【導讀】們的生活帶來了很多的不方便。針對這類問題本文設計了一個由單片機控制的盲。人避障器，這個器件裝置具有語音提醒和報警的功能。該方案的原理是探測前方。當距離達到10cm時，蜂鳴器會報警提醒，如果有障礙物快速靠近的時候語音會發(fā)出“危險請躲避”的聲音。

　　

【正文】 19 20 21 第五章 總結 這次畢業(yè)設計我做的是一個有助于盲人的器件。因為雖然說現(xiàn)在的醫(yī)學已經(jīng)非常發(fā)達，但是還有很多我們的同胞在忍受著黑暗的煎熬。我們所能給予他們的除了必要的關懷外，更多的是在生活中能給他們帶去有利的幫助。盲人在生活的很多方面都不如我們正常人。比如走路的時候他們只能靠著盲人仗和感覺來探測前方是不是存在危險。也有人飼養(yǎng)導盲犬，但是也是有弊端的，因為有些時候狗能行走人未必能夠安全行走。 所以想到這些實際的問題，我想利用單片機做一個盲人避障的裝置。這個裝置主要是利用了超聲波能夠測試距離的原理。加以通過語音模塊來播報 出危險物的距離。 由于超聲波發(fā)射信號也被收回。但影響較大的超聲波傳播過程中的溫度因素。生產(chǎn)過程中，我也會考慮的理由。 所以我做的實物圖中顯示的距離都是在有溫度影響的基礎上測試出來的，這樣的結果也更加地準確。做這個畢業(yè)設計我所選用的超聲波是 HYSRF05，此超聲波的測量范圍可以從 2 厘米一直到 450 厘米。測量的精確度同樣是可以達到 3 毫米 。我設計的時候選擇的是當距離小于10 厘米的時候會報警提醒，當熱這個距離是可以調(diào)節(jié)的，超聲波的性能越強大，這個距離也會越大。 當然我在制作的時候還加了語音播報的功能。當有危險物體突然來 臨時，就會發(fā)出“危險請躲避”的聲音。這個也是歸功于語音芯片 ISD1420。 通過這次的畢業(yè)設計，更加促使了我對科技的熱愛。單片機那么小的一個芯片，只要加以適當?shù)某绦蚝鸵欢ǖ倪B接電路，就能達到預想結果，這個世界是屬于科技的，正是因為這些發(fā)明創(chuàng)造才有了我們今天如此便捷的生活。 未來計算機的發(fā)展是非常重要的，它可以解決生活中的許多困難。 這次的畢業(yè)設計也讓我對超聲波有了更透徹的理解。有些時候我們?nèi)祟愅鶎ψ约翰欢膬?nèi)容會恐懼或者崇拜，其實當自己搞懂的那一刻，一切都是那么的簡單。現(xiàn)在市面上對盲人避障的裝置銷售的還不多， 我就希望有一天科技可以發(fā)達到降低這些高科技產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，使更多的人有機會得到應有的幫助。由于自己的見識畢竟短淺，能力也欠缺，所以在設計過程中也難免出現(xiàn)了很多不盡如人意的地方。 還望指導老師能夠包容和諒解一下。 22 第六章 致謝 我們的畢業(yè)設計從確定主題到實際制作到完全制作結束，歷經(jīng)了整整半個學期的時間。一開始我確定的題目是“萬年歷”交給導師趙波老師的時候被駁回了，老師說這個課題太老了，往屆太多人制作，如果堅持做這個課題的話很容易難以過關。老師很認真地給我分析了情況。很感謝的老師的認真的敬業(yè)。最后我的課題確 定為“盲人避障器 ” 。因為這個課題的使用性比較好，老師支持了我制作這個課題。在實際的制作過程中，首先要確定實現(xiàn)的功能，這些自己也能設計出來。最關鍵的是電路圖和選用芯片的問題。帶著這些我的薄弱環(huán)節(jié)，我請教了我們院無線電小組的人，他們熱情地跟我一起研究電路圖，研究出所選用的器件。真心很感謝他們。沒有他們的幫助我也不會有一個好的開頭。 最困難的要屬編寫代碼了，因為不可能有了硬件就能完成我想要的功能。這時候我自己不光要參考很多C 語言的書，還給我以前的同學打電話詢問各個功能的完成該如何編寫代碼。每個畢業(yè)班的同學到這個時候 都是非常繁忙的，但是他們能這樣幫助我，真的不知道該感謝他們。 一個好的作品的完成絕不是靠哪一個人就能完美完成的，無論做什么都離不開他人的幫助。我很幸運，自己可以遇到好的導師，遇到對我有利并且樂于幫助我的朋友。完成硬件制作后就立馬投入了論文的書寫中，這期間我們的導師趙波是很兢兢業(yè)業(yè)的，經(jīng)常發(fā)短信詢問我們的進程，還有給我們很多論文上的指導，老師就像我們的父母一樣， 對我們的問題不僅很耐心地回答，還會給我們很多寶貴的建議。 最后我 還要 感謝 我們的 學校 江蘇師范大學。 正是學校的嚴格要求，才迫使我們自己動手動腦，自己 去探究去實踐，這個過程雖然是痛苦和堅辛的 。 但我們通過自己的付出收獲了無價的回報，收獲了很多知識 。 對我們未來的人生規(guī)劃也起到了一定的 督促作用。感謝學校，感謝導師，也要感謝幫助過我做畢業(yè)設計的那些可愛朋友們。也要感謝跟我一起并肩作戰(zhàn)，熬過通宵的伙伴們，沒有你們我不會有能力完成這項設計，也不會這么順利地完成這項設計。 希望的畢業(yè)設計在這么多天的努力下能夠迎來答辯老師的肯定，也算是我對這些幫助過我的導師和朋友的最好回報了。 23 參考文獻 [1]戴佳 ,戴衛(wèi)恒 .51 單片機應用程序設計實例精講 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. [2]阮成功 ,藍兆輝 ,陳碩 .基于單片機的超聲波測距系統(tǒng) [J].應用科技 ,20xx. [3]魏海明 ,楊興瑤 .實用電子電路 500 例 [M].北京 :化學工業(yè)出版社， 1996. [4]胡偉，季曉恒 .單片機程序設計及應用實例 [M].北京：人民郵電出版社， 20xx. [5]李光飛，樓然苗等 .單片機課程設計實例指導 .北京航空航天大學出版社， 20xx. [6]沈紅衛(wèi)，基于單片機的智能系統(tǒng)設計與實現(xiàn) .電子工業(yè)出版社 [7]湖南文理學院圖書館電子資料數(shù)據(jù)庫 [8]孫涵芳，徐愛卿 .89C51/96 系 列單片機原理及應用 .北京：北京航空航天大學出版 社， 1988 [9]張志良 .單片機原理與控制技術 .2 版 .北京：機械工業(yè)出版社， 20xx. [10]曹素芬 .單片機微型計算機原理與接口技術 .沈陽：東北大學出版社， 1994. [11]李朝青 .單片機原理及接口技術 .簡明修訂版 .北京：北京航空航天大學出版社， 1999. [12]余永權，汪明慧等 .單片機在控制系統(tǒng)中的應用 .電子工業(yè)出版社， 20xx [13] 李麗霞 .單片機在超聲波測距中的應用 [J].電子技術 ,20xx(6)： 7～ 9. [14] ]胡漢才 .單片機原理及其 接口技術 [M].北京：清華大學出版社， 20xx:27～ 46 .