【正文】 ........................................................... 7 單片機模塊設(shè)計及應用 ............................................................ 10 液晶顯示模塊 LCD1602 ............................................................ 14 整個硬件電路的電路圖和實物圖 ......................................... 15 第四章 軟件部分 ................................................................................................... 16 主程序的流程圖和過程 ........................................................................ 16 子程序流程 .............................................................................................. 17 第五章 總結(jié) .......................................................................................................... 21 第六章 致謝 ....................................................................................................... 22 參考文獻 ................................................................................................................... 23 1 第 1 章 緒論 設(shè)計的目 的 和 意義 日常生活中，盲人 在各個方面都 有很多的不方便，在行走過程中也只能通過觸覺 來感知前方是否存在障礙物，這樣就很容易 遭遇危險 ，面對這種現(xiàn)實的問題，本次設(shè)計了一個 由 單片機 控制的盲人用來躲避障礙物的器件。但往 往很多情況下手持導盲仗特別不方便。超聲波檢測能夠直接去測量近距離的物體，它的縱向分辨率非常高，超聲波檢測使用的范圍很廣 ，方向性也很強。所采用的方法為時間法，就是依據(jù)聲音的傳播速度和時間的差值來計算出障礙物的距離。如下圖所示： 5 系統(tǒng)各個模塊的設(shè)計 超聲波測距模塊 超聲波的基本工作原理 使用 I / O 端 口觸發(fā)距離測量，高電平信號至少 10 毫秒 。 并且能夠自動增益，還能對濾波器的混淆一定的阻止能力。放音到恢復高電平至內(nèi)存結(jié)束后自動進入省電模式。錄音過程中，呈現(xiàn)高電阻的狀態(tài)。 P1 接口： P1 接口是一個具有兩 個方向的 I/O 接口，也是 8 位的上拉電阻。因此 更加方便閱讀和重復利用。 R/W 是一個可以讀也可以寫的端口。也有人飼養(yǎng)導盲犬，但是也是有弊端的，因為有些時候狗能行走人未必能夠安全行走。 未來計算機的發(fā)展是非常重要的，它可以解決生活中的許多困難。沒有他們的幫助我也不會有一個好的開頭。 23 參考文獻 [1]戴佳 ,戴衛(wèi)恒 .51 單片機應用程序設(shè)計實例精講 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. [2]阮成功 ,藍兆輝 ,陳碩 .基于單片機的超聲波測距系統(tǒng) [J].應用科技 ,20xx. [3]魏海明 ,楊興瑤 .實用電子電路 500 例 [M].北京 :化學工業(yè)出版社， 1996. [4]胡偉，季曉恒 .單片機程序設(shè)計及應用實例 [M].北京：人民郵電出版社， 20xx. [5]李光飛，樓然苗等 .單片機課程設(shè)計實例指導 .北京航空航天大學出版社， 20xx. [6]沈紅衛(wèi)，基于單片機的智能系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) .電子工業(yè)出版社 [7]湖南文理學院圖書館電子資料數(shù)據(jù)庫 [8]孫涵芳，徐愛卿 .89C51/96 系 列單片機原理及應用 .北京：北京航空航天大學出版 社， 1988 [9]張志良 .單片機原理與控制技術(shù) .2 版 .北京：機械工業(yè)出版社， 20xx. [10]曹素芬 .單片機微型計算機原理與接口技術(shù) .沈陽：東北大學出版社， 1994. [11]李朝青 .單片機原理及接口技術(shù) .簡明修訂版 .北京：北京航空航天大學出版社， 1999. [12]余永權(quán)，汪明慧等 .單片機在控制系統(tǒng)中的應用 .電子工業(yè)出版社， 20xx [13] 李麗霞 .單片機在超聲波測距中的應用 [J].電子技術(shù) ,20xx(6)： 7～ 9. [14] ]胡漢才 .單片機原理及其 接口技術(shù) [M].北京：清華大學出版社， 20xx:27～ 46 . 。帶著這些我的薄弱環(huán)節(jié)，我請教了我們院無線電小組的人，他們熱情地跟我一起研究電路圖，研究出所選用的器件。 通過這次的畢業(yè)設(shè)計，更加促使了我對科技的熱愛。盲人在生活的很多方面都不如我們正常人。高低電平分別選擇不同的寄存器。一旦單片機換掉了，匯編的程序就無法重新利用，比較麻煩。 P0 接口就可以被當做一個具有 8個字節(jié)的地址來 重復使用了。 使用時候需要連接耦合電容。芯片會出現(xiàn)一個結(jié)束標志自動進入省電狀態(tài) 9 邊沿觸發(fā) 放音 /PLAYE 下降沿則芯片放音。 高質(zhì)量的，自然的聲音。 主程序主要完成的工作，超聲波的發(fā)射與接收工作。 第 2 章 設(shè)計所用的主要技術(shù) 硬件技術(shù) 基于單片機控制的盲人避障器的設(shè)計原理是超聲波測距，這個系統(tǒng)還具有