【導讀】QY40型汽車起重機液壓系統(tǒng)的設計是該型起重機設計過程中最關鍵的一步。滿足該起重機所要達到的要求。本文還針對當前汽車起重機所采用的一項先進技術——電液比例控制技術，由此對電液比例控制技術在汽車起重機中的運用給以充分的肯定，對汽車起。重機的發(fā)展前景有了很大的希望。

　　

【正文】 例排量調節(jié)泵和雙向定量馬達構成兩個容積調速閉式油路，在主卷揚單 動情況下，副卷揚泵通過一電磁換向驅動一液壓換向閥向主卷揚油路供油，兩泵合流，提高主卷揚作業(yè)速度。通過操作先導手柄可以雙向改變油泵排量，調節(jié)馬達轉速。回路中設置有功率限制器，從而限制油泵最大功率，防止發(fā)動機過載。為避免二次起升下滑和下降下滑，回路中設置有壓力記憶閥。 性能要求 副卷揚不工作或低壓輕負載時，主泵合流工作；起、制動平穩(wěn)，微動性好；重物停在空中任意位置能可靠制動。 重慶大學畢業(yè)設計（論文）用紙 第 １５ 頁 主要元件 泵 1（ 2）、馬達 5（ 6）、冷卻閥 131（ 132）、益流閥 121（ 122）、壓力記憶閥 81（ 82）、單向可調節(jié)流閥 91（ 92）、制動油缸 101（ 102）、二位三通液壓先導換向閥 111（ 112）、或門型梭閥 161（ 162）、功率限制器 171（ 172）、三位四通液壓先導換向閥 1三位六通電磁換向閥 15。 主要回路 油主路（含補油油路）、冷卻油路、防過載油路、記憶閥油路、合流控制油路、防二次下滑油路。 功能實現(xiàn)和工作原理 1. 主卷揚泵與副卷揚泵合流工作狀態(tài) (起升 ) 如圖 31 所示 A） 控制油路（含電路） 373（左移） 電流 14（下） （ 14上移） 14 油箱 泵 1 12 14 13（下） 13（上） 油箱 （ 11輸出流量） 383（左移） 電流 24（下） （ 24上移） 泵 2 24 油箱 22 24 23（下） 23（上） 油箱 （ 21輸出流量） 制動器打開： 12 111（上） 91 101 （ 101制動打開） B路（↑） 81（ +） B）主油路 主泵： 11 5 泄油 131（左） 121 油箱 副泵 21 14（下） 5 22 DF2（ +） 泄油 131（左） 121 油箱 重慶大學畢業(yè)設計（論文）用紙 第 １６ 頁 2. 主卷揚泵與副卷揚泵合流狀態(tài)（下降） A）路（含電路） 374（右移） 電流 14（上） （ 14下移） 14 油箱 泵 1 12 14 13（上） 13（下） 油箱 （ 11輸出流量） （由于利用換向閥 14 可以在下降時不必對副泵進行換向控制） 383（左移） 電流 24（下） （ 24上移） 泵 2 24 油箱 22 24 23（下） 23（上） 油箱 （ 21輸出流量） 制動器打開油路與起升狀態(tài)相同。 B）主油路 主泵： 11 5 泄油 131（右） 121 油箱 副泵 21 14（上） 5 22 DF1(上 ) 泄油 131（右） 121 油箱 3. 主卷揚回路分流狀態(tài) 主卷揚回路分流起升、控制都和合流時的相同，下降時的工作狀態(tài)跟起升時的操作方式基本相同，只是泵的操作方式跟起升時相反而已。 4. 副卷揚回路分流狀態(tài)（起升） A)控制油路（含電路） 383（左移） 電流 24（下） （ 24 上移） 泵 2 24 油箱 22 24 23（下） 23（上） 油箱 （ 21 輸出流量） 制動器打開： 22 15(常 ) 112(上 ) 92 102 （ 102的剎車打開） B路（↑） 82（ +） A)主油路 泵 2： 21 6 泄油 132（左） 122 油箱 5. 副卷揚回路分流狀態(tài)（下降） 下降時跟起升時相同，只是泵的操作方向跟起升時相反。 重慶大學畢業(yè)設計（論文）用紙 第 １７ 頁 6. 恒功率控制 如 32所示： 圖 32 功率控制回路 壓力過高 1711 左移 1712 開口變大 控制油壓力降低 泵的傾角變小，流量降低； 壓力過低 1711 右移 1712 開口減小 控制油壓力升高 泵的傾角變大，流量變大； 回轉回路如圖 33所示： 圖 33 回轉回路 回轉油路所需功 率較小，因此采用小排量的雙向電液比例排量調節(jié)泵和雙向定量馬達構成閉式容積調速回路。油泵中設置有電液比例伺服變量機構，輔助泵，緩沖補油閥，馬達兩腔并聯(lián)有沖洗閥，其作用和工作原理與主副卷揚油路中的有關分析相同。由于回轉功率小，回轉油路沒有設置功率限制裝置。 回路中裝有電磁浮動閥， DF4通電后，二位四通閥換向，錐閥控制腔與油箱接 重慶大學畢業(yè)設計（論文）用紙 第 １８ 頁 通，錐閥開啟，回轉馬達兩腔連通形成短路，上車部分在回轉方向上可以浮動，從而避免了起重機因起升高度大、起吊重物不易對中而使臂架和卷揚機構承受的不必要的側向偏載。 性能要求 具有獨 立工作能力；工作過程中可防止“打?，F(xiàn)象”和自由擺動；微動性能好。 主要元件 泵 電磁浮動閥 1冷卻閥 13益流閥 12馬達 二位三通電磁閥1制動油缸 103 主要回路 主油路（含補油油路）、冷卻油路、制動油路、變量操縱控制油路 功能實現(xiàn)和工作原理 1. 向左旋轉 A） 控制油路 381（左移） 電流 34（下） （ 34上移） 泵 3 34 油箱 32 34 33（下） 33（上） 油箱 （ 21輸出流量） 制動器控制油路 32 DF3（ +） 103（右） （制動器 18打開） B）主油路 3 7 泄油 133（左） 123 油箱 2. 向右旋轉 A）控制油路 382（右移） 電流 34（上） （ 34 下移） 34 油箱 泵 3 32 34 33（上） 33（下） 油箱 （ 21 輸出流量） 制動器控制油路跟向左轉相同。 重慶大學畢業(yè)設計（論文）用紙 第 １９ 頁 B）主油路 3 7 泄油 133（右） 123 油箱 3. 自由滑轉對中 192（ +） 191（ +） （馬達 7處于浮動狀態(tài)） 伸縮回路 伸縮回路如圖 34所示： 圖 34 伸縮回路 此伸縮回路采用電磁液動閥組來控制各臂的伸縮，除了不能同步伸縮外，其他的伸縮方式都可以。 性能要求 起、制動平穩(wěn)，各缸應具有一定的伸縮選擇性能； 主要元件 單向定量泵（ 4 與變幅、支腿回路共用）、電液比例換向閥（ 24）、二位六通轉閥（ 23）、缸（ 2 2 27）、電磁 液控組閥（ 31）、平衡閥（ 29）、單向閥 重慶大學畢業(yè)設計（論文）用紙 第 ２０ 頁 組（ 28） 主要回路 缸 2 2 27 伸出、縮回油路，控制油路 功能實現(xiàn)和工作原理 1. 缸 25 伸出 A）控制回路 351（常） 354（下位） （向伸縮臂油路通油） 372（右移） 電流 24（右） 油 油箱 （ 24 左移） 23右轉 （切換成伸縮狀態(tài)） B）主油路 4 354（下位） 24（右） 23（左） B 25 301（上） 291（開） 25（無桿腔） （缸 25伸出） 25（無桿腔） A 23（左） 24（右） 油箱 （回油） 2. 缸 25 縮回 A）控制回路 351（常） 354（下位） （向伸縮臂油路通油） 371（左移） 電流 24（左） 油 油箱 （ 24 右移） 23右轉 （切換成伸縮狀態(tài)） B） 主油路 4 354（下位） 24（左） 23（左） A 25（有桿腔） （縮回） 25(無 ) 291(開 ) 301(上 ) 25 B 23(左 ) 24(左 ) 油箱 （回油） 3. 缸 26 伸出 A）控制回路 351（常） 354（下位） （向伸縮臂油路通油） 372（右移 電流 24（右） 油 油箱 （ 24 左移） 23右轉 （切換成伸縮狀態(tài)） DF5（ +） 302（上位） 301（下位） （連通缸 26油路） 重慶大學畢業(yè)設計（論文）用紙 第 ２１ 頁 B）主油路 4 354(下位 ) 24(右 ) 23(左 )B 25 301(下 ) B′ 311(上 ) 292（開） 26（無桿腔） （缸 26 伸出） 26(有桿腔 ) 25(有桿腔 ) B 23(左 ) 24(右 ) 油箱 (回油 ) 4. 缸 26 縮回 A)控制回路 371（左移） 電流 24（左） 油 油箱 （ 24 右移） 其它的跟伸出相同 B）主油路 4 354(下 ) 24(左 ) 23(左 )A 25(有桿腔 )A′ 26(有桿腔 ) (26 縮回 ) 26(無桿腔 ) 292（開） 311(上 ) 26 B′ 301(下 ) 25 B 23（左） 24（左） 油箱 （回油） 5. 缸 27 伸出 A）控制油路