【導讀】場合的噴水要求目的的花樣噴泉系統(tǒng)。該花樣噴泉控制系統(tǒng)不但實現(xiàn)了自動轉(zhuǎn)換

　　

【正文】 x6 或 x7，其對應的輔 助繼電器閉合自鎖，為循環(huán)做準備。 45246 步：位移脈沖控制系統(tǒng) ， 采用 mov 指令 。 花樣啟動按鈕 閉合，噴泉開始噴 。 發(fā)， 通過各自的定時器開始延時， 十秒換一次花樣， 直到 噴泉全部噴發(fā) 。 254 步：復位控制系統(tǒng)。 如果在單步運行方式下，十秒鐘之后全部停止，但 m10始終得電，連續(xù)運行方式下程序重新回到第一個花樣并重新開始計時循環(huán)。 4 步：停止控制系統(tǒng)。閉合 x1，噴泉停止；單步運行方式下，噴泉全部噴發(fā)十秒以后 ，系統(tǒng)得電， y0y7 全為零，噴泉停止。 驅(qū)動控制系統(tǒng)：通過 plc 的輸出端口的連接和程序里的 mov 指令來驅(qū) 動外部的接觸器，水泵電機，和噴泉水景燈 南京鐵道職業(yè)技術學院 19 第 5 章 程序調(diào)試 以第一個花樣為例： 首先打開 GX 軟件 ，打開編有程序的文件，并進行梯形圖邏輯測試啟動，接著進行軟元件登陸，輸入 M0M4， M10， Y0Y7,然后點擊“監(jiān)視開始”，最后打開軟元件測試窗口。 調(diào)試步驟如圖所示： （ 1） 在軟元件測試窗口內(nèi)輸入 X0， 點擊“強制 ON”，（以下的調(diào)試就簡化說明）噴泉進入待命狀態(tài)，如圖 51 所示。 圖 51 程序調(diào)試圖 南京鐵道職業(yè)技術學院 20 （ 2） X4 閉合， M0 得電自鎖，梯形圖進行第一種花樣的循環(huán)，其變化狀態(tài)如下圖所示： 南京鐵道職業(yè)技術學院 21 3 4 南京鐵道職業(yè)技術學院 22 南京鐵道職業(yè)技術學院 23 南京鐵道職業(yè)技術學院 24 延時十秒再轉(zhuǎn)回第一步 ： 圖 52 程序調(diào)試圖 （ 3） 在單步運行方式下， X2 為帶自鎖的按鈕， X2 閉合，再按一下 X4，前面八個步驟與連續(xù)運行一樣，噴泉全部 噴發(fā)十秒后，全部停止，但 M10 始終得電，為下次花樣運行做準備，其狀態(tài)如圖 53： 南京鐵道職業(yè)技術學院 25 圖 53 程序調(diào)試圖 當噴泉第八種噴射花樣結束后，噴泉進入停止狀態(tài)。在此調(diào)試過程中，主要觀察噴射花樣的運行是否符合程序的設定。 其余三種循環(huán)方式， 基本與第一種一樣，只是中間的計時器和花樣的順序的不同 。 噴泉的四種循環(huán)方式選擇開關，可在噴泉 處于單步運行狀態(tài)時，進行調(diào)試。噴泉運行狀態(tài)下，按下噴泉循環(huán)方式選擇按鈕，完成四種方式間的切換調(diào)試。 經(jīng)過調(diào)試，四種方式間的切換可以實現(xiàn)。 南京鐵道職業(yè)技術學院 26 結 論 本次設計 采用 PLC 控制，利用 PLC 體積小功能強，可靠性高，且具有較大的靈活性和可擴展性的特點，通過改變噴泉的控制程序或改變方式按鈕，就可以改變花樣噴泉的噴水規(guī)律，從而變換出各式各樣的噴泉形狀，以適應不同季節(jié)，不同場合的噴水要求。 通過本次畢業(yè)設計，充分體現(xiàn)了 PLC 的特點。 PLC 在控制上的優(yōu)越性，使噴泉在實際生活中的噴水花樣，變化更多，更加完美。 在這次設計中我仿佛又經(jīng)歷了一次系統(tǒng)學習，在做畢業(yè)設計前，一直認為沒有什么困難，但在實際運作過程中采清楚的認識到自己的不足 。 南京鐵道職業(yè)技術學院 27 總結與展望 在整個設計過程中，充分發(fā)揮了人的主觀能動性，自主學習，學到了許多沒學到的知識。程序編寫中，由于思路不清晰，開始時遇到了很多的問題，經(jīng)過靜下心來思考查資料，和同學討論，向老師請教，理清了思路，完成對程序的編寫。通過設計提高了對 PLC 的認識，進一步熟悉和掌握 PLC 的結構及工作原理。通過實際程序設計和調(diào)試，逐步掌握模塊化程序設計方法和調(diào)試技術，提高軟件設計、調(diào)試能力；通 過這次設計熟悉以 PLC 核心的應用系統(tǒng)開發(fā)的全過程，掌握硬件電路設計的基本方法和技術。最終完成了設計，達到了預期的目的，完成了最初的設想。 但是由于時間和個人能力的原因，整個系統(tǒng)看起來還是顯得非常的簡單，只實現(xiàn)了一些最基本的功能，還有許多不足和可以擴展的地方。，這些有待以后來彌補，還望各位老師予以指正和修改。 南京鐵道職業(yè)技術學院 28 致 謝 在此論文撰寫過程中，要特別感謝我的導師 曹翊 老師 的指導與督促，同時感謝她的諒解與包容 。沒有 曹 老師的幫助也就沒有今天的這篇論文。求學歷程是艱苦的，但又是快樂的。感謝我的班主任 鄭蕾 老師，謝謝他在這四年中為我們?nèi)嗨龅囊磺?，他不求回報，無私奉獻的精神很讓我感動，再次向他表示由衷的感謝。在這四年的學期中結識的各位生活和學習上的摯友讓我得到了人生最大的一筆財富。在此，也對他們表示衷心感謝。 行文至此，我的這篇論文已接近尾聲；歲月如梭，我四年的大學時光也即將敲響結束的鐘聲。離別在即，站在人生的又一個轉(zhuǎn)折點上，心中難免思緒萬千，一種感恩之情油然而生。 生我者父母。感謝生我養(yǎng)我，含辛茹苦的父母。是你們， 為我的學習創(chuàng)造了條件；是你們，一如既往的站在我的身后默默的支持著我。沒有你們就不會有我的今天。謝謝你們，我的父親母親！ 本文參考了大量的文獻資料，在此，向各學術界的前輩們致敬！ 南京鐵道職業(yè)技術學院 29 參考文獻 [1] 陳伯時 .電力拖動自動 控制系統(tǒng)（第 3 版） . 北京： 機械 工業(yè)出版社， [2] 史國生 .電氣控制與可編程控制器技術 . 北京：化學工業(yè)出版社， [3] 周萬珍，高鴻斌 . PLC分析與設計應用 . 北京： 電子 工業(yè)出版社 , [4] 丁 違 , 魏孔平 . 可 編程控制器在工業(yè)控制中的 應用 . 北京： 化學工業(yè)出版社， [5] 劉永華等 . 微機原理與接口技術 . 清華大學出版社， [6] 阮智利，梁森，黃杭美．自動檢測與轉(zhuǎn)換技術 . 北京： 機械 工業(yè)出版社 , [7] 孫運旺．傳感器技術與應用 . 杭州：浙江大學 出版社， [8] 徐繽昌等 . 機器人控制工程 . 西安：西北工業(yè)大學出版社， [9] 丁學恭 .機器人控制研究 . 杭州 ： 浙江大學出版社， [10] 陳在平，趙相賓主編，可編程序控制器技術及 應用系統(tǒng)設計 北京：機械工業(yè)出版社 2021 年 2 月 [11] 三菱微型可編程控制器 FX1S、 FX1N、 FX2N、 FX2NC 編程手冊 2021 年 4月 [12]孫振強 .可編程控制器原理及應用教程。清華大學出版社， [13] 漆漢宏 .PLC 電氣控制技術。機械工業(yè)出版社， [14]吳中俊可編程序控制器原理及應用機械工業(yè)出版社 , [15]史國生電氣控制與可編程控制器反術化學工業(yè)出版社 , [16]夏辛明可編程控制器技術等應用北京理工大學出版社 ,