plc交通燈控制-資料下載頁
2025-08-04 22:48本頁面
【正文】 組 ， 即上升 /下降 、 左移 /右移和放松 /夾緊 。 圖 1116 機(jī)械手動作的流程圖 機(jī)械手動作的流程圖如圖 1116所示 。 圖 1115 機(jī)械手的動作示意圖 控制要求 機(jī)械手的操作方式分為手動操作方式和自動操作方式 。 自動操作方式又分為單周期和連續(xù)操作方式 。 手動操作：就是用按鈕操作對機(jī)械手的每一步運(yùn)動單獨(dú)進(jìn)行控制 。 例如 ， 當(dāng)選擇上 /下運(yùn)動時(shí) ， 按下啟動按鈕 ， 機(jī)械手下降；按下停止按鈕 ， 機(jī)械手上升 。 當(dāng)選擇左 /右運(yùn)動時(shí) ， 按下啟動按鈕 ， 機(jī)械手右移；按下停止按鈕 ， 機(jī)械手左移 。 當(dāng)選擇夾緊 /放松運(yùn)動時(shí) ， 按下啟動按鈕 ， 機(jī)械手夾緊；按下停止按鈕 ， 機(jī)械手放松。 單周期操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開始 ， 按一下啟動按鈕 ， 機(jī)械手自動完成一個(gè)周期的動作后停止 。 連續(xù)操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按一下啟動按鈕，機(jī)械手的動作將自動地、連續(xù)不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按一下停止按鈕，機(jī)械手將繼續(xù)完成一個(gè)周期的動作后，回到原點(diǎn)自動停止。 一 、 操作面板布置 操作面板布置如圖 1117所示 。 圖 1117 機(jī)械手操作面板布置圖。 圖中用 “ 單操作 ” 表示手動操作方式 。 按照加載選擇開關(guān)所選擇的位置 ， 用啟動 /停止按鈕選擇加載操作 。 例如 ， 當(dāng)加載選擇開關(guān)打到 “ 左 /右 ” 位置時(shí) ， 按下啟動按鈕 ， 機(jī)械手左行；按下停止按鈕 ， 機(jī)械手右行 。 用上述方法 ， 可使機(jī)械手停在原點(diǎn) 。 單周期操作方式 。 機(jī)械手在原點(diǎn)時(shí) ， 按下啟動按鈕 ， 自動操作一個(gè)周期 。 連續(xù)操作方式 。 機(jī)械手在原點(diǎn)時(shí) ， 按下啟動按鈕 ， 自動 、 連續(xù)地執(zhí)行周期性循環(huán) 。 當(dāng)按下停止按鈕 ， 機(jī)械手完成當(dāng)前周期動作后自動回到原點(diǎn)停車 。 一 、 采用 S7200控制 1． 輸入 /輸出端子地址分配 該機(jī)械手控制系統(tǒng)所采用的 PLC是德國西門子公司生產(chǎn)的 S7200 CPU224。 圖 1118是 S7200 CPU224輸入 /輸出端子地址分配圖 。 該機(jī)械手控制系統(tǒng)共使用了 13個(gè)輸入點(diǎn) ， 6個(gè)輸出點(diǎn) 。 圖 1118 機(jī)械手 I/O端子接線 1． 整體程序結(jié)構(gòu) 機(jī)械手的整體程序結(jié)構(gòu)如圖 1119所示 。 圖 1119 機(jī)械手控制系統(tǒng) S7200整體程序結(jié)構(gòu) 圖 1120 單操作梯形圖 圖 1121 自動操作功能圖 采用 S7300控制 1． 硬件配置 在機(jī)械手操作面板 （ 圖 1117） 上共有 8個(gè)輸入點(diǎn) ， 外加機(jī)械手裝置上的 4個(gè)限位 （ 上 、 下 、 左 、 右 ） 和 1個(gè)工件檢測 ， 整個(gè)機(jī)械手控制系統(tǒng)一共需要 13個(gè)輸入點(diǎn) ， 輸出點(diǎn)較少 ， 共 6個(gè) 。 不需要模擬量模塊 。 選擇 S7300系列的 CPU313， 加上一塊 16點(diǎn)的輸入模塊 SM321和一塊 8點(diǎn)的輸出模塊 SM322就可滿足控制要求 。 2． I/O地址分配 將 SM321安裝在 4號槽 ， SM322安裝在 5號槽 ， 將系統(tǒng)的 I/O分別連接到 S7300 PLC的輸入 /輸出模塊 ， 形成的 I/O地址分配見表 119。 表 119 I/O地址分配表 編程元件 I/O 端子 信號名稱 說明 編程元件 I/O 端子 信號名稱 說明 輸入 繼電器 啟動 按鈕 連續(xù) 選擇開關(guān) 下限 限位開關(guān) 左 /右 手動方式 ，和啟動 /停止按鈕配合使用 上限 限位開關(guān) 上 /下 右限 限位開關(guān) 夾 /緊 左限 限位開關(guān) 輸出 繼電器 下降 電磁閥 有工件 光耦合器 上升 電磁閥 停止 按鈕 夾緊 電磁閥 沒用 右行 電磁閥 單操作 選擇開關(guān) 左行 電磁閥 單周期 選擇開關(guān) 原點(diǎn)指示 指示燈 1． 機(jī)械手程序設(shè)計(jì) （ 1） 邏輯功能塊 FC（ 子程序 ） 系統(tǒng)主要由手動程序 （ 單操作控制方式 ） 和自動程序 （ 包括連續(xù)和單周期兩種方式 ） 兩大部分組成 。 手動方式的程序在 FC1內(nèi)編輯 ， 其梯形圖程序如圖 1123所示；自動方式的程序在 FC10內(nèi)編輯 ， 其梯形圖程序如圖 1124所示 。 圖 1123 手動控制程序 圖 1124 自動控制程序 （ 1） 組織塊 OB1（ 主程序 ） 組織塊 OB1的功能主要是負(fù)責(zé)功能塊或子程序的調(diào)用 ， 是控制機(jī)械手執(zhí)行手動控制還是完成自動控制 。 其梯形圖程序如圖 1125所示 。 圖 1125 機(jī)械手 S7300主程序
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