電氣自動化或機電一體化專業(yè)--基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)-資料下載頁
2024-12-04 01:16本頁面
【導讀】學生姓名桑大慶.指導教師龔運新.轉(zhuǎn)動一個固定的角度。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角位移量，從。度，從而達到調(diào)速的目的。本設(shè)計采用89c51系列單片機對步進電機進行控制，制、速度控制和加減速控制三方面進行了詳細的分析。也稱為脈沖分配，實現(xiàn)脈沖分配的方法有兩種：軟件法和硬件法?？刂撇竭M電機的轉(zhuǎn)向：通過改變通電的相序來實現(xiàn)。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一。、混合式步進電機和單相式步進電機等。電機出廠時給出了。時為°、整步工作時為°），這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為°/°、三相的為°/°、五相的為°/°。最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
【正文】 } } } } /******************************************************* 函數(shù)名稱及作用： 矩陣鍵盤掃描 *******************************************************/ void key_scan() { if(K1==0amp。amp。k3==0) { zfz++。 zf=zfz%2。 while(K1==0)。 } else if (K1==0amp。amp。k3==1) { if(sdw==0) sd=10。 switch(sd) 21 { case 10:sdt=1。break。 case 11:sdt=5。break。 case 12:sdt=9。sd=9。break。 } sd++。 sdw++。 while(K1==0)。 } else if (K2==0amp。amp。k3==2) { N++。 ge=N%10。 shi=N/10。 while(K2==0)。 } else if(K3==0) { k3++。 if(k3==3) TR0=1。 while(K3==0)。 } } /******************************************************* 函數(shù)名稱及作用： 顯示按鍵數(shù)值 個位，十位，速度，正反 *******************************************************/ void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) 22 { P2=0x7f。 //個位 P0=tab[a]。 delay_shuaping()。 P2=0xbf。 //十位 P0=tab[b]。 delay_shuaping()。 P2=0xdf。 //速度 P0=tab[c]。 delay_shuaping()。 P2=0xef。 //正反 P0=tab[d]。 delay_shuaping()。 } /******************************************************* 函數(shù)名稱及作用： 主函數(shù) *******************************************************/ void main() { k3=0。N=0。zfz=0。sdw=0。 ge=16。shi=16。zf=16。sd=16。 EA=1。 ET0=1。 TMOD=0x01。 23 TH0=(655361)/256。 TL0=(655361)%256。 while(1) { key_scan()。 display(ge,shi,sd,zf)。 } } /******************************************************* 函數(shù)名稱及作用： 中斷服務(wù)程序 *******************************************************/ void timer0(void) interrupt 1 { TR0=0。 if(zf==1) zheng(N)。 else fan(N)。 TH0=(655361)/256。 TL0=(655361)%256。 P1=0x0f。 } 24 謝 辭 經(jīng)過了幾周的努力我 完成了。老師交給我的設(shè)計工程 —— 步進電機的單片機控制，剛開始遇到困難是意料中的事，但經(jīng)過老師的細心指導及自己的努力慢慢的我克服掉了困難，在規(guī)定時間內(nèi)完成了此工程；我個人認為我的困難主要來自于自己的專業(yè)知識不夠具體全面，雖然經(jīng)翻閱資料知識點能夠整合完成，但我想多掌握一些此種性質(zhì)的專業(yè)知識無疑對我們應(yīng)屆畢業(yè)生以后的發(fā)展是有利的，所以我會好好利用這次實習機會來充實自己，爭取早一天讓自己“成熟”起來。 參考文獻 [1] 劉寶廷 ,程樹康 .步進電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng) .哈爾濱工業(yè)大學出版社， 1997， 11 [2] 涂時亮 ,張友德 .單片微機 MCS51 用戶手冊 .復旦大學出版社，1990， 9 [3] 王玉良 ,戴志濤 .微機原理與接口技術(shù) .北京郵電大學出版社，2021， 12 [4] 何立民 . MCS51 系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 .北京航天航空大學出版， 1991 [5] 王福瑞 .單片機測控系統(tǒng)設(shè)計大全 .北京航天航空大學出版社，1999 [6] 唐光榮 ,李究齡 ,鄧麗曼 .微型計算機應(yīng)用技術(shù)（上） —— 數(shù)據(jù)采集與控制技術(shù) .清華大學出版社， 2021 25 [7] 范壽康 ,王寧 .單片微型計算機的應(yīng)用開發(fā)技術(shù) .人民郵電出版社 ， 1993 [8] 郭家虎 .196單片機在同步機勵磁裝置中的應(yīng)用 :[碩士論文 ].淮南工業(yè)學院， 2021， 5 [9] 王曉初 ,何捷 .步進電機升降及其單片機控制 .微特電機，1998,(2) [10] 孫建輝，薛安克 .步進電機升速的微機控制 .機電工程，1998,(1) [11] 楊建寧 .單片機對步進電機升降速的控制 .中小型電機，1997,24(6) [12] 白霄麗，孟祥霓，張鋒 .步進電機的定位及速度控制軟件設(shè)計 .濟南大學學報， 1999 [13] 王富東 .步進電機的動態(tài)升降速的控制 .蘇州絲綢工業(yè)學院學報 .1998,18(5):p82～ 85 [14] 陳寶江 ,翟湧 ,張幽彤 ,杜慶柏 . MCS 單片機應(yīng)用系統(tǒng)實用指南 .機械工業(yè)出版社， 1997 [15] 謝自美《電子線路設(shè)計、實驗、測試（第二版）》 [M]武漢：華中理工大學出版社， 2021.
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