【導(dǎo)讀】 莆薇螂聿節(jié)薆裊袂膈薅薄肈肄芁蚇袁羀芀蝿肆羋芀葿衿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆芇裊螀蒞芆薅羅芁芅蚇螈膇莄螀羄肅莄葿螇罿莃薂莈莂螄螅芄莁袆肀膀莀薆袃肆荿蚈聿羈莈螁袁芀蒈蒀肇膆蕆薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇螁芃蒃蠆羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羈薁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羈肇薇蝕襖莆薇螂聿節(jié)薆裊袂膈薅薄肈肄芁蚇袁羀芀蝿肆羋芀葿衿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆芇裊螀蒞芆薅羅芁芅蚇螈膇莄螀羄肅莄葿螇罿莃薂莈莂螄螅芄莁袆肀膀莀薆袃肆荿蚈聿羈莈螁袁芀蒈蒀肇膆蕆薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇螁芃蒃蠆羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羈薁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羈肇薇蝕襖莆薇螂聿節(jié)薆裊袂膈薅薄肈肄芁蚇袁羀芀蝿肆羋芀葿衿芄艿蟻膄膀羋螃羇肆芇裊螀蒞芆薅羅芁芅蚇螈膇莄螀羄肅莄葿螇罿莃薂莈莂螄螅芄莁袆肀膀莀薆袃肆荿蚈聿羈莈螁袁芀蒈蒀肇膆蕆薃袀肂蒆蚅肅羈蒅袇袈莇蒄薇螁芃蒃蠆羆腿蒂螁蝿肅蒂蒁羅羈薁薃螇艿薀蚆羃膅蕿螈螆肁薈薈羈肇薇蝕襖莆薇螂聿節(jié)薆裊袂膈薅薄肈肄芁蚇袁羀

　　

【正文】 單擊工具欄中的“運(yùn)行”按鈕或“停止”按鈕可以進(jìn)入相應(yīng)的工作方式 . （ 1） 選擇 STOP 工作方式 在 STOP（停止）工作方式中，可以創(chuàng)建和編輯程序， PLC 處于半空閑狀態(tài)：停止用戶程序執(zhí)行；執(zhí)行輸入更新；用戶中斷條件被禁用。 PLC 操作系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控 PLC，將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給 STEP 7Micro/WIN 32，并執(zhí)行所有的“強(qiáng)制”或“取消強(qiáng)制”命令。當(dāng) PLC 位于 STOP（停止）工作方式可以進(jìn)行下列操作： 1 使用圖狀態(tài) 或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值。（因?yàn)槌绦蛭磮?zhí)行，這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取”） 2 可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強(qiáng)制數(shù)值。使用圖狀態(tài)寫入數(shù)值。 3 寫入或強(qiáng)制輸出。 4 執(zhí)行有限次掃描，并通過(guò)狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結(jié)果。 （二） 選擇運(yùn)行工作方式 當(dāng) PLC 位于 RUN（運(yùn)行）工作方式時(shí)，不能使用“首次掃描”或“多次掃描”功能?？梢栽跔顟B(tài)圖表中寫入和強(qiáng)制數(shù)值，或使用 LAD 或 FBD 程序編輯器強(qiáng)制數(shù)值，方法與在 STOP（停止）工作方式中強(qiáng)制數(shù)值相同。還可以執(zhí)行下列操作（不能在STOP 工作方式使用）： 1 使用圖狀態(tài)收集 PLC 數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須關(guān)閉，才能使用“單次讀取”命令。 2 使用程序狀態(tài)收集 PLC 數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。 3 使用 RUN 工作方式中的“程序編輯”編輯程序，并將改動(dòng)下載至 PLC。 13 第五章 交通信號(hào)燈控制的實(shí)現(xiàn) 十字路口交通信號(hào)燈控制的實(shí)際情況 交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和工作過(guò)程 主要程序要求如下： 信號(hào)燈受啟動(dòng)開關(guān)控制。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)接同時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，先南 北綠燈亮，后東 西綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。 （ 1）東西方向紅燈亮維持 30s 期間，南北方向綠燈亮維持 25s，然后綠燈閃亮3s 后熄滅，同時(shí)南北方向黃燈亮，維持 2s 后熄滅，這時(shí)南北方向紅燈亮，東西方向綠燈亮。 （ 2）南北方向紅燈亮維持 30s 期間，東西方向綠燈亮維持 25s，然后綠燈閃亮3s 后熄滅，同時(shí)東西方向黃燈亮，維持 2s 后熄滅，這時(shí)南北方向綠燈亮，東西方向紅燈亮。 （ 3）上述動(dòng)作循環(huán)進(jìn)行。 十字路口交通燈的簡(jiǎn)單示意圖如圖 2所示： 交通燈的時(shí)序波形圖 根 據(jù)以上描述可簡(jiǎn)單繪制交通燈的時(shí)序波形圖，如圖 3所示，南北方向綠燈和東西方向紅燈先亮。 北 南 東 西 圖 交通指揮燈示意圖： 綠 黃 紅 綠 綠 紅 黃 14 圖 時(shí)序波形圖 交通燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制 順序圖 順序功能圖 (SFC)又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。這是一種位于其他編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來(lái)編制順序控制程序。 分析系統(tǒng)控制要求，可繪制系統(tǒng)功能順序圖如下圖 4 所示： 南北綠燈 南北黃燈 南北紅燈 東西綠燈 東西黃燈 東西紅燈 15 圖 交通燈的功能順序圖 I/O 分配及接線圖 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須了解各個(gè)對(duì)象的控制要求 ,分析對(duì)象的控制要求 ,確定輸入 /輸出 (I/O)接口的數(shù)量 ,確定所控制參數(shù)的精度及類型。如對(duì)開關(guān)量 ,模擬量的控制 ,原始狀態(tài) 南北綠燈亮，東西紅燈亮， 定時(shí) 25 秒 狀態(tài) 1 25 秒時(shí)間到 南北綠燈閃亮，定時(shí) 3 秒 狀態(tài) 2 3 秒時(shí)間到 南北黃燈亮，定時(shí) 2秒 狀態(tài) 3 2 秒時(shí)間到 東西綠燈亮，南北紅燈亮， 定時(shí) 25 秒 狀態(tài) 4 25 秒時(shí)間到 東西綠燈閃亮，定時(shí) 3秒 狀態(tài) 5 3 秒時(shí)間到 東西黃燈亮，定時(shí) 2秒 狀態(tài) 6 2 秒時(shí)間到 16 用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量等。選擇合適的 PLC 機(jī)型及外設(shè) ,以完成 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)配置。 根據(jù)上述選型及控制要求 ,繪制 PLC 控制交通燈的電路接線原理圖 ,編制 I/O接口功能表 , I/O 分配及其接線原理圖分別如下表 1 和圖 5所示。 表 PLC I/O端口分配表 輸入 功能 輸出 功能 啟動(dòng) 南北紅燈 停止 南北黃燈 南北綠燈 東西紅燈 東西黃燈 東西綠燈 圖 電路原理圖 編制程序 根據(jù)控制要求和 I/O 口分配，用 STEP 7Micro/WIN 軟件編制程序如下圖 6 所示： 17 IN TON PT 100ms 250ss T38 IN TON PT 100ms T37 T38 250s IN TON PT 100ms T37 T39 200sSsS IN TON PT 100ms T39 T40 30 IN TON PT 100ms T40 T41 20 IN TON PT 100ms T37 T42 200 IN TON PT 100ms T42 T43 IN TON PT 100ms T43 T44 20 30 18 ﹙﹚ ﹙﹚ ﹙﹚ ﹙﹚ ﹙﹚ ﹙﹚ ﹙﹚ 調(diào)試程序 常規(guī)檢查 在通電之前要耐心細(xì)致地作一系列的常規(guī)檢查 (包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險(xiǎn)檢查等 )，避免損壞 PLC 模塊 (用 STEP7 的診斷程序?qū)λ心K進(jìn)T37 T37 =I 1 T39 T40 T40 =I 20 =I 10 =I 30 T40 T40 T40 T41 =I 1 =I 10 =I 20 =I 30 T42 T43 T43 T43 T43 T43 T44 19 行檢查 )。 （ 1）按圖 5 將 PLC 與對(duì)應(yīng)輸入輸出的設(shè)備連接起來(lái)。 （ 2）用 STEP 7Micro/WIN 軟件編制系統(tǒng)的梯形圖程序，將編制無(wú)誤的程序下載到 PLC 中，并將模式選擇開關(guān)撥至 RUN 狀態(tài)。 STEP 7Micro/WIN 編程軟件運(yùn)行開始界面 調(diào)試運(yùn)行。 按下啟動(dòng)開關(guān)，南北方向綠燈亮 25ｓ，同時(shí)東西方向的 紅燈亮 30ｓ，換行前南北方向的綠燈閃爍 3ｓ，然后南北方向的黃燈亮 2ｓ；接著東西方向的綠燈亮 25ｓ，同時(shí)南北方向的紅燈亮 30ｓ，換行前東西方向的綠燈閃爍 3ｓ，最后東西方向黃燈亮 2ｓ。之后自動(dòng)開始第二周期的循環(huán)顯示。 監(jiān)控運(yùn)行。 當(dāng) PLC 運(yùn)行時(shí)，可以使用 STEP 7Micro/WIN 軟件中的監(jiān)視功能監(jiān)控整個(gè)程序的運(yùn)行過(guò)程，以方便調(diào)試程序。在 STEP 7Micro/WIN 軟件上，單擊 “ Deb