【正文】 圖 T1 中斷程序流程圖 T1 中斷程序入口 輸出觸發(fā)脈沖信號(hào) 清脈沖前沿標(biāo)志， Start 清 IDT 開(kāi)中斷 關(guān)中斷 返 回 Start=1？ 輸出全 T1 N Y 計(jì)算下一個(gè)觸發(fā)脈沖 并保存 關(guān) T1 R51=0? 時(shí)間間隔 初始至 T1 置 IDT， R5=6 開(kāi) T1 置 START N Y 外部中斷程序流程圖 主程序 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) 關(guān)定時(shí)器 T0 IDT=1？ N 觸發(fā)延遲角定時(shí)值減去循環(huán)延遲角 讀入 T0 值并保存 關(guān)斷 T1 定時(shí)器 T0 清零，重起動(dòng) T0 Y 觸發(fā)角調(diào)整計(jì)算，由此確定第一個(gè)脈沖指令初始值并保存 計(jì)算觸發(fā)角對(duì)應(yīng)的初始值，并送初始值至 T1 定時(shí)器 置脈沖前沿標(biāo)志 收第一個(gè)脈沖指令 計(jì)算下一脈沖時(shí)間的定時(shí)初值 IDT=1? 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) 啟動(dòng) T1 輸出全 1 觸發(fā)延遲角定時(shí)值減去循環(huán)延遲角 N Y 返 回 致 謝 本論文是在我的指導(dǎo)老師密切關(guān)心和悉心指導(dǎo)下完成的。有錯(cuò)位，無(wú)需調(diào)整 MOV A,ALFA CKR C SUBB A, 0AAH JNC ADJ ；無(wú)錯(cuò)位，跳調(diào)整 MOV A, ALFA ；順序執(zhí)行 CLR C SUBB A, 55H MOV ALFA, A ；延遲角減去 60176。 定時(shí)中斷程序流程圖 本系統(tǒng)中主要是對(duì)起動(dòng)方法算法的處理，即觸發(fā)角變化的計(jì)算。對(duì)過(guò)電流值的設(shè)定，一般選擇大小為 倍的額定電流，這是因?yàn)橐话愕南蘖髌饎?dòng)時(shí)，選擇的最大限流幅度為 5 倍，因此要留出一定的余量來(lái)保證正常起動(dòng)時(shí)不至于切斷電路。圖 顯示的是一路電壓反饋的檢測(cè)，還有兩路與之相似的電路檢測(cè) V、 W 相。其內(nèi)部有一個(gè) 8 通道多路開(kāi)關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號(hào)，只選通 8 路模擬輸入信號(hào)中的一個(gè)進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換。同理， B、 C 相由 A1和 A3送入 和 引腳。的六個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。由于所形成的方波信號(hào)的上跳沿超前于的基準(zhǔn) 30176。所謂同步，就是通過(guò)供給各觸發(fā)單元不同相位的交流電壓，使得各觸發(fā)器分別在各晶閘管需要觸發(fā)脈沖的時(shí)刻輸出觸發(fā)脈沖，從而保證各晶閘管可以按順序獲得觸發(fā)。 第三章 基于 AT89C51 單片機(jī)軟啟動(dòng)器的硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)方案 該方案中用 AT89C51 單片機(jī)作為軟起動(dòng)器的控制核心，可實(shí)現(xiàn)其較復(fù)雜的I/O 控制算法。 主電路的選擇 本系統(tǒng)軟起動(dòng)器采用晶閘管調(diào)壓原理，通過(guò)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)定子輸入端電壓的大小和相位實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)的各種功能。當(dāng)電源切斷時(shí)，電動(dòng)機(jī)氣隙中的磁場(chǎng)將由轉(zhuǎn)子中的瞬態(tài)電流來(lái)維持，并隨著轉(zhuǎn)子而旋轉(zhuǎn)，氣隙磁場(chǎng)在定子繞組中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)頻率將有所變化，當(dāng)斷流時(shí)問(wèn)隔較長(zhǎng)時(shí)，這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在定子中感應(yīng)的電勢(shì)和重新接通時(shí)的電源電壓在相位上可能會(huì)有很大的差別，這樣就會(huì)出現(xiàn)較大的電流沖擊，可能危及晶閘管的安全。 晶閘管導(dǎo)通的工作原理可以用雙晶體管模型來(lái)解釋?zhuān)鐖D ，將晶閘管看作由 PNP 和 NPN 構(gòu)成的兩個(gè)晶體管 V V2組合而成。 圖 圖轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)波形 轉(zhuǎn)矩加突跳控制起動(dòng) 轉(zhuǎn)矩加突跳控制起動(dòng)與轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)一樣，也是用在重載起動(dòng)的場(chǎng)合。輸出電壓先迅速升至 U(U，為電動(dòng)機(jī)起動(dòng)所需的最小轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng)的電壓值 )，然后按設(shè)定的斜率逐漸升高電壓。 限流起動(dòng) 限流起動(dòng)就是在電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程中限制其起動(dòng)電流不超過(guò)某一設(shè)定值 Im的軟起動(dòng)方式，起動(dòng)波形如圖 所示。運(yùn)用不同的方法，控制三相反并聯(lián)晶閘管的導(dǎo)通角，使被控電機(jī)的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實(shí)現(xiàn)不同的功能。最初起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低到額定電壓起動(dòng)的 13 ，適用于輕載起動(dòng)。當(dāng)前隨著電網(wǎng)容量增大，允許直接起動(dòng)的電機(jī)的容量也隨之增大，這種方法的適用范圍也將擴(kuò)大 自偶變壓?jiǎn)?dòng)器起動(dòng) 其原理圖如 所示，高壓測(cè)接電源，低壓測(cè)接電動(dòng)機(jī)。 (4)可靠性及 工業(yè)水平低。 目前市場(chǎng)上生產(chǎn)的軟起動(dòng)器主要以機(jī)械式和三相反并聯(lián)晶閘管方式為主。 控制理論和微電子技術(shù)的發(fā)展。電子式軟起動(dòng)器是采用電力電子技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)和微處理器技術(shù)而研制生產(chǎn)的新型控制設(shè)備。 鼠籠式三相異步動(dòng)機(jī)是 應(yīng)用最為廣泛的用電設(shè)備，傳統(tǒng)的電機(jī)起動(dòng)方式其局限性 ,如不能有效減少起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的大電流沖擊 ,已越來(lái)越不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)發(fā)展的要求。 目 錄 摘要 ： ............................................................................................................................. 2 Abstract： ........................................................................................................................ 3 第一章 概論 .................................................................................................................... 4 .............................................................................................. 4 .............................................................................................. 5 軟啟動(dòng)器國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................................... 5 軟啟動(dòng)器國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................................... 5 第二章 異步電機(jī)啟動(dòng)方式及其原理 ................................................................................. 7 .................................................................................... 7 ........................................................................................... 7 ................................................................................ 7 三角形（ Y△）起動(dòng) ........................................................................ 8 ....................................................................................... 9 ....................................................................... 10 .............................................................................. 10 限流起動(dòng) ............................................................................................... 10 ..........................................................................................11 ..........................................................................................11 .............................................................................. 12 晶閘管簡(jiǎn)介及其 調(diào)壓 原理 ................................................................................. 12 晶閘管的結(jié)構(gòu) ........................................................................................ 12 晶閘管的調(diào)壓原理 ................................................................................. 13 主電路的選擇 ........................................................................................ 14 第三章 基于 AT89C51 單片機(jī)軟啟動(dòng)器的硬件設(shè)計(jì) ...