【導(dǎo)讀】師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過的材料。均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位。印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于萬字。有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程。該生產(chǎn)線充分利用PLC可靠性優(yōu)、精度高、體積小和邏輯算術(shù)能。利用OMRON公司生產(chǎn)的可編程控制器CP1H、模擬量輸入模塊、模

　　

【正文】 換相通電，電動(dòng)機(jī)則反轉(zhuǎn)。 （ 3）控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度 調(diào)整脈沖發(fā)生控制單元發(fā)出的脈沖頻率，可使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨之 變化。 （ 4）脫機(jī)功能 輸入脫機(jī)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電動(dòng)機(jī)各相繞組電流使電動(dòng)機(jī)軸處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的功耗和溫升。脫機(jī)控制信號(hào)撤銷后驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)到脫機(jī)前的相序并恢復(fù)電動(dòng)機(jī)電流。當(dāng)不需要此功能時(shí)，脫機(jī)端可懸空。 （ 5）單 /雙脈沖選擇 通過驅(qū)動(dòng)器選擇開關(guān)可選擇單脈沖（脈沖＋方向）模式或雙脈沖（ CW/CCW）模式。單脈沖模式下步進(jìn)脈沖有脈沖端口接入，由方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖。無論是單脈沖還是雙脈沖都請(qǐng)注意實(shí)際接線的有效單平。 圖 36 為步進(jìn)電機(jī)實(shí)物圖。 圖 36 步進(jìn)電機(jī)實(shí)物圖 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的典型接線如圖 37 所示。 圖 37 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器典型接線圖 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)由 PLC 提供， CP1H 脈沖輸出的分配端子見表 31. 從表中看出，為適應(yīng)單脈沖（脈沖＋方向）模式和雙脈沖（ CW/CCW）模式兩種不同的控制模式， CP1H 提供了從脈沖輸出 0 到脈沖輸出 3，共 4 組不同模式的輸出。如對(duì)于脈沖輸出 0，在單脈沖模式時(shí)， 輸出脈沖信號(hào)， 輸出方向信號(hào)；在雙脈沖模式時(shí)， 輸出 CW 信號(hào)， 輸出 CCW 信號(hào)。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 表 31 CP1H 脈沖輸出的分配端子 SH— 30806N 型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和 CP1H 型 PLC 的接線如圖 38 所示。圖中 PLC 從 和 輸出的是單脈沖（脈沖＋方向）模式信號(hào)，如需輸出雙脈沖（ CW/CCW）模式信號(hào)，應(yīng)將圖中的 改為 。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 圖 38 SH— 30806N 型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和 CP1H 型 PLC 的接線 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 4 章 茶葉篩分生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 茶葉篩分生產(chǎn)線 軟件工作部分與硬件相反。由出料經(jīng)過風(fēng)選機(jī)、立式輸送機(jī)、抖篩機(jī)、平輸機(jī)、圓篩機(jī)、斜輸機(jī)來工作。如圖 41 所示為茶葉篩分生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件部分總體框圖 圖 41 茶葉篩分生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件部分總體框圖 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 經(jīng)過次單循環(huán)系統(tǒng)延時(shí)防止茶葉堵塞造成無法進(jìn)行正常篩分工作。 PLC 模擬量的設(shè)定 本次設(shè)計(jì)選用的 CP1H 系列的 PLC，利用 PLC 模擬量輸出電壓與電流。 對(duì)于模擬量的設(shè)定如圖 41 所示 圖 41 模擬量設(shè)定 模擬輸出的布線圖如圖 42 所示 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 圖 42 模擬輸出布線圖 圓篩機(jī)、風(fēng)選機(jī)電磁喂料震動(dòng)頻率采用模擬量輸出電流 420mA 控制如圖43 所示。 圖 43 模擬量輸出電流 420mA 控制 PLC 變頻器控制梯形圖 PLC 變頻控制圓篩機(jī)、抖篩機(jī)、風(fēng)選機(jī)梯形圖如圖 44 所示 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 圖 44 PLC 變頻控制圓篩機(jī)、抖篩機(jī)、風(fēng)選機(jī)梯形圖 將模擬量的分辨率設(shè)置成 6000（ 1770H）， D/A 輸出設(shè)定為輸出 0CH、 0~10V。輸出電壓值和變頻器參數(shù) n004 設(shè)置對(duì)應(yīng)，即模擬量輸出 10V 時(shí)，輸出頻率為 50hz。 氣缸控制與 PLC 梯形圖 PLC 氣缸控制風(fēng)選機(jī)梯形圖如圖 45 所示 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 圖 45 氣缸控制風(fēng)選機(jī) 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 PLC 步進(jìn)電機(jī)梯形圖 風(fēng)選機(jī)的擋板 1/2 采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PLC 梯形圖如圖 46 所示 圖 46 風(fēng)選機(jī)的擋板 1/2 采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PLC 梯形圖 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 5 章 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)以茶葉篩分系統(tǒng)介紹了茶葉機(jī)械化的發(fā)展方向、 茶葉分篩原理 、設(shè)計(jì)方案、硬件的接線、系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。 該系統(tǒng)利用 OMRON 公司生產(chǎn)的可編程控制器 CP1H、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、交流變頻器、步進(jìn)電機(jī)、氣缸控制實(shí)現(xiàn)茶葉篩分生產(chǎn)線控制。 在具體的設(shè)計(jì)過程中，硬件電路的模塊化設(shè)計(jì)既方便了各單元電路的性能調(diào)試，也使軟件程序的設(shè)計(jì)思想更加清晰，功能程序設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單快捷。 不過在具體的設(shè)計(jì)過程中也出現(xiàn)了一些問題，首先，本次設(shè)計(jì)是采用模擬量，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，氣缸來完成的。對(duì)于接觸不多的我來說，使用上造成了一些困擾；還有一些小問題，比如：梯形圖的編寫等。當(dāng)然這并不影響本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)結(jié)果。 茶葉精制是一項(xiàng)多技術(shù)集成的系統(tǒng)工程，對(duì)加工設(shè)施、加工設(shè)備、加工工藝、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) 、質(zhì)量管理等方面有著較高的要求。傳統(tǒng)茶葉精制環(huán)境條件較為簡(jiǎn)陋，機(jī)械性能穩(wěn)定性差、連續(xù)作業(yè)能力弱，以人工控制為主，隨意性大，存在著一定的外界干擾及污染隱患。茶葉精制設(shè)備目前存在的主要問題：鐵織篩網(wǎng)作業(yè)效果差、茶塵外泄嚴(yán)重、振動(dòng)與噪音大、碎茶率高、部分機(jī)械生產(chǎn)效率低或工藝性能差。當(dāng)前，解決茶塵污染主要是單機(jī)封閉、管道輸料、吸塵除塵（茶塵沉降速度慢）；解決碎茶產(chǎn)生主要是設(shè)備改型和工藝優(yōu)化。今后，針對(duì)精制設(shè)備需求，引進(jìn)機(jī)電工程、食品工程、農(nóng)業(yè)環(huán)境工程等新技術(shù)，應(yīng)用新型金屬與非金屬材料、電力發(fā)熱元件及動(dòng)力與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 從環(huán)境、設(shè)備、工藝及質(zhì)量管理等方面，提高精制茶的品質(zhì)控制與成本控制能力，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，確保精制茶的質(zhì)量安全和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 參 考 文 獻(xiàn) [1] 戴一平 .可編程程序控制器技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [2] 戴一平 .可編程序控制器邏輯控制案例 [M].北京：高等教育出版社， 20xx. [3] 林育茲，鮑平，等 .可編程序控制器原理及邏輯控制 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [4] 宋伯生 .PLC 編程理論算法及技巧 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [5] 施永 .PLC 操作技能 [M].北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì) 保障出版社， 20xx. [6] 戴一平 .可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [7] 鄧則名，鄺穗芳，程良倫 .電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [8] 徐德，孫同景，陳桂友 .可編程序控制器（ PLC）應(yīng)用技術(shù) [M].濟(jì)南：山東科學(xué)技術(shù)出版社， 20xx. [9] 劉寶坤 .計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [10]徐世許 .可編程序控制器原理、應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò) [M].合肥：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社， 20xx. [11]齊從謙，王士蘭 .PLC 技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出 版社， 20xx. [12]李建興 .可編程序控制器及其應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1999. 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 致 謝 我 接到課題后，查閱了大量資料，然后根據(jù)老師提供的 可編程序控制器技術(shù)訓(xùn)練 真 完成 了 茶葉篩分系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 。 通過本次設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)，我學(xué)會(huì)可編程控制器變頻調(diào)速的軟件編程設(shè)計(jì)與設(shè)備的連接，對(duì)所有器件有了更深的了解。設(shè)計(jì)所應(yīng)用到的知識(shí)和器件，與我的專業(yè)很對(duì)口，對(duì)我們 電子 專業(yè)的學(xué)生來說，為將來在 PLC 設(shè)計(jì)的發(fā)展中有了很好的鋪墊。 在設(shè)計(jì)的實(shí)踐中， 我 將理論知識(shí)與實(shí)際想結(jié)合，鍛煉自己理論聯(lián)系實(shí)際的能力和實(shí)際動(dòng)手能力。培養(yǎng)了 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和科學(xué)態(tài)度。熟悉了論文的正確規(guī)范的寫作格式以及論文的基本框架的寫作思路。這些收獲不管是對(duì)我今后的學(xué)習(xí)還是工作，生活都有著非常重要的作用，為我更好的學(xué)習(xí)本專業(yè)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 首先衷心的感謝我的論文指導(dǎo)老師 王祥華 老師。在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中得到了老師的悉心指導(dǎo)。從設(shè)計(jì)的開始到論文的定稿，整個(gè)過程處處凝結(jié)著老師的心血。老師淵博的學(xué)識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)都深深地影響著我，并將成為我以后學(xué)習(xí)和工作的榜樣。在此謹(jǐn)向 王祥華 老師表示最衷心的感謝。 在這 8 周 的畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我還得到了本組同 學(xué)、本班同學(xué)的大 力支持。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 附 錄Ⅰ生產(chǎn)布置圖 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 附 錄Ⅱ控制系統(tǒng)圖