【導(dǎo)讀】的知識(shí)系統(tǒng)總結(jié)和綜合應(yīng)用?，F(xiàn)在我們已經(jīng)進(jìn)入大學(xué)學(xué)習(xí)的最后階段，畢業(yè)設(shè)計(jì)作。為本科學(xué)習(xí)最重要的組成部分之一，它能提高我們發(fā)現(xiàn)、分析、解決問(wèn)題的能力，是向我們以后即將從事的專業(yè)性工作的正常過(guò)渡。非常重要的意義。參加工作，可以說(shuō)我們?cè)谧鲆淮芜^(guò)渡性的嘗試。當(dāng)然，畢業(yè)設(shè)計(jì)成果的質(zhì)量，也是學(xué)生畢業(yè)資格認(rèn)定的一個(gè)重要依據(jù)，是對(duì)學(xué)校人才培養(yǎng)效果的全面檢驗(yàn)，是學(xué)校教育教學(xué)質(zhì)量評(píng)價(jià)的重要內(nèi)容。畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的主要是：培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造性地綜合運(yùn)用所學(xué)基本理論和技能，在此基礎(chǔ)上，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生的整體構(gòu)建設(shè)計(jì)的能力，全面的。重開(kāi)發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)造能力，實(shí)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)的教學(xué)目的。我所選擇的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，是一門發(fā)展較晚的技術(shù)。于缺乏成熟的液壓元件，一些通用機(jī)床到20世紀(jì)30年代才用上了液壓傳動(dòng)。的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，它在當(dāng)今的各個(gè)領(lǐng)域中都占有一席之地。目前，液壓傳動(dòng)技

　　

【正文】 V = 631 7 8 5 0 1 0 1 . 7 1 1 . 2 0 . 0 1 6L K mA ?? ? ? ? ? 式中： 1A —— 液壓缸有效工作面積（㎡） 621 7850 10 mA ??? L —— 液壓缸的行程（ m ） L = K —— 油液損失系數(shù)，一般取 K = （ 2）氣囊式蓄能器總?cè)莘e的 0V （ 3m ）的計(jì)算： 按等溫過(guò)程計(jì)算： 0120 . 1 6 4 4 . 41 1 1 1( ) 0 . 7( )1 2 . 0 6V LP PPV ? ? ??? 式中： P —— 充氣壓力（絕對(duì)壓力） （ aP ） 1P—— 最低工作壓力， 1 1 aMPP? 2P —— 最高工作壓力， 2 aMPP ? Vv—— 有效工作容積 查產(chǎn)品樣本手冊(cè)，選用 NXQ163/10型，公稱容積 63 L，公稱壓力 10 aP MP? 。 其它輔助元件的確定 （ 1）油管：取 4/V m s? 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 48 34 4 8 0 1 0 2 0 . 64 6 0q mmvd ?????????? 式中： q —— 管道中最大流量， 查手冊(cè)，根據(jù) GB/T36831992，采用 1 型公稱直徑為 22? 的一層鋼絲編織 的液壓橡膠軟管。 （ 2） 過(guò)濾器： 吸油過(guò)濾器：查產(chǎn)品樣本手冊(cè)采用 WU — 100 80型，額定壓力為： aMP ， 流量： 100L/min， 過(guò)濾精度 80 m? 。 回油過(guò)濾器：查產(chǎn)品樣本手冊(cè)采用 RS60 100A10CF， 額定壓力為： aMP ，報(bào)警壓力 aMP ，過(guò)濾精度 10 m? 。 （ 3）油箱容積的確定： V=（ 5～ 7） pq =（ 5～ 7） 58 L=（ 290 406） L 式中： pq —— 泵的額定排量。 液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算 液壓系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)是在某些估計(jì)參數(shù)的情況下進(jìn)行的，當(dāng)回路形式、液壓系統(tǒng)及聯(lián)接管路等完全確定后針對(duì)實(shí)際情況對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行各項(xiàng)性能分析。 判斷流動(dòng)狀態(tài) 在單層舞臺(tái)伸縮回路中，油管長(zhǎng)度為 2 m 公稱直徑為 22? 的一層鋼絲編織的 液壓橡膠軟管，選用 LHM46 液壓油，按 40oC 時(shí)計(jì)算。 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 49 364 22 10 19 13 20 0046 10e evdRR?????? ? ? ??? 臨 流動(dòng)狀態(tài)為層流。 壓力損失 沿程壓力損失 ： 4128 qlP d? ??? 局部壓力損失 ： 1 ??? 根據(jù)分析 1pp??與 較小，不作詳細(xì)計(jì)算。 局部壓力損失（油液流經(jīng)閥的損失） 按 22 nqqpp? ???????計(jì)算或直接查產(chǎn)品得到。 壓力閥的調(diào)整壓力及各壓力繼電器的調(diào)定值： 在單層舞臺(tái)升降中順序閥 16起背壓作用，其設(shè)定值為 1 aMP 順序閥 29 和 39 起背壓作用，設(shè)定值為： 3 aMP 順序閥 36 控制三層舞臺(tái)的順序動(dòng)作，設(shè)定值為： 1 aMP 溢流閥 4 作安全閥用，調(diào)整壓力為： 7 aMP 各壓力繼電器的調(diào)定值為： 壓力繼電器 14： aMP 24： 1 aMP 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 50 45， 35： aMP 47， 48： aMP 6： aMP 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 51 6 升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)的安裝調(diào)試、使用與維護(hù) 液壓系統(tǒng)的安裝 安裝的基本要求： 1)方便安裝及檢查，便于維修或替換。 2）抑制環(huán)境噪聲。（要對(duì)液壓泵和液壓馬達(dá)采取隔振措施，在阻振器上以及所有運(yùn)動(dòng) /振動(dòng)部件和剛性零件上使用軟管，都可抑制噪聲。 3)遵循油管 、軟管和接頭的手冊(cè)說(shuō)明。 4）焊接的或熱彎的油管必須徹底清洗。用線刷或用油澤沖洗。 系統(tǒng)安裝前注意事項(xiàng) 1）便于馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)執(zhí)行工作。 2）安裝場(chǎng)所應(yīng)該在灰塵小，通風(fēng)條件好，受其他機(jī)器工作影響小的地方。 3）過(guò)濾器 蓄能器等需經(jīng)常維護(hù) 檢修的元件，要安裝在易于維修的位置 。 4）對(duì)系統(tǒng)外部的各個(gè)零部件 油箱 油管和過(guò)濾器等安置于最佳散熱位置。 系統(tǒng)安裝時(shí)注意事項(xiàng) 1) 軟管 油管 接頭在安裝前總不太干凈，因而在安裝前要清洗。最好用浸有煤油的皺紋紙或無(wú)絲紙清洗，然后用壓縮空氣吹干凈。此過(guò)程應(yīng)重復(fù)用這種紙、布擦干凈，直到擦出完全干凈的紙、布來(lái)。如果油管時(shí)熱彎的或焊接的，那么它們應(yīng)用鹽酸浸洗，再用冷水和熱水沖洗和晾干。若油管并不馬上安裝，那么它們應(yīng)用干凈的液壓油浸之，并用紙、布包住，否則它們將會(huì)生銹。在沒(méi)有安裝部件之前，不要河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 52 把包在 液壓泵、馬達(dá)、閥門等部件上的紙去掉。車間、廠房、工具和工作服都必須盡量干凈，不準(zhǔn)有灰塵。遠(yuǎn)離火源，禁止吸煙。 2） 盡量避免油變質(zhì)，即：過(guò)濾器必須清潔，尤其是活塞桿，軸和軸的油封。用于裝油的工具也要清潔，裝到系統(tǒng)中的油液必須用過(guò)濾器進(jìn)行過(guò)濾。大油箱里的油通常不太干凈，根據(jù)裝油的情況，常常會(huì)含些水。因而在儲(chǔ)存時(shí)應(yīng)將油箱放倒，若放置在室外時(shí)，則最好傾斜放著，這樣水不會(huì)在蓋口處停留。 配管時(shí)需要注意管道的熱脹冷縮、管接頭處的漏油與空氣吸入。管道支架的間隔適當(dāng)，取為 2m。 橡膠軟管要保持合理的彎曲半徑，不允許與其他機(jī)械及管道接觸，否則會(huì)在短時(shí)間內(nèi)損壞。 管子與軟管損壞的要及時(shí)更換。選擇管子 軟管 螺紋接頭或法蘭時(shí)，要保證壓力額定值（即壁厚 材質(zhì)）滿足使用要求。硬管要用無(wú)縫鋼管。 鋼管與金屬接頭在安裝前必須絕對(duì)清潔、不得以有污垢、銹皮、焊渣和切屑等?？梢杂娩摻z刷、洗管器清理或者酸洗。酸洗前的管子要進(jìn)行脫脂處理，酸洗之后要進(jìn)行徹底漂洗。 切削之后的管子內(nèi)棱應(yīng)鉸錐孔以免消弱連接。裝配之后管子不得再行電焊或氣焊，因?yàn)闊o(wú)法清理。軟管應(yīng)該多彎幾次以便釋放任何滯留 的臟東西。 彎管前管材要退火，以防止彎管時(shí)起皺或變扁。要準(zhǔn)確彎管，使管子不經(jīng)彈性變形即可到位。 法蘭必須在安裝面上配合平整，并用長(zhǎng)度合適的螺釘緊固。螺紋接頭安裝之前應(yīng)檢查螺紋上有無(wú)金屬毛刺。 如果導(dǎo)管要放置一段時(shí)間，應(yīng)該堵住管口以防止異物進(jìn)入。但不得用破布或其它東西堵住管口，因?yàn)檫@只會(huì)帶來(lái)污染問(wèn)題，應(yīng)該用尺寸合適的封帽。 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 53 油桶要臥式存放，并盡可能在室內(nèi)或棚內(nèi)存放。打開(kāi)油桶前，應(yīng)徹底清理桶頂及桶口，防止泥土和其他外界污染物進(jìn)入油液。 只準(zhǔn)用清潔的容器、軟管等從油桶向油 箱輸送油液。推薦使用帶有過(guò)濾器的輸油泵。有時(shí)在新液壓油中也發(fā)現(xiàn)污染物，因此應(yīng)通過(guò)便攜式過(guò)濾機(jī)給工作著的液壓系統(tǒng)充油。當(dāng)便攜式過(guò)濾機(jī)的軟管接入油箱時(shí)，要把接頭擦拭干凈，以防止泥土或其他雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng)。 沖洗之前應(yīng)取下精密的系統(tǒng)元件或空心件。從被沖洗的主管路上拆下系統(tǒng)濾芯。 沖洗流量應(yīng)為系統(tǒng)預(yù)期流量的 2～ 倍。如果可能的話，使用熱沖洗液。每次只沖洗一個(gè)支路，從最靠近沖洗泵的回路開(kāi)始，依次向下游推進(jìn)。這可能要在系統(tǒng)中增設(shè)截止閥，以實(shí)現(xiàn)這種方案。 不能用系統(tǒng)泵作為沖洗泵 。在沖洗系統(tǒng)中應(yīng)使用容量與所用流量匹配的沖洗過(guò)濾器。過(guò)濾精度應(yīng)盡可能髙，不得低于推薦的系統(tǒng)過(guò)濾精度。 沖洗油箱以避免污染物滯留在系統(tǒng)油箱中。 建立油液取取樣計(jì)劃以檢查污染度，從而確定何時(shí)結(jié)束沖洗過(guò)程。沖洗之后，采取一切措施防止在重裝工件元件時(shí)滯入污染物。 用盡可能大的流速進(jìn)行沖洗，以便清除管接頭處的污染物，清洗壓力一般為 1～3MPa。清洗結(jié)束后要清除管道和油箱壁上附著的清洗液。 系統(tǒng)的安裝方法 1）吸油管不應(yīng)漏氣，各接頭處要緊牢并密封好。 2）吸油管道上一般應(yīng)設(shè)置過(guò)濾器。 3）回油管應(yīng)插入油箱的液面下，防止飛濺泡沫和混入空氣。 4）電磁換向閥內(nèi)的泄漏油液，應(yīng)單獨(dú)設(shè)回油管，這樣可以防止泄漏回油時(shí)產(chǎn)生河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 54 背壓，避免阻礙閥芯的運(yùn)動(dòng)。 5）溢流閥回油口不許與液壓泵的入口相接。 6）全路管 路應(yīng)進(jìn)行兩次安裝，第一次試裝，第二次正式安裝。試裝后，拆下油 管，用 20℅的硫酸或鹽酸溶液進(jìn)行清洗，再用 10%的蘇打水中和，最后用溫水清洗 ，待干燥后涂油進(jìn)行二次安裝。注意安裝時(shí)不得有沙子和氧化皮等。 1）液壓元 件安裝前，要用煤油清洗，自制的重要元件應(yīng)進(jìn)行密封和耐壓試驗(yàn) ，液壓壓力可取工作壓力的 2倍，或取最高使用壓力的 。試驗(yàn)時(shí)要分級(jí)進(jìn)行，不要一下子就升到試驗(yàn)壓力，每升一級(jí)檢查一次。 2）方向控制閥應(yīng)保證軸線呈水平位置安裝。 3）板式元件安裝時(shí)，要檢查進(jìn)出口的密封圈是否合乎要求，安裝前密封圈應(yīng) 突出裝平面，保證安裝后有一定的壓縮量，以防泄漏。 4）板式元件安裝時(shí)，固定螺釘?shù)念A(yù)緊力要均勻，使元件的安裝平面與元件底板 平面能很好的接觸。 1）液壓泵的傳動(dòng)軸與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)同軸 度誤差應(yīng)小于 ， 一般采用撓性連軸器連接。 2）液壓泵的旋轉(zhuǎn)方向和進(jìn)出油口應(yīng)按要求安裝。 3）液壓泵的吸油高度要小于 。 系統(tǒng)典型部件的安裝 油箱的安裝位置可能影響整個(gè)液壓系統(tǒng)的性能，必須認(rèn)真對(duì)待，下面是油箱安 裝的有關(guān)原則。 1）不要將油箱安裝在地坑內(nèi)。地坑的通風(fēng)條件差，工作產(chǎn)生的熱量若不能很 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 55 好散發(fā)，就會(huì)引起系統(tǒng)故障，而且安放在地坑內(nèi)還使維護(hù)困難。 2）不要將油箱緊靠墻放置，因?yàn)檫@樣會(huì)使空氣循環(huán)受阻。要使 油箱保持容易 接近，不允許周圍亂放其它物品。 3）不 要忘記避開(kāi)熱源，如熱處理設(shè)備和熱軋機(jī)，因液壓系統(tǒng)本身就發(fā)熱嚴(yán)重 不要再添加額外熱源。 4）盡量使油箱靠近應(yīng)用它的設(shè)備，可以減少執(zhí)行元件相應(yīng)需要的時(shí)間。 5）不要將安裝在底層的油箱去操作一臺(tái)安裝上層的機(jī)器，因?yàn)檫@樣安裝，在 泵停止工作后，油泵中大量的油會(huì)倒流，使油溢出油箱。這種安裝形式，即使裝 了單向閥也會(huì)有麻煩。要保持油箱液面在控制范圍內(nèi)。如果可以避免的話，不要 將油箱暴露在低溫環(huán)境中。 6）如果必須安裝在寒冷的地方，請(qǐng)安裝 溫度控制加熱器。 1）蓄能器應(yīng)就近安裝對(duì)其服務(wù)的缸 馬達(dá) 泵等元件附件，但不能妨礙巡回操 作，還要便于檢查 維修，要遠(yuǎn)離熱源。 2）裝在管路上的蓄能器承受著油壓壓力的作用，因此，必須有牢固的安裝裝 置，防止蓄能器從固定位置脫開(kāi)，引起事故，但不能用焊接的方法來(lái)固定。 3）用于吸收液壓沖擊，壓力脈動(dòng)和降低噪聲的蓄能器，應(yīng)盡可能靠近振源處。 4）使用液壓泵的系統(tǒng)與液壓泵之間應(yīng)安裝單向閥，以防止液壓泵停車時(shí)，蓄 能器的壓力油倒流而使液壓泵反轉(zhuǎn)。 5） 蓄能器與系統(tǒng)管路之間應(yīng)安裝截止閥，以供充氣 檢查 維修使用。 液壓缸的工程機(jī)械中的安裝應(yīng)考慮到它是直接拖動(dòng)負(fù)載的裝置，即考慮到它 與負(fù)載小、性質(zhì)和方向有關(guān)，在安裝時(shí)必須注意如下問(wèn)題： 連接的機(jī)座必須有足夠的剛度。如果機(jī)座不牢固，在加壓時(shí)，缸筒將呈弓形向 上翹起，致使活塞桿彎曲或折損。 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 56 液壓系統(tǒng)的調(diào)試 調(diào)試的目的 1）從設(shè)計(jì) 制造和使用的角度驗(yàn)證所定的方案，所設(shè)計(jì)和選擇的液壓元件是否 合理，是否符合主機(jī)所要求的工作性能。 2）確定液壓 傳動(dòng)裝置以及元件的改進(jìn)方向。 3）判斷在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)所采用的計(jì)算方法及原理是否合理，以便改進(jìn)。 調(diào)試的步驟 1）開(kāi)箱驗(yàn)收，清點(diǎn)到貨內(nèi)容是否與裝相單相符，部件 附件 隨機(jī)工具和文件是 否齊全，目測(cè)檢查有無(wú)運(yùn)輸中的損壞或污染。 2）把主機(jī)和分總成安裝定位，并進(jìn)行必要的找正和固定。 3）連接機(jī)器中的液壓執(zhí)行器。沖洗較長(zhǎng)的管子和軟管。 4）檢查電源電壓，然后連接動(dòng)力線和控制線。根據(jù)需要連接 冷卻水源。檢 查泵的旋轉(zhuǎn)方向是否正確。 5）用規(guī)定的油液灌注油箱。 用油正確，尤其油液粘度適當(dāng)，乃是系統(tǒng)無(wú)故障工作的關(guān)鍵所在。要特別注意粘度。加油不要超過(guò)最高液面標(biāo)準(zhǔn)。 6）根據(jù)需要給泵殼體注油。打開(kāi)吸油管截止閥。 7）先把壓力控制閥 流量控制閥和變量泵的壓力調(diào)節(jié)器調(diào)整到低設(shè)定值。方向控制閥置于中立位置。 8）蓄能器應(yīng)充氣到充氣壓力。按絕對(duì)壓力計(jì)算時(shí)，用于能量