【正文】 ATL EQU 37H INTERVH EQU 38H ；保存 60176。角的定時計數(shù)值高 8 位單元 INTERVL EQU 39H ；保存 60176。角的定時計數(shù)值低 8 位單元 WIDTH0 EQU 3AH ；脈沖 寬度定時初值高 8 位單元 WIDTL0 EQU 3BH ；脈沖寬度定時初值低 8 位單元 START BIT 01H ；脈沖前沿標志（ =1 為前沿） IDT BIT 3CH ；觸發(fā)信號是否發(fā)送完畢的判斷標志 ORG 0000H SJMP BEGIN ；主程序入口 ORG 0003H AJMP INT0 ；外部中斷 0 入口 ORG 001BH ；定時器 T1中斷入口 AJMP T1_INT ORG 0030H BEGIN： MOV SP， 60H； 設置棧指針 MOV TMOD， 11H；設置 T0， T1 均為 16 位定時器 MOV TCON， 01H；置 INT0 為跳變脈沖方式， T0， T1 停止計數(shù) MOV IP， 08H ；用于輸出脈沖的 T1 為最高優(yōu)先中斷級 MOV IE， 8BH ；僅開放 INT0 中斷允許 MOV A， 0 ；計算脈沖寬度定時值 CLR C SUBB A， WIDTL MOV WIDTH0, A CLR C LOOP： CLR MOV ALFA,01H ；讀入觸發(fā)延遲角指令值 ；實際上可通過 A/D 轉換、串行指令、壓控振蕩 計數(shù)等 ；許多方式完成觸發(fā)延遲角指令值的 輸入 SETB SIMP LOO ；循環(huán)等待中斷 INT0： PUSH PSW PUSH Acc MOV R5,6H ；設置輸出脈沖計數(shù)器初值 CLR TR0 ；管定時器 T0 MOV TH， TH0 ；讀取定時器計數(shù)值的同步信號周期 MOV TL， TL0 MOV TH0, 0 ；清計數(shù)值，便于下次計算 MOV TL0， 0 SETB TR0 ；重新啟動定時器 T0 工作 JB IDT， COUNT ；判斷 IDT=1？ CLR TR1 ；否，管段定時器 T1 CYC： CLR C MOV A,0 ；計算觸發(fā)角觸發(fā)的時間 SUBB A,TL1 MOV R1,A MOV A,0 MOV R2,TH1 CLR C RRC A ；除以 2 MOV R3,A MOV A,R1 RRC A CYC1： MOV R4 ；通過循環(huán)來完成觸發(fā)脈沖 CYC2： DJNZ R4,CYC2 DJNZ R3,CYC1 MOV P1,0FFH ；循環(huán)完則管角置 1 COUNT： CLR TR1 ；管定時器 T1 MOV A, ALFA SETB C SUBB A,55H JC NO_ADJ ；延遲角小于 60176。，有錯位，無需調整 MOV A,ALFA CKR C SUBB A, 0AAH JNC ADJ ；無錯位，跳調整 MOV A, ALFA ；順序執(zhí)行 CLR C SUBB A, 55H MOV ALFA, A ；延遲角減去 60176。，實現(xiàn)調整 MOV DRIVE0， 0BFH ；第一個觸發(fā)信號為 T6 導通角 SJMP ADJEND ADJ： MOV ALFA， A ；保存調整后的延遲角 MOV DRIVE0， 0BFH ；第一個觸發(fā)角信號為 T5 管導通 SJMP ADJEND NO_ADJ： MOV DRIVE0， 0FBH；第一個觸發(fā)信號為 T1 管道通 ADJEND： MOV A， TH ；計算觸發(fā)延遲角定時計數(shù)器 MOV B， ALFA MUL AB CLR C MOV R0， A ；計數(shù)值存在 B， R0 中 MOV A， B ；高位移至 A 中 RRC A ；除以 2 CJNE A， 0H， AD1 ；判斷計數(shù)值高位是否為 0 MOV A， 01H ；為 0 則輸入 1H AD1： MOV ATH， A MOV A， R0 ；低位移至 A中 RRC A ；除以 2 CJNE A， 0H， AD2 ；判斷地位是否為 0 MOV A， 01H ；是則輸入 1 AD2： MOV ATL， A ；輸入到計數(shù)值保存單元 MOV A， 0 ；轉換成定時器初值送 T1 CLR C SUBB A， ATL MOV TL1， A MOV A， 0 SUBB A， ATH MOV TH1， A CLR C SETB START ；置脈沖前沿標 志初值 MOV A， R7 TT： SETB TR1 ；啟動 T1 定時器工作 POP Acc POP PSW RETI T1_INT： PUSH PSW PUSH Acc SETB JB START， ST ；脈沖前沿標志，跳轉 MOV P1， 0FFH ；脈沖后沿，輸出全 1 CLR TR1 ；關 T1 DJNZ R5， T1_1 SETB IDT ；置位 IDT MOV R5， 6H ； R5=6 AJMP T1_2 T1_1： MOV TH1， INTERVH ；重新送間隔時間的定時初值 MOV TL1， INTERVL SETB IDT SETB TR1 ；開 T1 T1_2： SETB START ；重置脈沖前沿標志 SJMP T1_ BACK ST ： MOV P1， DRIVE ；輸出觸發(fā)脈沖信號 CLR TR1 CLR IDT ；清 IDT MOV A， DRIVE ；觸發(fā)脈沖左移一次 RL A MOV DRIE， A ANL A， 01H JNZ T1_BACK MOV DRIVE， 0FBH T1_BACK： CLR POP Acc POP PSW RETI 參考文獻 【 1】劉建業(yè) ,安曙明 ,付占穩(wěn) . 異步電動機起動及節(jié)能智能控制技術綜述 [J]. 電工技術雜志， 2021 【 2】徐甫榮 .交流異步電動機起動調速節(jié)能保護控制綜述 [J]. 電工技術雜志 , 2021 【 3】趙相賓 ,郭保良 .交流電動機電力電子軟起動裝置的技術要求及試驗方法[J].電氣傳動 ,2021 【 4】 何立民．單片機應用文集 [M]. 北京 :北京航空航天大學出版社 ,2021. 【 5】戴茵茵，方瑞明 .單片機控制的異步電動機軟起動器研制 [C].華僑大學學報 ,2021 【 6】劉來濱，張廷元，周封 . 用自適應陷波器檢測異步電動機轉子斷條的 仿真 . 工藝與測試， 2021 年，第 4 期《電機技術》 【 7】杜慶楠 .自動控制原理 .中國電力出版社 .北京， 2021 【 8】余發(fā)山 .自動控制系統(tǒng) .中國礦業(yè)大學出版社 .徐州， 2021 【 9】董愛華 .檢測與轉換技術 .中國電力出版社 .北京， 2021 【 10】 Lipo T A， Rowan T M． A quantitative analysis of induction motor performance improvement by SCR voltage contr[C]． IEEE Trans， 1983