【導(dǎo)讀】在工業(yè)發(fā)展的初級階段，人們主要使用集中傳動(dòng)。作為動(dòng)力的鼠籠電動(dòng)機(jī)，它只需要滿足各種生產(chǎn)條件對它提出的起動(dòng)和穩(wěn)速運(yùn)行的要求。就可以，調(diào)速的任務(wù)是由皮帶和齒輪來完成。隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，對生產(chǎn)。的連續(xù)性和流程化的要求愈來愈高，發(fā)展電機(jī)的調(diào)速技術(shù)已經(jīng)是勢在必行了。流調(diào)速系統(tǒng)，由于其良好的調(diào)速性能，很長的時(shí)期內(nèi)在調(diào)速領(lǐng)域內(nèi)占據(jù)首位。速系統(tǒng)的性能已經(jīng)可以和直流系統(tǒng)相媲美，甚至可以超過直流系統(tǒng)。各種性能優(yōu)越的新型電力半導(dǎo)體器件的出現(xiàn)，如既能控制導(dǎo)通又能控制關(guān)斷。片的大量問世為高質(zhì)量的控制創(chuàng)造了良好的條件。隨著電力半導(dǎo)體器件的發(fā)展，靜止式的變頻電源成為了變頻器的主要形式。式變頻器從變換環(huán)節(jié)分為兩大類：交直交和交交。與之相比電流型變頻器施加于。容除了起濾波作用外，還在整流電路與逆變電路間起到去耦作用，消除干擾。――定子每相繞組的電阻和漏抗；由于定子、轉(zhuǎn)子回路的頻率、繞組、匝數(shù)不同，故必須進(jìn)行折算。

　　

【正文】 數(shù)字。 取 4，所以 3。載波頻率設(shè)定字為 001。 反算載波頻率為： ②調(diào)制波頻率范圍設(shè)定字 由式（ 52）可得： 取，所以 m 2。調(diào)制波頻率 范圍設(shè)定字為 010。 反算調(diào)制波頻率范圍為： 所以寄存器 R0 的值應(yīng)為 010XXO11B，即 43H。 ③最小刪除脈寬設(shè)定字 最小刪除脈寬等于實(shí)際最小刪除脈寬加上延遲時(shí)間，所。 由式（ 53）得： 127512 所以最小刪除脈沖設(shè)定字為 49H， R1 寄存器的值為 49H。 ④脈沖延遲時(shí)間的設(shè)定字 由式（ 54）得： 所以，脈沖延遲時(shí)間設(shè)定字為 2DH，即寄存器 R2 中的值是 2DH。 ⑤波形選擇字和 AC 設(shè)定 選用高效波形，選擇字是 10；紅相控制幅值， AC 0。所以，寄存器 R3 中的值為 02H。 ⑥看門狗設(shè)定 不用看 門狗，所以寄存器 R4,R5 的值均為 00H。 SA4828 初始化子程序： MOV A， 43HMOV DPTR ， 0000HMOVX @DPTR， A INC DPTR ；指向 R1 的地址 MOV A， 49H MOVX @DPTR， A INC DPTR ；指向 R2 的地址 MOV A， 2DH MOVX @DPTR， A INC DPTR ；指向 R2 的地址 MOV A， 02H MOVX @DPTR， A INC DPTR ；指向 R4 的地址 MOV A， 00H MOVX @DPTR， A INC DPTR ；指向 R5 的地址 MOVX @DPTR， A MOV DPTR， 000EH ；指向 R14 的地址 MOVX @DPTR， A，并將它存入內(nèi)部 RAM30H；通過查 U/F 曲線表，可以得到與調(diào)制波頻率比相對應(yīng)的調(diào)壓比，并將它存入 31H 中；其他控制參數(shù)如：正反轉(zhuǎn)，輸出鎖存，看門狗，相計(jì)數(shù)器復(fù)位，軟復(fù)位，這些變量存入位操作區(qū) 20H，以便通過位操作來改變它們的值。 調(diào)制波頻率字計(jì)算可由（ 56）式得： 1074 式中和的點(diǎn)位相同，因此，是無因次量。 1074 可以看成一個(gè)雙字節(jié)的無符號數(shù)于一個(gè)單字節(jié)無符號數(shù)的相乘，其積是一個(gè)雙字節(jié)的無符號數(shù)。 調(diào)制波幅值控制字計(jì)算可由（ 57）式得： 這是 2 個(gè)單字節(jié)數(shù)相乘，再除以一個(gè)單字節(jié)的數(shù)，其結(jié)果是一個(gè)單字節(jié)數(shù)。 調(diào)速子程序就是要計(jì)算出和字，并將它送入 SA4828 的控制寄存器。 SPEED： MOV R2， 04H ；做乘法準(zhǔn)備，求字 MOV R3， 32H ；將 1074（ 0432H） LCALL QMUL ；調(diào)用乘法子程序 MOV A， R7 ；積的低 8 位送入 SA4828 寄存器 R0 MOV DPTR， 0000H ；指向 R0 MOVX @DPTR, A MOV A,R6 ；積的次低 8 位送入 SA4828 寄存器 R1 INC DPTR ；指向 R1 MOVX @DPTR, A INC DPTR ；指向 R2 MOV A,20H ；將 20H 中存放的位控制參數(shù)送寄存器 R2 MOVX @DPTR, A MOV A,0FFH ；求調(diào)制波幅值控制字 MOV B,31H ；送 B MUL AB ； 255 MOV R2, 00H ；準(zhǔn)備做除法 MOV R3, 00H MOV R4,B ；將積作為被除數(shù) MOV R5, A MOV R6, 64H MOV R7,64H ；除以 100 LCALL NDIV ；調(diào)除法子程序 MOV A,R5 ；商送入 SA4628 的寄存器 R3 INC DPTR ；指向 R3 MOVX @DPTR, A MOV DPTR,000FH ；指向 R15 MOVX @DOTR,A ；將寄存器中的值寫入 SA4828 控制寄存器 SETB TR0 ；開始定時(shí) RET （ 3）中斷子程序設(shè)計(jì) 本例中選用的中斷源有 2 個(gè)： T0 中斷和中斷。中斷的功能是計(jì)算 ZPPR 輸出的調(diào)制波頻率。由于調(diào)制波頻率可能比較低，因此用 T0溢出中斷來記錄一個(gè) ZPPR周期中 T0 溢出的次數(shù)，這個(gè)溢出次數(shù)保存到 10H 中。這樣，在一個(gè)中斷間隔里，所有的時(shí)間（即 ZPPR 周期）是 3 個(gè)字節(jié)的數(shù)（ 1 個(gè)字節(jié)的 T0溢出， 2 個(gè)字節(jié)的T0 值）。 因?yàn)?8051 使用 12MHz 的時(shí)鐘頻率，一個(gè)機(jī)器周期是 1us，所以調(diào)制波頻率的計(jì)算公式為： 0F4240H，也是一個(gè) 3 字節(jié)的數(shù)，因此，上式是一個(gè) 3 字節(jié)的除法運(yùn)算。如果對精度要求較高，上式的分子和分母可以舍掉最低字節(jié)來簡化計(jì)算，這樣就成為雙字節(jié)除法運(yùn)算。所以，當(dāng)中斷時(shí)，只取 TH0，將七寸放到 11H 中，除法運(yùn)算的整數(shù)商存在 12H，小數(shù)商存放到 13H 中。各中斷程序如下： T0 中斷子程序 JA1: INC 10H ； T0 溢出次數(shù)加一 RET1 ② 中斷子程序 WDZ: MOV TL0 ,00H ； TL0 清 0 MOV 11H ,TH0 ；取 TH0 MOV TH0 ,00H ； TH0 清 0 PUSH ACC ；保持現(xiàn)場 PUSH B PUSH PSW SETB ；使用第一工作寄存器區(qū) MOV A ,11H ；檢查除數(shù)是否為 0 ORL A, 10H JZ ABC ；除數(shù)為 0 則退出 MOV R2, 00H MOV R3, 00H MOV R4, 0FH MOV R5, 42H MOV R6 ,10H ；輸入除數(shù) MOV R7, 11H LCALL NDIV ；調(diào)用雙字節(jié)除法子程序 MOV 12H ,R5 ； 調(diào)制波頻率整數(shù)部分存入 12H MOV R6 ,00H ；對余數(shù)（ R2R3）乘 100 MOV R7, 64H LCALL QMUL ；雙字節(jié)乘法，乘 100 MOV R2 ,0CH ；將積作為被除數(shù)，（ R4）比恒定控制，從而實(shí)現(xiàn)了恒磁通變頻調(diào)速即恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 2 選用了芯片生成 SPWM 方法，此法不僅思想先進(jìn)、實(shí)現(xiàn)方法簡便易行，而且減輕了單片機(jī)的負(fù)擔(dān)，直流電壓利用率高、輸出電流諧波成分小。 4 主回路采用交―直―交電壓型結(jié)構(gòu)，非常適用于中、小容量的交流調(diào)速系統(tǒng)。 （ 5 選用 6 只 IGBT 構(gòu)成三相橋式逆變器， IGBT 開關(guān)速度快、耐壓高、承受電流大、驅(qū)動(dòng)簡單。 6 采用 SA4828 作為 IGBT 的驅(qū)動(dòng)芯片，它不僅可以產(chǎn)生可靠的驅(qū)動(dòng)信號，而且可以在發(fā)生故障時(shí)對被驅(qū)動(dòng)的 IGBT 進(jìn)行快速有效的保護(hù)。 7 變頻器可以控制電機(jī)時(shí)啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)并顯示其運(yùn)行狀態(tài)。 8 變頻器具有過流保護(hù)、泵升電壓保護(hù)和過壓保護(hù)三種保護(hù)功能。 本文對以上電路進(jìn)行了全面的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了變頻器的基本功能。但是真正使本設(shè)計(jì)產(chǎn)品化是不可能通過一次的研究就能夠完成的，因此本次研究僅僅是交直交變頻器的基本原理， 還有許多向題有待進(jìn)一步研究。如 :進(jìn)一步完善變頻器的控制功能和保護(hù)功能，提高整個(gè)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性，采用 IPM 智能功率模塊等。 雖然本次設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束，但以此為基礎(chǔ)將會(huì)研制出性能更加完善的。 參考文獻(xiàn) [1] ：北京航空航天出版社 ,. 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[22] 戴文進(jìn) .電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)英語 .北京：電子工業(yè)出版社，. 致謝 本課題是在許興民教授的悉心指導(dǎo)和親切關(guān)懷下完成的。從最初論文的選題到最終的審閱定稿都凝聚了許老師大量的心血。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，高深的學(xué)術(shù)水平，科學(xué)的思維方法永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣，在此向他致以衷心的感謝。 感謝電氣教研室各位老師在四年的學(xué)習(xí)和生活中對我的關(guān)心和幫助。 感謝我的家人，給予了我物質(zhì)上的資助和精神上的鼓勵(lì)，使我得以順利完成學(xué)業(yè)。 感謝在百忙之中評閱論文及參加答辯的專家和評委。 再次真誠地感謝所有在我讀書期間幫助過我的老師、同學(xué)、家人和朋友們！ 華北科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 2 交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 第 62 頁 共 61 頁 46 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 恒功率調(diào)速 R` 1yμ?225。233。 177?！??164。 ???? 1aμo233。 A 14 15 1 2 3 4 5 6 9 VST` + ?y?ˉ D?o? 228。?226。? 1yμ ?225。233。177?！??164。 D?o? 228。?3? μ230。μ 230。a?232。μ?226。Y ??224。?1 1y225。233。D?o232。?y?ˉ ?ˉμ μ 12227。?ˉ μ′ +20V ?y?ˉ228。 ?3? ?232。??′ ?231。 μ′μ 2168。μ ?226。Y μ′ 0V u t t 0 u ?aμ?228。177。?229。 1?μ?228。177。?229。 μ233。 2168。 2168。 0 驅(qū)動(dòng)信 號 故障輸 出 Ω 雙絞線 隔離電源 窄脈寬 EA/VP 31 X1 19 X2 18 RESET 9 RD 17 WR 16 INT0 12 INT1 13 T0 14 T1 15 P10 1 P11 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36