【導(dǎo)讀】之筆，立足于建筑時(shí)代大潮的最前端。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生達(dá)到以下基本要求：。及自學(xué)和獨(dú)立工作的能力；掌握理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)方法?？煽繉?shí)用的兩翼旋轉(zhuǎn)門。1采用鋁合金和玻璃等組成門體框架。2驅(qū)動(dòng)部分由減速電機(jī)和齒輪箱減速機(jī)構(gòu)組成，且安裝在門中心頂部的華蓋內(nèi)。3控制系統(tǒng)用PLC負(fù)責(zé)完成控制任務(wù)，由變頻器來實(shí)現(xiàn)門體多種轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)功能。式傳感器及光電接近開關(guān)來確保通行安全。，應(yīng)包括PLC工序圖、梯形圖、指令表等3種格式的程序及注解；論文撰寫格式及要求見畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書范例。通過本文可深入了解D-對(duì)羥基苯甘氨酸的概況及生產(chǎn)?？蓳?jù)此來投資開發(fā)新型制藥技術(shù)市場。生產(chǎn)過程，即部分工作原理、生產(chǎn)工藝、操作規(guī)程全部內(nèi)容。通過對(duì)其介紹和分析來深入。本文在介紹生產(chǎn)三大部分的同時(shí)一并提到了生產(chǎn)過程中所用生產(chǎn)原料、機(jī)器。同時(shí)，對(duì)其中的注意事項(xiàng)問題等提出了意見和建。本文通過老師同學(xué)朋友們的幫助下最終完成。

　　

【正文】 曲壁型框的長度； (注以上的 型材的直徑為 3600mm,玻璃的直徑為 3604mm) 加強(qiáng)型鋼的總體設(shè)計(jì) 由于旋轉(zhuǎn)門體啟動(dòng)較為頻繁，可能鋁合金形成的框架在門體的頻繁旋轉(zhuǎn)過程中就顯得強(qiáng)度不夠，同時(shí)由于門體由兩部分組成，一部分是平開門， 一部分是形成展臺(tái)的旋轉(zhuǎn)部分。這兩部分是靠扁鋼將其固定成一個(gè)整體， 這樣使得 中間平滑門與圓弧門和旋轉(zhuǎn)扇門的連接既方便可靠。又加強(qiáng)了門體的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。因此特在中間平滑門、圓弧門和旋轉(zhuǎn)扇門的上部框架型材中加加強(qiáng)型鋼。 分別 在圓弧門加強(qiáng)型鋼兩端的弧長處 和 扁鋼的弧長中間分別打 三 個(gè)的螺栓孔， 以連接門體吊架。 還有 就是 在 各 門體連接 的交界處鉆螺栓孔，好 使用螺栓固定 各門 體成 為一個(gè)整體的旋轉(zhuǎn)門體，即在 轉(zhuǎn)動(dòng)扇門與平開門連接處，轉(zhuǎn)動(dòng)扇門與圓弧門連接處，轉(zhuǎn)動(dòng)圓弧門與平開門連接處 打螺栓孔 。將門體加強(qiáng)型鋼和門體鋁合金用2mm 厚的不銹鋼包飾，用鉚釘將型鋼與鋁合金連接成一個(gè)整體，鋼板既起到了連接的作用，同時(shí)又起到了 裝飾的效果，一舉兩得 。 加強(qiáng)型鋼材料選擇及尺寸計(jì)算 轉(zhuǎn)動(dòng)圓弧門加強(qiáng)型鋼選用 ： 根據(jù)鋁合金型材寬度為 ， 可選用 文獻(xiàn) [2]熱扎扁鋼（ GB/T7041988），寬度為28mm，厚度為 8mm的系列扁鋼，其弧長為轉(zhuǎn)動(dòng)圓弧門的弧長。因此扁鋼彎曲為半徑為 1778mm的弧形。線密度為 。其弧長為： L=l圓 弧 =1750mm 蘭州工業(yè)高等專科學(xué)校畢業(yè)論文 12 平開門加強(qiáng)型鋼選用： 根據(jù)平開門的上滑鋁合金寬度為 90mm，因此可選用熱扁鋼（ GB/T7041988）寬度為90mm， 選厚度為 8mm 的系列，線密度為 。扁鋼長度為平開門整體的長度加上兩邊接頭長度。 扁鋼長度： 2= 3 5 0 0 + 2 2 8 = 3 5 5 6 m m L l l?? ?平 接 式（ ） 式中： l接為型鋼與兩扇圓弧門的連接長度； 轉(zhuǎn)動(dòng)扇門加強(qiáng)型鋼選用： 根據(jù)扇門門框鋁合金寬度為 。選用熱扎扁鋼（ GB/T7041988）寬度為 28mm，厚度為 6mm的系列扁鋼，線密度為（ ） .其長 度為轉(zhuǎn)動(dòng)扇門鋁合金寬度加上兩邊接頭長度，則扁鋼長度： 12= 1 1 1 6 + 2 8 + 9 0 = 1 2 3 4 m m L B l l? ? ?扇 接 接 式（ ） 式中： l接 1 為型鋼與圓弧門的連接長度 ， l接 2 為型鋼與 平滑門 的連接長度 ； 圓弧門的加強(qiáng)型鋼連接門體吊架的螺栓孔位于型鋼圓弧端的 20mm 處，中間連接吊架的螺栓孔為型鋼弧中間，門體加強(qiáng)型鋼連接用 M8 的螺栓， 其孔位于門體連接的交接處。 其連接結(jié)構(gòu)尺寸 圖如圖 ： 圖 門體加強(qiáng)連接尺寸圖 華蓋的總體設(shè)計(jì) 華蓋是用來安裝驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的 空間 部分 ,其 外形 由鋼板和包裝金屬材料構(gòu)成蘭州工業(yè)高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文 13 一個(gè)圓柱形體 。其主要用來安裝轉(zhuǎn)盤齒圈， 圓周導(dǎo)軌 ， 電機(jī) ， 控制裝置等。華蓋內(nèi)采用多層布局，最下面是導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上面安裝門體轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤和齒輪減速器連接，齒輪減速器和電機(jī)用法蘭盤連接安裝在轉(zhuǎn)盤上方，其固定在與立柱連接在一起的 支撐 架子上 ， 控制裝置也固定在這個(gè)架子上。這樣設(shè)計(jì)布局較為合理 ，且節(jié)約空間，使得華蓋的整體布局緊湊起來。同時(shí) ， 由于固定電機(jī)的架子與門體立柱連接使得固定可靠， 能有 效的減小了驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)門體的振動(dòng)。 華蓋吊頂不銹鋼板形成頂部，用鋼板構(gòu)成環(huán)形把吊頂鋼板和滑蓋頂部鋼板連接起來，環(huán)形鋼板位于齒圈內(nèi)徑以內(nèi)，用鉚釘將吊頂鋼板和滑蓋頂部鋼板連接起來。 華蓋的布局圖如圖 鋼板放電機(jī)齒輪方鋼3方鋼2方鋼1放控制裝置 圖 滑蓋布局圖 華蓋材料選擇 如上圖方鋼 1是主要支撐件，它的選擇關(guān)系到整個(gè)電機(jī)的固定及其連接強(qiáng)度，可選文獻(xiàn) [2]3101 頁 GB/T7051989 的熱軋方鋼 20 20? ，方鋼 2可選 GB/T7051989 的熱軋方鋼20 20? ，方鋼 3 和方鋼 1 方鋼 2 選擇一樣的 鋼板是用來固定減速機(jī)的， 可選用熱軋鋼板GB/T701988 的 5mm 厚鋼板。 減速機(jī)的法蘭盤同鋼板用螺栓連接起來 。同時(shí)鋼板上還要放控制裝置有可編 控制器和變頻器。 方鋼和立柱采用焊接方式連接，而鋼板和方鋼間也用焊接的方式連接。華蓋頂部用的蓋鋼板選用文獻(xiàn) [2]的 GB/T42371992 的 2mm 不銹鋼板 ，而吊頂用 2mm 的不銹鋼板實(shí)現(xiàn)。 華蓋材料尺寸確定 方剛 1的長度為： 1 2 sin 6 4 2 1 8 0 0 sin 6 2 3 1 7 9l R m m??? ? ? ? ?內(nèi) 式（ ） 方鋼 2的長度為： 2 2 sin 3 2 2 1 8 0 0 sin 3 1 1 8 5 4l R m m??? ? ? ? ?內(nèi) 式（ ） 由于方鋼 3連接在方鋼 1和 2的中間，那么方鋼 3 的長度為： 3111 3 1 7 9 1 5 9 022l l m m? ? ? ? 式（ ） 蘭州工業(yè)高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文 14 鋼板的長度大于方鋼 3的長度即可，可取鋼板一邊長出方鋼 3的 l間 為 20mm,那么鋼板長度為： 43 2 1 5 9 0 2 2 0 1 6 3 0l l l m m? ? ? ? ? ?間 式（ ） 鋼板的寬度大于方鋼 1方鋼 3間的距離即可，取一邊大于距離為 20mm,那么鋼板的寬度為： 22212211 ( ) 4 0221 1 8 5 4 1 5 9 0 2 2 0 5 2 72b l lmm? ? ?? ? ? ? ? ? 式（ ）蘭州工業(yè)高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文 15 4 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 整個(gè)門體的驅(qū)動(dòng)由電機(jī)提供動(dòng)力 ， 電機(jī)通過一個(gè)一級(jí)齒輪減速器把速度降低后，再通過齒輪 和 齒圈嚙合把動(dòng)力傳給齒圈 ,齒圈上固定有轉(zhuǎn)盤支 架 ,轉(zhuǎn)盤支架 又和吊掛輪連接 ,而吊掛輪 上懸 掛 著整個(gè)門體。齒圈使得吊掛輪在曲壁 圓形 導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動(dòng) ,從而帶動(dòng)整個(gè)懸掛門體旋轉(zhuǎn) ,實(shí)現(xiàn)從動(dòng)力裝置到執(zhí)行裝置的 動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 過程。 電機(jī)選擇根據(jù)啟動(dòng)時(shí)克服門體的慣性力矩和阻力矩來進(jìn)行選擇。設(shè)計(jì)時(shí)要假設(shè)門體能在要求時(shí)間內(nèi)加速到門體的快速轉(zhuǎn)速，這樣才能很好的滿足驅(qū)動(dòng)要求。 由于旋轉(zhuǎn)門體的最大轉(zhuǎn)速為 6r/min,即其角速度為 ： 26 /6 0 5w ra d s????? 式（ ） 由于傳感器一般在 2m 范圍內(nèi)檢測人的來臨 ,當(dāng)人 邁進(jìn)門口邊時(shí) ,門體要以正常速度轉(zhuǎn)動(dòng)，則在這個(gè)時(shí)間內(nèi)門體要加速到正常速度。按照人的正常速度人能在 1s內(nèi)走到門口，但由于某些其它的原因 ，同時(shí)為了能充分滿足動(dòng)力需要， 可以將加速時(shí)間設(shè)為 。則角加速度為 ： 22/ 0 .5 /55 ra d st? ? ?? ? ? ? 式（ ） 由于電機(jī)要帶動(dòng)門體轉(zhuǎn)動(dòng) ,有一個(gè)加速過程， 在這個(gè)加速過程中 需要克服旋轉(zhuǎn)門體的慣性力矩 和門體的摩擦力矩 才能使其轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)力矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和角速度的關(guān)系： MJ?? ，則可能算出旋轉(zhuǎn)門 體的啟動(dòng)慣性力矩。 旋轉(zhuǎn)門體的慣性力矩計(jì)算 ① 中間平滑門的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 以下 ? 是各加強(qiáng)型材的線密度。 中間平滑門的加強(qiáng)型鋼轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 為 ： 231321121 5. 65 3. 55 6 21 .2 .12J r dm Lk g m????? ? ? ?? 式（ ） 平滑門的上邊框轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 為 ： 232321121 1 .3 7 5 3 .5 4 .9 .12J r d m Lk g m????? ? ? ?? 式（ ） 平滑門的下邊框轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 為： 蘭州工業(yè)高等專科學(xué)校畢業(yè)論文 16 233321121 1 .1 9 8 3 .5 4 .3 .12J r d m Lk g m????? ? ? ?? 式（ ） 平滑門的左右邊框轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 243 3 21 0. 85 4 2. 1( 1. 75 1. 72 26 ) 0. 54 .3 0. 27 4J r dmk g m??? ? ? ? ?? 式（ ） 玻璃的總質(zhì)量為： 1 4 4 1 .5 3 0 .8 2 4 0 .0 0 6 2 5 0 0 9 6 .6m v k g?? ? ? ? ? ? ?玻 式（ ） 式中： ? 為玻璃密度； 框架型材的總質(zhì)量為： 2 4 2 4m k g? ? ? ? ? ? ?（ 0 . 9 1 5 0 . 8 3 6 + 0 . 9 1 5 1 . 1 5 2 + 2 . 0 5 6 0 . 9 6 6 + 2 . 0 5 6 1 .033 ） 式（ ） 把中間四扇推拉門當(dāng)成一均勻質(zhì)量體來近似估算其轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量 ， 則中間四扇門的線密度為： 12 9 6 . 6 2 4 3 4 /3 . 5mm k g ml? ? ?? ? ?平 式（ ） 那么 中間四扇門的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 235321121 3 4 3 .5 1 2 1 .5 .12J r d m Lkg m???? ? ? ?? 式（ ） ② 轉(zhuǎn)動(dòng)扇門的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 轉(zhuǎn)動(dòng)扇門玻璃的質(zhì)量為 ： 3 250 0 k g? ? ? ? ? 式（ ） 轉(zhuǎn)動(dòng)扇門框架的質(zhì)量為 ： 4 16 36 16 52 66 66 k g? ? ? ? ? ? ? ? ? 式（ ） 同樣把轉(zhuǎn)動(dòng)扇門當(dāng)成一均勻質(zhì)量體來近似估 算其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ， 則門體在 R向的線密度： 34 3 0 6 . 3 6 2 . 8 /1 . 4 5 1 0 . 9 5 1mm k g mb? ? ?? ? ?? 式（ ） 那么門的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 蘭州工業(yè)高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文 17 273 3 21 (1. 45 1 0. 95 1 ) 62 .8 46 .3J r dmk g m?? ? ? ? ?? 式（ ） ③ 旋轉(zhuǎn)圓弧門的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 旋轉(zhuǎn)圓弧門的框架質(zhì)量為： 5 5 36 5 52 66 2 k g? ? ? ? ? ? ? ? 式（ ） 旋轉(zhuǎn)圓弧門的玻璃質(zhì)量為： 6 46 97 06 250 0 50m k g? ? ? ? ? 式（ ） 旋轉(zhuǎn)圓弧門的加強(qiáng)型鋼轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 82221. 75 1. 76 562 36 01. 5 .mJk g m????? ? ??1222（ r +r ）（ 1. 77 5 +1 .7 78 ） 式（ ） 旋轉(zhuǎn)圓弧門 的 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 8222 50 562 360 .mJk g m????? ? ??1222（ r +r ）（ + ） 式（ ） 那么整個(gè)門體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 然后 1 2 3 4 5 6 7 8 922 2 2 2 22 1 .1 4 .9 4 .3 2 0 .5 4 1 2 1 .2 2 0 .1 5 4 6 2 2 2 8 .3 2 1 .53 0 5 .J J J J J J J J J Jk g m? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??總 式（ ） ④ 那么可以計(jì)算出旋轉(zhuǎn)門體 慣性阻力矩 23 0 5 3 8 3 .5M J N M??? ? ? ?總慣 式（ ） 旋轉(zhuǎn)門體的摩擦力矩計(jì)算 由于門體通過吊架上的滾輪與曲壁上的軌道旋 轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)門體運(yùn)動(dòng)的，因此，還應(yīng)存在一個(gè)摩擦力矩來阻礙門體的運(yùn)動(dòng)，則摩擦系數(shù)應(yīng)是滾動(dòng)摩擦系數(shù)。由相關(guān)的資料可知滾輪與圓形軌道的摩擦系數(shù)為 f=。 旋轉(zhuǎn)門體的總的質(zhì)量為： 5 . 6 5 3 . 5 5 6 1 . 3 7 5 3 . 5 1 . 1 9 8 3 . 5 0 . 8 5 4 2 . 1 2 9 6 . 6 2 4 .4m ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?總 （ 1 . 3 2 1 . 0 9 9 + 3 0 . 3 + 6 . 3 ） 2+ （ +50+ 6 ） 2=351kg 式（ ） 由于滾輪與軌道的結(jié)合面由兩個(gè)， 那么 ， 門體的摩擦阻力為： 2 2 s in 4 52 0 .0 0 5 3 5 1 1 0 s in 4 5 2 5F fN fG N??? ? ? ? ? ?阻