【導(dǎo)讀】產(chǎn)業(yè)已發(fā)展相當(dāng)規(guī)模。世界上已有飲料、食品、紙巾、報(bào)刊、自動(dòng)照相機(jī)、鮮花、票類。等自動(dòng)售賣機(jī)，通過自動(dòng)售貨機(jī)出售的商品多達(dá)6000余種。而目前國(guó)內(nèi)的自動(dòng)售賣機(jī)大約有7～8萬臺(tái)。作為一種新型商業(yè)形。的歡迎，但是在國(guó)內(nèi)大陸，自動(dòng)售賣機(jī)的品種卻很單一。于13億的人口，這個(gè)數(shù)字微不足道。即使是按現(xiàn)在中國(guó)城市人口億人計(jì)算，平均。我國(guó)現(xiàn)有城市人口約4億多人，如果按平均500. 人擁有一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)的話，那么，中國(guó)的自動(dòng)售貨機(jī)潛在市場(chǎng)需要量就要80萬臺(tái)。在一些國(guó)家，自動(dòng)售貨機(jī)的商品銷售額占全國(guó)零售業(yè)的六成以上，并。以每年10%的速度遞增。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和消費(fèi)者日趨富裕，中國(guó)的零售市場(chǎng)。以7%的年遞增率快速增長(zhǎng)，成長(zhǎng)速度快于其它任何新興市場(chǎng)。即將達(dá)到57000億人民幣，中國(guó)已成為世界上最大的潛在自動(dòng)售貨機(jī)消費(fèi)市場(chǎng)。根據(jù)有關(guān)專家測(cè)算，在中國(guó)，自動(dòng)售貨機(jī)的市場(chǎng)容量最保守的估計(jì)也可達(dá)。后切刀機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)完成對(duì)米飯的切割，電機(jī)3動(dòng)作把米飯送出。

　　

【正文】 BJ W G L???? ? ????? （ 360） 式中： W :可動(dòng)部分的質(zhì)量， kg BP:絲杠螺距， mm GL：減速比 根據(jù)切刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中可動(dòng)部分的構(gòu)件質(zhì)量 設(shè)定： W =+= （ 361） 因此根據(jù)絲杠式傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式得： ****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 26 221312 1 0pBJ W G L???? ? ????? ? ?2 223130 . 9 0 . 6 1 0 . 0 0 0 0 0 0 3 4 ( )2 1 0 k g m???? ? ? ? ????? （ 362） （ 3）加速度的計(jì)算 控制系統(tǒng)要定位準(zhǔn)確，物體運(yùn)動(dòng)必須有加減速過程，如圖 3— 13所示： 已知加速時(shí)間 t? 、最 大加速度 maxV ，很容易算出電機(jī)的角加速度 ? ?2m ax /rad st?? ? ? （ 363） 假設(shè)加速度時(shí)間 ?? ，穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)最大加速度 max /V m s? ，則電機(jī)的角加速度 2m a x 1 0 0 0 6 0 2 2 0 9 . 3 3 ( / )0 . 5 r a d st? ?? ??? ? ?? （ 364） （ 4）電機(jī)力矩計(jì)算 電機(jī)力矩 計(jì)算公式為 JT ???? （ 365） 式中 ? :傳動(dòng)系統(tǒng)的效率 圖 313 物體運(yùn)動(dòng)加減速過程 自動(dòng)米飯售賣機(jī)執(zhí)行 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 27 常用機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率如表 36。 表 36 常用機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率 機(jī)構(gòu) 機(jī)械效率 滑動(dòng)絲杠 ~ 滾珠絲杠 齒條和齒輪 齒輪減速器 ~ 渦輪減速器 ~ 皮帶傳動(dòng) 鏈條傳動(dòng) 根據(jù)以 上計(jì)算和相關(guān)數(shù)據(jù)可得出電機(jī)的轉(zhuǎn)矩： ? ? ? ?0 . 0 0 0 0 0 0 3 4 2 0 9 . 3 3 00 . 0 0 0 1 0 9 ( )0 . 6 5LJTT N M? ?? ? ? ?? ? ? （ 366） （ 5）電機(jī)力選型 查資料選用： 7mm 系列研控三相混合式步進(jìn)電機(jī)。 主要參數(shù)如下： 歩距精度 5% 溫度 80℃ Max 環(huán)境溫度 20℃ —— +50℃ 絕緣電阻 100MΩ Min 500 VDC 耐壓 500V AC 1 min 徑向跳到 Max （ 450g 負(fù)載） 軸向跳到 Max （ 450g 負(fù)載） 表 37 步進(jìn)電機(jī)型號(hào)及主要參數(shù) 型號(hào) 基 本步距角(176。 ) 電機(jī)長(zhǎng)度L(mm) 保持轉(zhuǎn)矩 (Nm) 額定電流(A/phase) 轉(zhuǎn)子慣量 (gcm) 電機(jī)重量(kg) 適配驅(qū)動(dòng)器 YK364A 100 YKA3606MA 聯(lián)軸器 根據(jù)已有數(shù)據(jù)條件，查表選用 p系列梅花聯(lián)軸器。 其型號(hào)為： ****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 28 其特點(diǎn)為： 中間梅花式彈性體連接 ； 可吸收振動(dòng)、補(bǔ)償徑向、角向和軸向偏差 ； 抗油、抗老化、耐磨與電氣絕緣 ； 順時(shí)針與逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性完全相同 ； 安裝方便 。 外形尺寸 見表 38： 表 38 聯(lián)軸器主要參數(shù) 單位： mm 型號(hào) Φd1Φd2軸徑 ΦD L L1 L2 L3 M 擰緊力矩（ ） 4 5 6 7 8 10 20 30 10 8 M4 技術(shù)參數(shù)： 型號(hào) Φ d1Φd2軸徑 Φ D L L1 L2 L3 M 擰緊力矩（ ） 4 5 6 7 8 10 20 30 10 8 M4 自動(dòng)米飯售賣機(jī)執(zhí)行 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 29 4 總結(jié) 隨著社會(huì)的不斷發(fā) 展和進(jìn)步、人民生活水平的不斷提高、生活節(jié)奏的加快，自動(dòng)售貨機(jī)的研究將不斷進(jìn)步，中國(guó)的自動(dòng)售貨機(jī)將成為一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)。自動(dòng)售賣機(jī)將取代人為的操作，節(jié)省了大量的人力資源。本文是在自動(dòng)售貨機(jī)研究的基礎(chǔ)上作以創(chuàng)新和改造，設(shè)計(jì)了自動(dòng)米飯售賣機(jī)。通過本次設(shè)計(jì)將大學(xué)所學(xué)的基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課，專業(yè)等理論知識(shí)用于此次設(shè)計(jì)。整個(gè)設(shè)計(jì)過程從托盤的傳送，米飯切割和飯盒的供給和輸出均實(shí)行了全自動(dòng)化，從而解決了大工廠、企業(yè)、大學(xué)食堂打飯排隊(duì)浪費(fèi)時(shí)間及不衛(wèi)生的現(xiàn)象。同時(shí)也省去了大量的勞動(dòng)力，進(jìn)而節(jié)約了大量的資金降低了經(jīng)營(yíng)成本。雖然如此但我認(rèn)為我們的設(shè)計(jì)并不完美，此次我設(shè)計(jì)的米飯自動(dòng)售貨機(jī)售飯種類單一、售飯量較小，而且只有一個(gè)售飯出口，還不能完全解除買飯者花時(shí)間等待的痛苦，也不能讓我們盡情的享受高科技全自動(dòng)化產(chǎn)品給我們帶來的各方面的好處。在設(shè)計(jì)過程中，能比較熟悉的應(yīng)用各種圖冊(cè)、資料，并且鞏固了以前所學(xué)的學(xué)科知識(shí)，機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、單片機(jī)原理，還學(xué)會(huì)了怎樣在網(wǎng)上查資料，怎樣應(yīng)用科學(xué)檢索等。對(duì)以前沒有學(xué)透的知識(shí)有了更進(jìn)一步的理解和掌握，并能夠熟練應(yīng)用，對(duì)各學(xué)科的知識(shí)的綜合應(yīng)用也有了很大的進(jìn)步。在這次設(shè)計(jì)繪圖中，我們用計(jì)算機(jī)繪圖代替了以往的手工 繪圖，通過這次設(shè)計(jì)也使得我們對(duì)專業(yè)繪圖軟件有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí) ****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 30 致謝 近一學(xué)期的努力終于使得米飯自動(dòng)售賣機(jī)的畢業(yè)設(shè)計(jì)近于完稿。本次設(shè)計(jì)是在 ***老師的指導(dǎo)下完成的，在進(jìn)行本次設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中，從論文的選題﹑內(nèi)容的設(shè)計(jì)﹑設(shè)計(jì)方案的確定以及整個(gè)論文的編寫過程，無不傾注了張老師的的大量心血，在她的幫助下，我不但完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，更重要的是真正掌握了許多相關(guān)方面的知識(shí)，以及設(shè)計(jì)的一般步驟和方法。張老師淵博的學(xué)識(shí)和敏銳的創(chuàng)新意識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和一絲不茍的工作作風(fēng)，都深深影響著我，讓我明白了學(xué)習(xí)要踏實(shí)，做 人要穩(wěn)重的道理，使我意識(shí)到自己的不足，促使我以后加倍努力學(xué)習(xí)各方面的知識(shí)。在張老師的精心指導(dǎo)和大量的幫助下，使我對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)有了更進(jìn)一步的了解和新的看法，同時(shí)我也有了自己的設(shè)想和對(duì)未來自動(dòng)售貨行業(yè)的美好展望。在緊張而充實(shí)設(shè)計(jì)的過程中，也令我對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)械產(chǎn)生了濃厚的興趣，我國(guó)自動(dòng)售貨行業(yè)有廣闊的發(fā)展空間，并且我國(guó)的機(jī)械電子行業(yè)正在迅速崛起，這必將給我們提供良好的發(fā)展和學(xué)習(xí)的環(huán)境。由于時(shí)間倉(cāng)促、經(jīng)驗(yàn)不足，以及相關(guān)面資料的缺乏，設(shè)計(jì)還不是很盡人意，希望各位老師提出寶貴意見。 至此論文完稿，特向張航偉老師表示 崇高的敬意和衷心的感謝！ 在設(shè)計(jì)過程中，班里的同學(xué)也給了我很多的幫助，在此也表示深深的感謝！ 最后，在此對(duì)參加論文評(píng)閱﹑評(píng)審和答辯的各位老師表示感謝！ 自動(dòng)米飯售賣機(jī)執(zhí)行 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 31 參考文獻(xiàn) ［ 1］ 成大先 ． 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第三版 ． 北京： 化學(xué)工業(yè)出版社 ， 1994： 第 2 卷 第3 卷 ． ［ 2］ 徐元昌 ． 機(jī)械電子技術(shù) ． 同濟(jì)大學(xué)出版社 ． ［ 3］ 周開勤 ． 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ． 高等教育出版社 ． ［ 4］ 鄭文緯 ， 吳克堅(jiān) ． 機(jī)械原理 ． 高等教育出版社 ． ［ 5］ 濮良貴 ， 紀(jì)名剛 ． 機(jī)械設(shè)計(jì) ． 高等教育出版社 ． ［ 6］ 卜炎 ． 中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典 (3)機(jī)械零部件設(shè)計(jì) ． 江 西科學(xué)技術(shù) 出版社 ， 243279 ［ 7］ mi 電機(jī)選型方法 （網(wǎng)上資料） ． ［ 8］ 聯(lián)軸器（ XD SERIES COUPLINGS） ． 陜西浩普實(shí)業(yè)有限公司資料 ． ［ 9］ 陜西科技大學(xué)圖書館