刮板輸送機(jī)彎曲段長(zhǎng)度不小于 Lw= 的計(jì)算值。 彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角 α0 的計(jì)算 彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角 0? ： 220 2a rc sin aLaw ??? (353) 式中 0? — 彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角，一般用弧度表示（ rad）。 rc s i n2 220 ????? （ rad） 彎曲段的溜槽數(shù) N 的計(jì)算 彎曲段的溜槽數(shù) N： 002 lRN ??? (354) 式中 N—— 彎曲段所需溜槽數(shù)量，輸送機(jī)整體推移時(shí)0lLN? ； a0—— 彎曲段對(duì)應(yīng)的中心角（ rad）。 ????N 第四章 刮板輸送機(jī)的選型 整機(jī)型式的確定 本課題的設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī) 采用了中雙鏈型，緊鏈采用液壓馬達(dá)及 伸縮機(jī)尾輔助緊鏈形式，卸載方式為交叉?zhèn)刃妒?，中部槽采用整體鑄焊封底式中部槽，槽幫采用鑄造 Σ 型，電動(dòng)機(jī)采用單速異步電動(dòng)機(jī)，兩端驅(qū)動(dòng)。 溜槽及聯(lián)接件的選型 根據(jù)刮板輸送機(jī)的整機(jī)型式、工作載荷（重型）及使用環(huán)境等選用 Σ 型，整體鑄焊封底式（ Ⅱ 型）溜槽。參考文獻(xiàn) 1 及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)溜槽的尺寸寬度為 1200mm。 擋板、電纜槽、采煤機(jī)牽引裝置的確定 檔板和電纜槽的型式與尺寸的確定 (1) 刮板輸送機(jī)整機(jī)型式確定之后，溜槽和擋板的型式也隨之確定了，即簡(jiǎn)易擋板、轉(zhuǎn)載機(jī)檔板或工作面刮板輸送機(jī)擋板。 (2) 根據(jù)溜槽規(guī)格和用式 (332)計(jì)算求得貨載斷面 ,確定擋板的凈高度尺寸。 (3) 不同型式的擋板外形尺寸有所不同。簡(jiǎn)易 擋 板及轉(zhuǎn)載機(jī)擋板，長(zhǎng)度與溜槽相同，高度為溜槽高度與擋板凈高度之和，寬度隨結(jié)構(gòu)厚度而定 。工作面刮板 輸 送機(jī)擋板外形尺寸隨配套采煤機(jī)及液壓支架的要求確定，一般長(zhǎng)度比中部槽 (或其他專用摘 )短 1040mm,以便溜槽活動(dòng) .高度為底擋板和擋板聯(lián)接后的總高度尺寸 .擋板上寬為底擋板聯(lián)接板寬度與電纜槽寬度之和，下寬為推溜千斤頂聯(lián)接耳處的寬度最大寬度。 (4) 電纜槽由 U 型電纜槽及 固定電纜架構(gòu)成，電纜 槽 的外形尺寸棍據(jù)文獻(xiàn) 1 和采煤機(jī)配套要求確定。 (5) 底擋板中部聯(lián)接液壓支架推溜千斤頂?shù)穆?lián)接根據(jù)配套要求確定。 采煤機(jī)牽引裝置的確定 (1) 根據(jù)配套采煤機(jī)牽引型式確定刮板輸送機(jī)上采煤饑牽引裝置的型式，本機(jī)選用銷 軌牽引。 (2) 牽引導(dǎo)軌的外形和基本尺寸，見(jiàn)表 41。 表 41 無(wú)鏈牽引導(dǎo)軌基本尺寸（ mm） 導(dǎo)軌型式 銷軸數(shù) 節(jié)距 寬度 高度 銷徑 銷軌 6 125 70 45 55 (3) 牽引軌座是焊接在底擋板上、安裝牽引導(dǎo)軌的構(gòu)件，其型式和規(guī)格 尺寸均由配套要求給定。 鏟煤板的型式與結(jié)構(gòu)的確定 鏟煤板的型式確定 需支撐和導(dǎo)向采煤機(jī)滑靴的鏟煤板，均選 L 型鏟煤板，其余選三角式鏟煤板的型式。L 型鏟煤板兩端用套環(huán)聯(lián)接。本機(jī)選用 L 型鏟煤板。 鏟煤板的外形尺寸確定 鏟煤板的斷面尺寸由配套工作面的頂板控頂距和采煤機(jī)要求確定，一般長(zhǎng)度與擋板相同。高比溜槽上平面低 5~25mm，底部根據(jù)底板硬度不同。有 0~24mm 的延伸量；寬度與采煤機(jī)、液壓支架要求相適應(yīng)。鏟煤板側(cè)面連接孔與溜槽側(cè)聯(lián)接孔位置相同。 聯(lián)軸器的選用 當(dāng)電 機(jī)額定功率大于 22 kW ,且為單速電機(jī)時(shí)，按功率大小分為輕、中、重型三檔，分別確定液力偶合器為靜壓泄液式、動(dòng)壓泄液式、閥控延充式。輕型功率為 22~40 kW，中型功率為 55~110 kW,重型功率為 132 kW 以上。 根據(jù)傳動(dòng)功率，可進(jìn)一步確定液壓偶合器的具體剛號(hào)和連接尺寸。選用 TVA866 型液力偶合器。 鏈輪組件的確定 鏈輪組件型式和規(guī)格的確定 鏈輪組件的型式和規(guī)格，與刮板鏈條的型式和規(guī)格相同，本機(jī)采用外 置式布置軸承的型式和浮動(dòng)密封的型式。機(jī)頭機(jī)尾的鏈輪組件型式和結(jié)構(gòu)相同 ，呵以互換使用。 鏈輪的外形尺寸確定 根據(jù)給定鏈輪齒數(shù) L 和鏈輪規(guī)格，查標(biāo)準(zhǔn)可確定單個(gè)鏈輪的外形尺寸。并將鏈輪外徑改為采用節(jié)圓直徑與棒料直徑 d 之和的數(shù)值，利于防止 “卷鏈 ”。 根據(jù)鏈輪組件的型式，查表鏈條中心距 A 可確定雙鏈型鏈輪的鏈距 〔 鏈條中心距離 )，從而可確定雙鏈鏈輪的外形尺寸。 滾簡(jiǎn)及鏈輪軸的確定 根據(jù)鏈輪組件軸承的密封形式，確定滾筒型式 :如采用浮動(dòng)機(jī)械封密時(shí)，選用整體式或分段套筒式。滾筒外形尺寸根據(jù)機(jī)頭機(jī)尾架內(nèi)寬、鏈輪厚度和立環(huán)槽直徑配套設(shè)計(jì)確定。滾筒靠軸承端內(nèi)圈設(shè)計(jì)浮封座 尺寸。滾筒內(nèi)腔設(shè)計(jì)要保證足夠的油腔空間， 鏈輪軸根據(jù)傳遞扭矩大小設(shè)計(jì)。通過(guò)漸開(kāi)線花鍵與鏈輪聯(lián)接，軸伸端用漸開(kāi)線花鍵與齒輪聯(lián)軸器聯(lián)接。鏈輪軸中心設(shè)計(jì)有長(zhǎng)中心孔，便于潤(rùn)滑油流通。 浮動(dòng)密封的確定 鏈輪組件的型式和結(jié)構(gòu)確定后，根據(jù)軸、軸承和滾筒的結(jié)構(gòu)尺寸，查 MT/T784－ 1998可確定浮封環(huán) ,O 型圈和浮封座的結(jié)構(gòu)尺寸。 機(jī)頭架、機(jī)尾架、過(guò)渡槽及犁煤板的選型設(shè)計(jì) 為保證刮板鏈條運(yùn)行鏈道的連續(xù)性和光滑性，保證采煤機(jī)端頭作業(yè)的切通性和臥底量，保證液壓支架推移配套和布架合理，并具有足夠的剛性、穩(wěn)定 性和可靠性 .工作面刮板輸送機(jī)的機(jī)頭架、機(jī)尾架和過(guò)渡槽的選型設(shè)計(jì)，包括側(cè)卸機(jī)頭部的犁煤板設(shè)計(jì)，要整體進(jìn)行設(shè)計(jì)。撥鏈器及固定架、機(jī)頭機(jī)尾底座的設(shè)計(jì)按整休設(shè)計(jì)的要求進(jìn)行。 機(jī)頭架、機(jī)尾架的型式確定 由刮板輸送機(jī)的整機(jī)型式、機(jī)頭的電機(jī)功率、機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置的布置型式、有無(wú)齒輪聯(lián)軸器和配套設(shè)備的要求，可確定機(jī)頭架的型式。本機(jī)采用交叉?zhèn)刃妒綑C(jī)頭架。機(jī)尾采用可伸縮式機(jī)尾。 推移和錨固裝盤(pán)的確定 綜采工作面的推移和錨固裝置，為工作面液壓支架和端頭液壓支架，屬綜采工作面綜采配套設(shè)備。根據(jù)上作面地質(zhì)條件、頂板壓力、底 板強(qiáng)度、配套設(shè)備等要求，確定工作面液壓支架和端頭液壓支架的型式。其推移千斤頂?shù)拈L(zhǎng)度按刮板輸送機(jī)推移步即設(shè)計(jì)。當(dāng)工作面傾角大于 12 時(shí)，加設(shè)中間錨固千斤頂和進(jìn)行端頭錨固設(shè)計(jì)，錨固力要大于下滑力。 第五章 減速器的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)的確定 這里主要是根據(jù)查閱的相關(guān)書(shū)籍和資料，借鑒以往刮板輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，初步確定傳動(dòng)系統(tǒng)：傳動(dòng)裝置為并列式布置（電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)鏈輪軸垂直），故采用三級(jí)圓錐 — 圓柱 行星齒輪減速器。高速級(jí)為弧齒錐齒輪，中速級(jí)為直齒圓柱齒輪，低速級(jí)為行星齒輪。 總傳動(dòng)比及傳 動(dòng)比分配 總傳動(dòng)比 傳動(dòng)比的計(jì)算公式如下： 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 （ 521） 式中 P－礦用圓環(huán)鏈節(jié)距（ m）； Z－鏈輪齒數(shù)； ｎ－電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ r/min）； ν－刮板鏈條速度（ m/s）。 故總傳動(dòng)比為 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 傳動(dòng)比分配 總傳動(dòng)比等于各級(jí)傳動(dòng)比的連乘積，即 321 iiii ??? （ 522） 為保證減速器的尺寸最小。各傳動(dòng)比分配如下 ?i ， ?i ， ?i 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 從減速器的高速軸開(kāi)始各軸命名為 1 軸、 2 軸、 3 軸、 4 軸。 各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 第 1 軸轉(zhuǎn)速 14701?n r/min 第 2 軸轉(zhuǎn)速 112 ??? inn r/min 第 3 軸轉(zhuǎn)速 223 ??? inn r/min 輸出軸轉(zhuǎn)速 334 ??? inn r/min 各軸功率計(jì)算 第 1 軸功率 211 ?????PP ??? 854? kW 第 2 軸功率 2312 ?????PP ??? 820? kW 第 3 軸功率 4223 ?????PP ??? .5787? kW 輸出軸功率 3234 ???PP ?? ? kW 以上式中 P — 電動(dòng)機(jī)功率， ?P kW 1? — 液力耦合器的傳動(dòng)效率， ?? 2? — 軸承的效率， ?? 3? — 圓錐齒輪傳動(dòng)的效率， ?? 4? — 圓柱齒輪傳動(dòng)的效率， ?? 各軸扭矩計(jì)算 第 1 軸扭矩 111 9550nPT ?? 14708549550?? 5548? Nm 第２軸扭矩 222 9550nPT ?? 5578209550?? 14059? Nm 第３軸扭矩 333 9550nPT ?? ?? 36866? Nm 輸出軸扭矩 444 9550nPT ?? ?? 170875? Nm 將以上計(jì)算數(shù)據(jù)列表 51。 表 51 計(jì)算數(shù)據(jù)列表 軸號(hào) 轉(zhuǎn)速 n（ r/min） 輸出功率 P/kW 輸出扭距 T/N﹒m 電動(dòng)機(jī)軸 1470 軸 1 1470 854 5548 軸 2 557 820 14059 軸 3 204 36866 輸出軸 41 170875 齒輪設(shè)計(jì) 弧齒圓錐齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 已知 55481 ?T Nm ； ?i ； 14701?n r/min ； 8541?P kW。 1）、選擇齒輪的材料 01 由文獻(xiàn) [2]表 選 小齒輪 20CrMnTi 滲碳淬火 HRC=