【正文】 和 5 的圓（ r=4m）的軌跡上 ，其水量壓力均較弱。 南京鐵道職業(yè)技術學院 8 第 3 章 噴泉的設計要求 噴泉規(guī)模的設計 該噴泉占地面積俯視圖為正方形，其面積 S=100 平方米；噴射范圍俯視圖為圓形，其半徑 R=。 指令表編程語言類似于計算機中的助記符匯編語言，它是可編程控制器最基礎的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎上演變而來的。文本化編程語言包括：指令表 (ILInstruction List)和結構化文本 (STStrutured Text)。在這 5 種語言中，有 3種是圖形化語言， 2 種是文本化語言。但其本身技術還不太 成熟，而且在現(xiàn)場總線產(chǎn)品開發(fā)，應用，系統(tǒng)集成方面的人才缺乏，阻礙了 FCS 的發(fā)展與應用。 但是目前尚存在一些不足，例如： DCS 系統(tǒng)應用設計過于粗放，操作人員普遍素質較低，而且系統(tǒng)升級的費用較高。網(wǎng)絡化和通信能力強是 PLC 發(fā)展的一個重要方面，向下可將多個 PLC、 I/O 框架相連，向上與工南京鐵道職業(yè)技術學院 7 業(yè)計算機、以太網(wǎng)、 MAP 網(wǎng)等相連構成整個工廠的自動化控制系統(tǒng)。 現(xiàn)代 PLC 的發(fā)展主要有兩個趨勢：一是向體積更小、速度更快、功能更強和價格更低的微小型方面發(fā)展；二是向大型網(wǎng)絡化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面發(fā)展。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司 等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的 PLC 生產(chǎn)廠家。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。編程人員也可根據(jù)新產(chǎn)品對生產(chǎn)提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲在EEPROM 模塊中去，需要加工哪種產(chǎn)品的程序，操 作人員可以隨時調用，這既簡單、方便又保密。而采用 PLC 控制可以大大縮短設計周期，甚至有些文件資料也不必繪制成圖。 據(jù)調查，目前我國 70%的機械生產(chǎn)設備，都是采用繼電器進行控制的，除了可靠性差外，程序設計也很繁雜。也就是說只要改變梯形圖，按照新工藝要求重新輸入新程序或修改原 程序即可。如果把這些要求得以實現(xiàn)，繼電器或半導體都不能滿足，而 PLC 則完全可以實現(xiàn)。毫無疑問，生產(chǎn)、設計周期越短越好，甚至希望邊設計、邊安裝、邊調試和邊生產(chǎn)，特別是產(chǎn)品更新?lián)Q代，生產(chǎn)工藝改造，不需改動現(xiàn)有生產(chǎn)設備及其外部接線，就能馬上組織生南京鐵道職業(yè)技術學院 6 產(chǎn)，這不僅節(jié)約了勞動力，而且新產(chǎn)品能盡快投入市場。價格僅是選擇 PLC 品牌的一個因素，而可靠性是選擇控制裝置時需要考慮的又一個重要因素。 PLC 的經(jīng)濟 性 分析 綜上所述，在各種環(huán)境中，使用 PLC 控制機構設備，生產(chǎn)流水線和生產(chǎn)過程的自動化控制將越來越廣泛。另外，采用 PLC 還可以大大縮短設計、編 程和投產(chǎn)周期，使總價格進一步降低。 PLC 系統(tǒng)主要有以下功能： 1) 多種控制功能； 2) 數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能； 3) 通信聯(lián)網(wǎng)功能； 4) 輸入、輸出接口調理功能； 5) 人機界面功能； 6) 編程、調試功能。 同樣，可編程序控制器控制也有其不足的地方，在性價比上要高于繼電器控制和單片機控制，其開發(fā)潛力要差于單片機，并且通用性不 好，不同廠家的可編程序控制器以及其附屬單元都是固定專用等等。因此具有體積小、重量輕、功耗低的特點。因此，它既可控制開關量，又可控制模擬量；既 可控制一個機械手，又可控制一個機械手群；既可控制簡單系統(tǒng)，又可控制復雜系統(tǒng)；既可現(xiàn)場控制，又可遠程控制。工程師編好的程序十分清晰直觀，只要寫好操作說明書，操作人員經(jīng)短期的學習就可以使用。 3） 、操作方便、維修容易 PLC 采用電氣操作人員熟悉的梯形圖和功能助記符編程，使用戶十分方便的讀懂程序和編寫、修改程序。 現(xiàn)代 PLC 采用了集成度很高的微電子器件，大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成，其可靠性程度是使用機械觸點的繼電器所無法比擬的。輸出部件 外設I/O接口 存儲器 EPROM 微處理器 運算器 控制器 電源 輸入部件 I/O 擴展接口 I/O 擴展單元 受控元件 輸入信號 外部設備 南京鐵道職業(yè)技術學院 4 而且，同一臺可編程控制器還可 以用于不同的控制對象，只要改變軟件就可以實現(xiàn)不同的控制要求，因此具有很大的靈活性、通用性。如果因為工藝上的稍許變化，需要改變電器控制系統(tǒng)的話，那么原先的整個電器控制系統(tǒng)將被全部拆除，而重新進行布線、焊接、固定等工作，浪費了大量的人力、物力和時間。國內外現(xiàn)有的機械手系統(tǒng)，它們的控制形式大都采用可編程序控制器控制，特別是在智能化要求程度高容量大的現(xiàn)代化工業(yè)機械手系統(tǒng)中應用 更為普遍。硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個完整的 PLC系統(tǒng)，他們是相輔相成，缺一不可的。系統(tǒng)程序是每一個 PLC 成品必須包括的部分，由 PLC 廠家提供，用于 控制 PLC 本身的運行，系統(tǒng)程序固化在 EPROM 中。各部分通過總線 (電源總線、控制總線、地址總線、數(shù)據(jù)總線 )連接而成。 PLC 的結構 PLC 和一般的微型計算機基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。 PLC 現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（ PLC、 CAD/CAM、 ROBOT） 之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易于與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備告訴計數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，日益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電－接觸控制系統(tǒng)在機械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通、等行業(yè)得到廣泛應用。 南京鐵道職業(yè)技術學院 2 第 二 章 可編程控制器 PLC 簡介 可編程序控制器 PC（ Programmable Controller）又稱可編程序控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），是微機技術與繼電器常規(guī)控制技術相接合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機控制器的基礎上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機。 本次的畢業(yè)設計是一個以 FX2N(PLC)控制為核心的 花樣 噴泉 控制系統(tǒng)的設計。隨著科學技術的不斷發(fā)展和生活水平的不斷提高，尤其是噴泉在城市和社區(qū)環(huán)境建設中起著尤其重要的作用。 現(xiàn)代高科技把美妙的音樂、多姿的噴泉造型、五彩繽紛的水下燈光、神奇的激光圖文，通過電腦有機的結合在一起，給人以音樂聲響、視覺形象、色彩變換三位一體的超自然享受。近代，國內外隨著城市和工業(yè)的發(fā)展，改善城市環(huán)境，興建自然景觀日益增多。 關鍵詞： PLC；花樣噴泉；控制系統(tǒng) The pattern design based on PLC fountain Abstract According to the traditional fountain control system d