【導(dǎo)讀】行能力，減少交通事故有明顯效果。為了實現(xiàn)交通道路的管理，力求交通管理先。用可編程控制器實現(xiàn)交通燈管制的控制系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)軟、硬。分析了現(xiàn)代城市交通控制與管理問題的現(xiàn)狀，結(jié)合交通的實際。系統(tǒng)的PLC設(shè)計方案?？删幊绦蚩刂破髟诠I(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛。的應(yīng)用于各個行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型。化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。亮3S，左行綠燈10S，左轉(zhuǎn)綠閃3S，黃燈2S和紅燈45S。1．2南北向和東西向人行道均設(shè)有通行綠燈和禁行紅燈。人道綠燈也要對應(yīng)閃亮，其它時間為紅燈。依次點亮綠燈，綠燈閃，黃燈。2．3除此之外另設(shè)兩個功能，使用10個脈沖開關(guān)。通過十字路口和手動控制車流量。燈閃亮，延遲10秒恢復(fù)原來的控制系統(tǒng)。西向控制脈沖開關(guān)，東西向主干道延長綠燈點亮?xí)r間到15秒。而且還可連接可編程控制終端，創(chuàng)造了尚無前例。它不僅可以替代繼電器控制柜，就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)

　　

【正文】 對應(yīng)的主干道紅綠燈輸出程序上進(jìn)行插入常閉繼電器以此把輸出程序斷開 1． 3 手動車流控制按鍵的控制方式 手動車流控制按鍵是對相應(yīng)的主干道綠燈延長的進(jìn)行控制， 但不能使它在按下時使改變當(dāng)時的紅綠燈顯示情況，如現(xiàn)在是南北紅燈東西綠燈時按下南北綠燈延長按鍵就不能使它變成南北綠燈東西紅燈。這就涉及到了 一個請求和響應(yīng)的關(guān)系。 1． 4 交通燈的閃亮 交通燈綠燈在實際 運行中 是要經(jīng)過閃爍的 ，所以在設(shè)計程序中也要加入這個功能，參考了一些 PLC 的交通燈程序介紹時發(fā)現(xiàn) PLC 中有一些繼電器可以實現(xiàn) 閃爍這些繼電器也就是 PLC 內(nèi)部的功能繼電器，這是一種硬件實現(xiàn)功能的方法，雖然程序可以減少但比較死板閃爍頻率不能控制。由于對 PLC 內(nèi)部的功能繼電器不太熟悉（不同型號的 PLC 內(nèi)部功能繼電器編號也不一樣）我 想了一個用程序?qū)崿F(xiàn)的方法 （程序段在第 86 條 ~第 94 條 指令 之間） ，此方法可以說是軟件實現(xiàn)功能的方法，雖然程序加長了但閃爍頻率可以控制比較靈活。 2 調(diào)試錯誤與修改方法 經(jīng)過 設(shè)計 ， 想 一次性把程序完成是非常難的 ， 在調(diào)試中就 出現(xiàn) 了不少的錯誤 。 剛開始的時候把程序?qū)戇M(jìn)去然后運行卻發(fā)現(xiàn)有些燈亮不起來而且在完成了一個周期 后就循環(huán) 不起來了。 那時真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發(fā)現(xiàn)了一條指令 把常閉寫成了輸出真正的輸出口就沒有收到信號了。燈雖然是亮了但仍然循環(huán)不起來。從梯形圖 又 仔細(xì)的看了一次 卻看不出什么問題出來。突然想起來編程器還可以進(jìn)行監(jiān)控于是再在運行的同時進(jìn)行監(jiān)控，于是發(fā)現(xiàn)了在程序的第一周期一切都運行正常但再運行下去的時候第二周期 就再沒有反應(yīng)了， 包括里面的 輔助繼電器，最后 發(fā)現(xiàn)原來是程序前面沒有并上完成這個循環(huán)的繼電器號。后來就這樣把加上其他功能出現(xiàn)的錯誤也找出來了。 雖然找錯誤是一個枯燥無味的工作， 但只要你耐心的去做的話，你肯定能學(xué)到有用的動西。 3 PLC 智能化控制交通燈的方法 傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常是事先經(jīng)過交通流量的調(diào)查，運用統(tǒng)計的方法將兩個方向紅綠 燈的延時預(yù)先設(shè)置好。然而實際上交通流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過長期運行、適用的方案，仍然會發(fā) 生這樣的現(xiàn)象： 綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交 通現(xiàn)狀，需要有一種能夠根據(jù)流量變化情況 20 自適應(yīng)控制的交通燈。而模糊控制恰恰具有這方面的優(yōu)勢。 此 系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器 (PLC)對十字路口交通控 制燈實現(xiàn)模糊控制傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常是事先經(jīng)過交通流量的調(diào)查，運用統(tǒng)計的方法將兩個方向紅綠 燈的延時預(yù)先設(shè)置好。然而實際上交通流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過長期運行、適用的方 案，仍然會發(fā) 生這樣的現(xiàn)象：綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交 通現(xiàn)狀，需要有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。而模糊控制恰恰具有這方面的優(yōu)勢。 此 系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器 (PLC)對十字路口交通控 制燈實現(xiàn)模糊控制此 控制系統(tǒng)的輸入量是指十字路口各方向上車輛數(shù)的動態(tài)變化量。具體由傳感器采集后送入可編程序控制器。在十字路口的四個方向 (E、 S、 W、 N)的近端 J(斑馬線附近 )和遠(yuǎn)端 Y(距斑馬線約 100 米處 )各設(shè)置一個傳感器，分別統(tǒng)計通過該處的車輛數(shù)。 為了實現(xiàn)模糊控制，需要將綠燈時間分為兩部分：其一是固定的 10秒作為路口車輛狀態(tài)參數(shù)的采集時間 t1；其二是根據(jù)兩個方向車輛流量變化進(jìn)行模糊決策的延時 t2。 然后通過傳感器 采集后的 排隊等候的車輛數(shù) 送往 PLC 進(jìn)行模糊推理運算得出延遲時 t2，最后由 t1 和 t2 來實現(xiàn)對十字路口車流量的靈活控制。 4 收獲與體會 經(jīng)過 一個多月的 艱苦奮斗， 設(shè)計 成果終于要出來了，我 才 松了一口氣，俗話說： “萬事開頭難。 ”這話一點也不假，回想當(dāng)初確定這個，還是挺茫然的。不知怎下手。 最后采用了先采集資料、進(jìn) 行實際考察后設(shè)計的方法。 查找 資料也是一件繁瑣的事情 ，雖說網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。 好了終于到了設(shè)計的時候了，花了整整 十幾天，終于完成了設(shè)計，不過調(diào)試的時候卻發(fā)現(xiàn)結(jié)果和想的有所不同，通過監(jiān)控和修改才得出了需要的設(shè)計。這次的設(shè)計 讓我們增長了實踐技能，還增加了有關(guān)交通知識，這些對于我們真是受益匪淺。最后，我們覺得，不見風(fēng)雨，怎么能見彩虹呢？我 把 體會用十個字概括：天下無難事，只怕有心人 一次又一次的學(xué)習(xí)，探索又 ，我們慢慢地在體會，研究和感悟，終于開始領(lǐng)會到將近成功的 那一份喜悅，從撰寫開 報告，查找資料， 程序設(shè)計 ，到整理每一個次的調(diào)試 ，我們學(xué)會了細(xì)心和耐心，也品嘗到了酸、甜、苦、辣，無數(shù)的成功與失敗更加肯定了我們 的研究成果。興趣是自發(fā)形成的，而默契是慢慢培養(yǎng)出來的 。 當(dāng)前的社會，科技迅速發(fā)展，知識更新速度大大加快，只有我們共同去探索，用自己的雙手去征服每一片天空，用我們新的力量去打造一片創(chuàng)新的領(lǐng)域。 第五章 參考文獻(xiàn) 1 可編程控制器 實驗參考資料 2 可編程序控制原理及應(yīng)用技術(shù) 陳廷全 編著 3 自動化網(wǎng)論壇 4 電器 中國 5 可編程控制器與工廠自動化網(wǎng)