【導讀】硬幣自動分選清點機是一種集自動分選、清點和包裝于一體的小型機械。經對市場產品的調查研究發(fā)現，現今已有的硬幣分選機構基本都不具備包裝。在此次的設計中，針對這個缺陷，設計出了以一個螺旋料槽扭動式電磁振動給料。振動給料機的振動以對硬幣進行定向、排列與分選。螺旋料槽扭動式電磁振動給料機在。子計數器則用于硬幣的清點。根據對電磁振動給料機、縱封包裝機以及機械手電磁鐵的。的設計理論是可行的。

　　

【正文】 動、氣壓傳動、電力傳動和機械傳動等四種形式。 （三）控制系統(tǒng) 有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給予機械手的指令信息，同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當 工作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。 （四）位置檢測裝置 控制機械手執(zhí)行機構的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調整，從而使執(zhí)行機構以一定的精度達到設定位置。 機械手設計及參數計算 物料饋送器或儲存裝置 與機器人配合工作的零件饋送器或儲存裝置對手爪必須的最小和最大爪鉗之間的距離以及必須的夾緊力都有要求，同時，還應了解其他可能的不確定的因素對手爪工作的影響。 機器人作業(yè)順序 沈陽工學院畢業(yè)論文 27 :123536215 、 870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取 ~ 表 98 取 mmd 501 ? mmB 301 ? mmd 1202 ? 沈陽工學院畢業(yè)論文 28 mmB 302 ? 則 1720 m in11 ????? zmdz minz —— 不發(fā)生根切的最小齒數 48 ??? mdz 204812 ??? zzu mmmhhh aaa *21 ??? mmmmchhh aff )(21 ????? ?? 電動機的選擇 查《簡明機械零件設計手冊》第二版 P793 表 224，選用 Y100L6 型電動機。轉速為 min/940rn? ，功率 kWP ? ，效率 %?? 。 齒輪的設計準則 所設計的齒輪傳動在具體的工作情況下，必須具有足夠的、相應的工作能力，以保證在整個工作壽命期間不致失效。因此，針對上述各種工作情況及失效形式，都應分別確立相應的設計準則。但是對于齒面磨損、塑性變形等，由于尚未建立起廣為工程實際使用而且行之有效的計算方法及設計數據，所以目前設計一般使用的齒輪傳動時，通常只按保證齒根彎曲疲勞強度及保證齒面接觸疲勞強度兩準則進行計算。對于高速大功率的齒輪傳動，還要按保證齒面抗膠合能力的準則進行計算。至于抵抗其他失效的能力，目前雖然一般不進行計算，但應采 取相應的措施，以增強輪齒抵抗這些失效的能力 [7]。 由實踐得知，在閉式齒輪傳動中，通常以保證齒面接觸疲勞強度為主。但對于齒面硬度很高、齒芯強度又低的齒輪或材質較脆的齒輪，通常則以保證齒根彎曲疲勞強度為主。如果兩齒輪均為硬齒面且齒面硬度一樣高時，則視具體情況而定。 功率較大的傳動，例如輸入功率超過 75kW 的閉式齒輪傳動，發(fā)熱量大，易于導致潤滑不良及輪齒膠合損傷等，為了控制溫升，還應作散熱能力計算。 開式齒輪傳動，按理應根據保證齒面抗磨損及齒根抗折斷能力兩準則進行計算，但沈陽工學院畢業(yè)論文 29 如前所述，對齒面抗磨損能力的計算方法迄今 不夠完善，故對開式齒輪傳動，目前僅以保證齒根彎曲疲勞強度作為設計準則。為了延長開式齒輪傳動的壽命，可視具體需要而將所求得的模數適當增大。 齒輪傳動的強度計算 （一）輪齒的受力分析 根據電動機的轉速為 min/940rn? ，功率 kWP ? ，可得 NnPT ???? 則 NdTF t 11 ???? NFF tr 2 120t a 0 920t a n ????? NFF tn os os ????? （二）齒根彎曲疲勞強度計算 假設輪齒為一懸臂梁，則單位齒寬（ b=1）時齒根危險截面的彎曲應力為 220c o s661c o sShpShpWM cacaF?????? ??? 取 mKh h? mKS s? ?? KKKKK vA? AK —— 使用系數，查《機械設計》第八版， P192,表 102，取 1?AK ； vK —— 動載系數，查《機械設計》第八版， P194，圖 108，取 ?vK ； ?K —— 齒間載荷分配系數，查《機械設計》第八版， P195，表 103，取 ??K ； ?K —— 齒向載荷分布系數，查《機械設計》第八版， P196，表 104，取 ??K 。 則 4 5 ?????? ?? KKKKK vA 沈陽工學院畢業(yè)論文 30 所以 ??? ?? c osc os6)(c os c os6 220 s hts htF KKbmKFmKb mKKF ??? ?? 令 ??coscos6 2s hFa KKY ? 齒根危險截面的彎曲應力為 FatF YbmKF ??0? 上式中的 0F? 僅為齒根危險截面處的理論彎曲應力，實際計算時，還應計齒 根危險截面處的過渡圓角所引起的應力集中作用以及彎 曲應力以外的其他應力對齒根應力的影響，因而得齒根危險截面的彎曲強度條件為 ][0 FSaFatSaFF bm YYKFY ??? ??? 查《機械設計》第八版， P200，表 105，取 ?FaY ， ?SaY MP aYbmKFFatF 30 ??? ????? ?? MP abm YYKFY SaFatSaFF 30 ??? ?????? ??? 查《機械設計》第八版， P208，圖 1020（ c）， 取 MPaF 300][ ?? ][ FF ?? ? 所以齒輪符合彎曲強度要求 （三）齒面接觸疲勞強度計算 ][)]1()1[()11(22212121HcaHLEEF??????? ?????? 為計算方便，取接觸線單位長度上的計算載荷 LFP caca? 21111 ??? ??? 沈陽工學院畢業(yè)論文 31 :123536215 、 870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取 ~ 結 論 本設計來源于流通市場實際需要。針對自動售貨機、公交車收款機等硬幣流通的現狀，開發(fā)設計適合實際、高效可靠的硬幣自動清點包裝機械，以適應市場的需求。 并綜合現在市場上已有的各種硬幣分選機構，結合國內外最新自動機械的結構以及運行方式進行了 設計和基本的分析，本論文的研究主要取得了以下的成果： （ 1） 對電磁振動送料機構的結構形式、驅動方式、傳動方式進行了整體的設計與分析。結構形式采用了兩種的結構方式，驅動裝置采用了電磁鐵驅動，傳動方式利用電磁鐵吸力產生的振動傳送物料?；旧峡?以實現硬幣的定向排列以及分選。 （ 2） 對縱封包裝機的結構形式、驅動方式、傳動方式進行了整體的設計與分析。沈陽工學院畢業(yè)論文 32 結構形式采用了連桿運動的結構方式，驅動裝置采用了電磁鐵，利用電熱管和電熱絲高溫進行縱封包裝，工作平穩(wěn)，噪音小，氣缸固定，活塞推動縱封板往復移動并壓緊，具有結構緊湊、壓力較均勻等優(yōu)點。 （ 3）對工業(yè)機械手的結構形式、驅動方式、傳動方式進行了整體的設計與分析。手爪結構形式采用了齒輪齒條帶動的結構方式，驅動裝置采用了電磁鐵驅動，傳動方式利用齒輪齒條嚙合傳動并使手爪作夾緊運動。 最后，將這幾個機構結合起來，并通 過控制系統(tǒng)的控制來實現硬幣的分選清點以及包裝的功能。彌補了現有的硬幣分選機構不具備包裝功能的缺陷，具有較強的實用性，以及良好的開發(fā)前景。 沈陽工學院畢業(yè)論文 33 致 謝 此次設計使我掌握了機械設計的方法、技巧和具體要求，對 CAD繪圖軟件的操作更加熟練。 本學士論文是在 XXX 教授的精心制導下完成的，從論文的選題、方案的論證、理論和實驗研究到論文的最后定稿，自始至終都得到了導師的親切關懷和悉心指點，每一步都傾注著導師的心血與汗水。 XXX 老師對我畢業(yè)設計的嚴格要求使我端正了學習態(tài)度，明確了畢業(yè)設計的目的，在他身上我學到的不僅僅是我畢業(yè) 設計中所涉及到的知識，更重要的是我學到了分析問題、解決問題的方法。另外， XXX 老師嚴謹的治學態(tài)度和求實精神、高尚的品德及忘我的工作作風給我留下了深刻的印象，并從中獲得很多人生啟迪。在此，我謹向 XXX老師致以最誠摯的謝意。 :123536215 、 870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取 ~ 沈陽工學院畢業(yè)論文 34 參考文獻 [1].尚久浩 張淳 李思益．《自動機械設計（第二版）》中國輕工業(yè)出版社 [M]． 2021 [2].孫桓 陳作模 .《機械原理 (第六版 )》西北工業(yè)大 學機械原理及機械零件教研室 高等教育出版社 [M].2021 [3].汝元功 唐照民主編．《機械設計手冊》 [M]． 北京 :高等教育出版社 .1995 [4].高德．《包裝機械設計》 化學工業(yè)出版社（工業(yè)裝備與信息工程出版中心） [M]． 2021 [5].吳旭朝 許婉英 .《工業(yè)機械手設計基礎》天津科學技術出版社 [M].1980 [6].秦曾煌 .《電工學》第六版上冊 高等教育出版社 [M]. 2021 [7].蒲良貴 季明剛主編 .《機械設計》第八版 高等教育出版社 [M].2021 [8].朱龍根 .《簡明機械零件設計 手冊》第二版 機械工業(yè)出版社 [M]. [9].陳柏宇 .硬幣分檢機及應用 [J].現代商業(yè) .2021:284 [10].姜繼海、宋錦春、高常識 . 《液壓與氣壓傳動》 [M].北京 .高等教育出版社， [11].韓良 ,徐衛(wèi)良 . 振動料斗的研究 :123536215 、 870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取 ~ 沈陽工學院畢業(yè)論文 35