【正文】 極 G。如果外界向門極注入電流 IG，也就是注入驅動電流，則 IG流入晶體管 V2 的基極，即產生集電極電流IC2，它構成晶體管 V1和 V2進入完全飽和狀態(tài)，即晶閘管導通。也正是由于其門極只能控制其開通，不能控制其關斷，晶閘管又稱半控型器件。故在異步電動機的調壓 控制中，晶閘管調壓一般采用相位控制。當 a?? 時，電流導通的時間將始終保持在 180176。本系統(tǒng)軟起動器采用了三組反并聯(lián)晶閘管分別串聯(lián)在星形接法的電機三相定子線圈上，這種連接方式諧波比較少，調壓性能最為優(yōu)越，控制系統(tǒng)簡單、可靠。晶閘管控制角 ? 和功率因數(shù)角 ? 決定了晶閘管的輸出電壓值。主回路采用三相平衡調壓式， 在電源與被控電機之間的串聯(lián) 3 對反向并聯(lián)的大功率晶閘管， 通過觸發(fā)信號控制晶閘管觸發(fā)角的大小來改變其導通程度，由此控制電機三相定子繞組上的電壓從零逐漸平滑地升至額定電壓。因此，軟起動不僅使電機定子電壓連續(xù)平滑地增加，實現(xiàn)了升壓限流起動，而且避免了電機起動轉矩的沖擊和不平穩(wěn)的現(xiàn)象。根據(jù)同步基準的不同觸發(fā)方式分絕對觸發(fā)方式和相對觸發(fā)方式。 R R和 C1起濾波作用和限制流過二極管的電流。所以以線電壓 Uab作同步電壓時就有 30176。觸發(fā)電路的功能是將控制器送來的控制信號轉換成為晶閘 管所需要的觸發(fā)信號，該電路首先必須有隔離功能，把主控制器電路和主電路隔離開來，其次必須有較大的帶負載能力，可以驅動晶閘管。如下圖就是本系統(tǒng)中使用的觸發(fā)驅動電路。 圖 晶閘管驅動電路 相序檢測電路 下圖為一路相序檢測電路。 圖 相序檢測電路 電流檢測電路 電流檢測的方法多種多樣，用電流互感器測得交流電流值，含有脈動成分，可采用硬件或軟件的方法減小脈動的影響。主回路中接入電流互感器，然后利用電路把電流互感器二次側交流電流轉換成與之成正比的直流電壓，最后輸入 A/D 的轉換芯 片AD0809 的通道 0。是目前國內應用最廣泛的 8 位通用 A/D 芯片。簡單介紹一下電路構成： U 為三相電源的一個輸入端 (即一組晶閘管輸入側 )， R 是與之相應的電機輸入端 (即相應晶閘管輸出側 )。 圖 電壓檢測回路 電流反饋回路 電流反饋信號取自電機的定子側，采樣器件為霍爾元件，采樣后得到三相電流信號，將此電流信號經過精密電阻得到相應的電壓信號。本設計的過流保護和過壓保護環(huán)節(jié)相似。過流保護的具體回路如圖 所示 。采用 CPU 內部 T0定時器檢測同步信號的周期，用 T1定時器實現(xiàn)移相角的定時控制， P1端口的 ~ 分別 主程序 初始化，并設置 參數(shù) 開放外中斷 計算脈寬定時處理并保存 讀入觸發(fā)角指令 看門狗處理 用于輸出三相橋式整流電路的觸發(fā)信號，而 P1 口的 ~ 除法指令進行采樣。軟起動不同方法的實現(xiàn)是通過在中斷中調用觸發(fā)角算法子程序來完成的。 附錄 根據(jù)上述控 制思路，用 MCS51 匯編語言編寫的控制軟件清單如下： WIDTH EQU 07H ；脈沖寬度定時計數(shù)值高 8 位 WIDTL EQU 0D0H ；脈沖寬度定時計數(shù)值低 8 位， 07D0H=2021 次 計數(shù)周期 ALFA EQU 31H ；觸發(fā)脈沖延遲角保持單元 DRIVE EQU 32H ；觸發(fā)脈沖保存單元 DRIVE0 EQU 33H ；第一個輸出脈 沖觸發(fā)信號保存單元 TH EQU 34H ；同步電壓信號周期的計數(shù)值保存單元 TL EQU 35H ATH EQU 36H ；觸發(fā)延遲角的定時計數(shù)值保存單元 ATL EQU 37H INTERVH EQU 38H ；保存 60176。實現(xiàn)調整 MOV DRIVE0， 0BFH ；第一個觸發(fā)信號為 T6 導通角 SJMP ADJEND ADJ： MOV ALFA， A ；保存調整后的延遲角 MOV DRIVE0， 0BFH ；第一個觸發(fā)角信號為 T5 管導通 SJMP ADJEND NO_ADJ： MOV DRIVE0， 0FBH；第一個觸發(fā)信號為 T1 管道通 ADJEND： MOV A， TH ；計算觸發(fā)延遲角定時計數(shù)器 MOV B， ALFA MUL AB CLR C MOV R0， A ；計數(shù)值存在 B， R0 中 MOV A， B ；高位移至 A 中 RRC A ；除以 2 CJNE A， 0H， AD1 ；判斷計數(shù)值高位是否為 0 MOV A， 01H ；為 0 則輸入 1H AD1： MOV ATH， A MOV A， R0 ；低位移至 A中 RRC A ；除以 2 CJNE A， 0H， AD2 ；判斷地位是否為 0 MOV A， 01H ；是則輸入 1 AD2： MOV ATL， A ；輸入到計數(shù)值保存單元 MOV A， 0 ；轉換成定時器初值送 T1 CLR C SUBB A， ATL MOV TL1， A MOV A， 0 SUBB A， ATH MOV TH1， A CLR C SETB START ；置脈沖前沿標 志初值 MOV A， R7 TT： SETB TR1 ；啟動 T1 定時器工作 POP Acc POP PSW RETI T1_INT： PUSH PSW PUSH Acc SETB JB START， ST ；脈沖前沿標志，跳轉 MOV P1， 0FFH ；脈沖后沿，輸出全 1 CLR TR1 ；關 T1 DJNZ R5， T1_1 SETB IDT ；置位 IDT MOV R5， 6H ； R5=6 AJMP T1_2 T1_1： MOV TH1， INTERVH ；重新送間隔時間的定時初值 MOV TL1， INTERVL SETB IDT SETB TR1 ；開 T1 T1_2： SETB START ；重置脈沖前沿標志 SJMP T1_ BACK ST ： MOV P1， DRIVE ；輸出觸發(fā)脈沖信號 CLR TR1 CLR IDT ；清 IDT MOV A， DRIVE ；觸發(fā)脈沖左移一次 RL A MOV DRIE， A ANL A， 01H JNZ T1_BACK MOV DRIVE， 0FBH T1_BACK： CLR POP Acc POP PSW RETI 參考文獻 【 1】劉建業(yè) ,安曙明 ,付占穩(wěn) . 異步電動機起動及節(jié)能智能控制技術綜述 [J]. 電工技術雜志， 2021 【 2】徐甫榮 .交流異步電動機起動調速節(jié)能保護控制綜述 [J]. 電工技術雜志 , 2021 【 3】趙相賓 ,郭保良 .交流電動機電力電子軟起動裝置的技術要求及試驗方法[J].電氣傳動 ,2021 【 4】 何立民．單片機應用文集 [M]. 北京 :北京航空航天大學出版社 ,2021. 【 5】戴茵茵，方瑞明 .單片機控制的異步電動機軟起動器研制 [C].華僑大學學報 ,2021 【 6】劉來濱，張廷元，周封 . 用自適應陷波器檢測異步電動機轉子斷條的 仿真 . 工藝與測試， 2021 年，第 4 期《電機技術》 【 7】杜慶楠 .自動控制原理 .中國電力出版社 .北京， 2021 【 8】余發(fā)山 .自動控制系統(tǒng) .中國礦業(yè)大學出版社 .徐州， 2021 【 9】董愛華 .檢測與轉換技術 .中國電力出版社 .北京， 2021 【 10】 Lipo T A， Rowan T M． A quantitative analysis of induction motor performance improvement by SCR voltage contr[C]． IEEE Trans， 1983