【正文】 圖 T1 中斷程序流程圖 T1 中斷程序入口 輸出觸發(fā)脈沖信號 清脈沖前沿標志， Start 清 IDT 開中斷 關中斷 返 回 Start=1？ 輸出全 T1 N Y 計算下一個觸發(fā)脈沖 并保存 關 T1 R51=0? 時間間隔 初始至 T1 置 IDT， R5=6 開 T1 置 START N Y 外部中斷程序流程圖 主程序 保護現(xiàn)場 關定時器 T0 IDT=1？ N 觸發(fā)延遲角定時值減去循環(huán)延遲角 讀入 T0 值并保存 關斷 T1 定時器 T0 清零，重起動 T0 Y 觸發(fā)角調整計算，由此確定第一個脈沖指令初始值并保存 計算觸發(fā)角對應的初始值，并送初始值至 T1 定時器 置脈沖前沿標志 收第一個脈沖指令 計算下一脈沖時間的定時初值 IDT=1? 恢復現(xiàn)場 啟動 T1 輸出全 1 觸發(fā)延遲角定時值減去循環(huán)延遲角 N Y 返 回 致 謝 本論文是在我的指導老師密切關心和悉心指導下完成的。有錯位，無需調整 MOV A,ALFA CKR C SUBB A, 0AAH JNC ADJ ；無錯位，跳調整 MOV A, ALFA ；順序執(zhí)行 CLR C SUBB A, 55H MOV ALFA, A ；延遲角減去 60176。 定時中斷程序流程圖 本系統(tǒng)中主要是對起動方法算法的處理，即觸發(fā)角變化的計算。對過電流值的設定，一般選擇大小為 倍的額定電流，這是因為一般的限流起動時，選擇的最大限流幅度為 5 倍，因此要留出一定的余量來保證正常起動時不至于切斷電路。圖 顯示的是一路電壓反饋的檢測，還有兩路與之相似的電路檢測 V、 W 相。其內部有一個 8 通道多路開關，它可以根據地址碼鎖存譯碼后的信號，只選通 8 路模擬輸入信號中的一個進行 A/D 轉換。同理， B、 C 相由 A1和 A3送入 和 引腳。的六個驅動信號。由于所形成的方波信號的上跳沿超前于的基準 30176。所謂同步，就是通過供給各觸發(fā)單元不同相位的交流電壓，使得各觸發(fā)器分別在各晶閘管需要觸發(fā)脈沖的時刻輸出觸發(fā)脈沖，從而保證各晶閘管可以按順序獲得觸發(fā)。 第三章 基于 AT89C51 單片機軟啟動器的硬件設計 系統(tǒng)硬件總體設計方案 該方案中用 AT89C51 單片機作為軟起動器的控制核心，可實現(xiàn)其較復雜的I/O 控制算法。 主電路的選擇 本系統(tǒng)軟起動器采用晶閘管調壓原理，通過調節(jié)電動機定子輸入端電壓的大小和相位實現(xiàn)軟起動的各種功能。當電源切斷時，電動機氣隙中的磁場將由轉子中的瞬態(tài)電流來維持，并隨著轉子而旋轉，氣隙磁場在定子繞組中感應的電動勢頻率將有所變化，當斷流時問隔較長時，這個旋轉磁場在定子中感應的電勢和重新接通時的電源電壓在相位上可能會有很大的差別，這樣就會出現(xiàn)較大的電流沖擊，可能危及晶閘管的安全。 晶閘管導通的工作原理可以用雙晶體管模型來解釋，如圖 ，將晶閘管看作由 PNP 和 NPN 構成的兩個晶體管 V V2組合而成。 圖 圖轉矩控制起動波形 轉矩加突跳控制起動 轉矩加突跳控制起動與轉矩控制起動一樣，也是用在重載起動的場合。輸出電壓先迅速升至 U(U，為電動機起動所需的最小轉矩所對應的電壓值 )，然后按設定的斜率逐漸升高電壓。 限流起動 限流起動就是在電動機的起動過程中限制其起動電流不超過某一設定值 Im的軟起動方式，起動波形如圖 所示。運用不同的方法，控制三相反并聯(lián)晶閘管的導通角，使被控電機的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實現(xiàn)不同的功能。最初起動轉矩降低到額定電壓起動的 13 ，適用于輕載起動。當前隨著電網容量增大，允許直接起動的電機的容量也隨之增大，這種方法的適用范圍也將擴大 自偶變壓啟動器起動 其原理圖如 所示，高壓測接電源，低壓測接電動機。 (4)可靠性及 工業(yè)水平低。 目前市場上生產的軟起動器主要以機械式和三相反并聯(lián)晶閘管方式為主。 控制理論和微電子技術的發(fā)展。電子式軟起動器是采用電力電子技術、自動化控制技術和微處理器技術而研制生產的新型控制設備。 鼠籠式三相異步動機是 應用最為廣泛的用電設備，傳統(tǒng)的電機起動方式其局限性 ,如不能有效減少起動時對電網的大電流沖擊 ,已越來越不能適應現(xiàn)代生產發(fā)展的要求。 目 錄 摘要 ： ............................................................................................................................. 2 Abstract： ........................................................................................................................ 3 第一章 概論 .................................................................................................................... 4 .............................................................................................. 4 .............................................................................................. 5 軟啟動器國外發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................................... 5 軟啟動器國內發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................................... 5 第二章 異步電機啟動方式及其原理 ................................................................................. 7 .................................................................................... 7 ........................................................................................... 7 ................................................................................ 7 三角形（ Y△）起動 ........................................................................ 8 ....................................................................................... 9 ....................................................................... 10 .............................................................................. 10 限流起動 ............................................................................................... 10 ..........................................................................................11 ..........................................................................................11 .............................................................................. 12 晶閘管簡介及其 調壓 原理 ................................................................................. 12 晶閘管的結構 ........................................................................................ 12 晶閘管的調壓原理 ................................................................................. 13 主電路的選擇 ........................................................................................ 14 第三章 基于 AT89C51 單片機軟啟動器的硬件設計 ...