【導讀】固體繼電器控溫電路，實現(xiàn)對電爐溫度的控制。采用基于PWM控制的溫控系統(tǒng)的。用74164芯片進行動態(tài)掃描，能夠同時顯示當前溫度和設定溫度值。

　　

【正文】 WriteOneChar(0xBE)。 //讀取溫度寄存器等（共可讀 9個寄存器） 前兩個就是溫度 a=ReadOneChar()。 b=ReadOneChar()。 tt=b*256+a。 tt*=625。tt/=10000。 return(tt)。} /*按鍵判斷子程序 */ key() {uint i,j。 P1=0xfe。i=P1。iamp。=0x0f。 delay(1000)。 P1=0xfe。j=P1。jamp。=0x0f。 if(i==j) {if(j==10){flag=0。da[1]=0。da[2]=6。} else if(j==6){flag=1。 if((da[2]==9)amp。amp。(da[1]=9))goto end1。 da[1]++。 if(da[1]==10){da[2]++。da[1]=0。} end1:。} 中國計量學院畢業(yè)設計（論文） 29 } P1=0xfd。i=P1。iamp。=0x0f。 delay(1000)。 P1=0xfd。j=P1。jamp。=0x0f。 if(i==j) {if(j==9){ flag=2。 if((da[2]==2)amp。amp。(da[1]=5))goto end2。 else if(da[1]==0){da[2]。da[1]=9。} else da[1]。 end2:。} else if(j==5){flag=3。 qq=~qq。}} tt=da[2]*10+da[1]。 delay(5000)。 } /*LED 顯示子程序 */ void show() {uchar j,k,con。 for(j=0。j6。j++) {con=0x80。 for(k=8。k0。k) {p21=(num[da[j]]amp。con)?1:0。p20=0。p20=1。con=1。} } } //============================= void ys(long uint b,int c) { int i。 for(i=c。(i0)amp。amp。(b0)。i) { da[i]=b%10。b/=10。 } } //=========================中斷 =========================== void t0_srv(void) interrupt 1 using 2 //掃描鍵盤 { kk=1。TF0=0。TH0=0x00。TL0=0x00。} void t2_srv() interrupt 5 using 2 //定時 count 掃描顯示 { TF2=0。 count++。if(count==5)count=0。 clk++。if(clk==2021)clk=0。 } //定時 100s /*主函數(shù) */ void main() { long uint i,j。 EA=1。ET2=1。ET0=1。PT2=1。 T2CON=0x04。 //T2 定時器 中國計量學院畢業(yè)設計（論文） 30 TH2=0x4b。 //50ms 定時 掃描顯示 TL2=0xfe。 RCAP2L=0xfe。 RCAP2H=0x4b。 TMOD=0x01。 //t0 掃描鍵盤 16 位計數(shù)器 65536us 計時 TH0=0x00。TL0=0x00。 TR0=1。 //啟動 t0 for(i=0。i4。i++)da[i]=0x10。 qq=0。 while(1) {if(kk==1)key()。 i=ReadTemperature()。j=i。 tt=da[2]*10+da[1]。 da[4]=i%10。i/=10。da[5]=i%10。 PWM=0。 baojing=0。 //啟動不加熱不報警 da[3]=0x12。 if(qq) {da[0]=0x12。 if(jtt) //加 熱 {i=ttj。 if(i25){PWM=1。 baojing=0。} else if(i18){if((clk1)amp。amp。(clk1000))PWM=0。 else PWM=1。baojing=0。} else if(i8){if((clk1)amp。amp。(clk600))PWM=0。 else PWM=1。baojing=0。} else if(i2){if((clk1)amp。amp。(clk1000))PWM=0。 else PWM=1。baojing=0。} } else {i=jtt。 //報警 if(i1){{baojing=1。delay(500)。baojing=0。 }PWM=0。} else {baojing=0。PWM=0。 } } else da[0]=0x10。 if(count==4)show()。} } /*結束 */ 中國計量學院畢業(yè)設計（論文） 31 附錄 D 英文 文獻 1 原文 中國計量學院畢業(yè)設計（論文） 32 中國計量學院畢業(yè)設計（論文） 33 中國計量學院畢業(yè)設計（論文） 34 中國計量學院畢業(yè)設計（論文） 35 附錄 E 英文文獻 1 翻譯 適用于冷卻控制系統(tǒng)的水溫軟測量方法 蔡曉輝 1， 張殿華 1， 王國棟 1， 劉相華 1 （ 1． 東北大學，沈陽 110004，中國； 2． 皇姑 行政區(qū)警察局，沈陽 110001，中國） 摘要： 關注 軋 鋼機的 冷卻控制系統(tǒng)水溫測量問題，建立基于軟測量方法的新型水溫測量方法，有在線參數(shù)自校正的水溫模型。建立水溫補償因素系統(tǒng)以改進卷取溫度控制精度。正是該模型符合生產的需要。軟測量技術在金屬成型領域有廣泛的應用。 關鍵詞： 軟測量；冷卻控制；水溫模型；校正模型 伴隨著生產技術的發(fā)展，生產變得 越來越復雜，對于控制系統(tǒng)的需求也越來越精確。實質是 對過程穩(wěn)定和產品質量實現(xiàn)實時控制優(yōu)化 。但是很難通過儀器得到關鍵參數(shù)，比如用于許多過程的傳感器。過程的控制，通常有兩種方法：一種是質量指標的間接控制，例如，感光板的溫度控制，分裂蒸餾塔的溫茶和雙重溫差控制，受限于許多假定的條件；另一種使用在線分析儀器控制，需要很多的投資，人力和物質資源維持，而滯后嚴重影響著系統(tǒng)的響應。因而，軟測量技術正在發(fā)展。 軟測量的性質選擇一系列易測量的變量，相應的估設的變量。例如溫度，流速和壓力，以用來建立精確的數(shù)學模型，輸入為易測量的 變量，輸出為估設的變量。這樣，估設的變量就在電腦上獲得。 水溫測量的精確度直接影響著 熱軋帶鋼卷取溫度控制 。如今，有很多關于冷卻控制系統(tǒng)的水溫測量的問題： ① 水霧和水使測量裝置工作不令人滿意；② 由于錯誤的設置出現(xiàn)錯誤的信號；③ 水溫測量裝置不僅增加投資，而且使維護困難。 本論文中，提出了基于軟測量的游子校正和更新功能的水溫模型。 1 軟測量模型 軟測量模型的基本結構如圖 1所示。軟測量模型，是軟測量技術的關鍵，并區(qū)別于普通的精確模型，通過次級變量強調最適宜的初級變量的估設。水溫模型將在以下部分進行介紹。 基于回 歸分析的水溫軟測量模型 水溫在有些時間間隔里是線性變化的，所以軟測量模型表達式如： ??T 178。 0??? T是水的估溫； ? 是 M維時間變量的 行向量； ? 是 M維空間 列向量 首項系數(shù)； 0? 是常數(shù)。 有 N組輸入和輸出數(shù)據(jù)，所以： 中國計量學院畢業(yè)設計（論文） 36 圖 1 軟測量裝置的基本結構 ??T 178。 0??? ],39。39。39。39。39。,1[ tNtT ? T ]1[??? 如果 N〉 m ,通過最小 二乘法 可以得到以下方程式： ?? (? T? )1 T? 通過復原熱軋機的冷卻塔標準水溫 ，水溫模型為：ф ?? ?T 該模型通過溫度測 量每半年校驗，使計算值和測量值誤差少于177。 3℃ , 表 1 水溫測量值與計算值比較 月份 3 4 5 測量值 計算值 月份 6 7 8 測量值 31． 9 計算值 如表 1所示，如此小的差距并不會在溫度控制方面引起較大影響，因此該模型應用良好。 1． 2 水溫補償系數(shù)模型 該水溫補償系數(shù)模型描述如下： Kw=W1W2179。 TW (2) K w為水溫補償系數(shù)； Tw為溫差，℃； W l， W 2為質量系數(shù)，由環(huán)境溫度決定。 從模型的卷取溫度的下降，得到如下等式： △ Twc為溫度的差值，℃； L 0為長度， M； N為數(shù)量； Qd， Qu為上部下部熱流密度 KJ178。m 2 178。h 1； v為 熱軋帶鋼 速率， m178。s 1； Cp為鋼鐵的精確熱度， KJ178。 Kg1 178。℃1。r為鋼鐵密度， kg178。 m3； hF為 熱軋帶鋼 厚度， mm。 很清楚，熱流密度直接影響著溫差。 中國計量學院畢業(yè)設計（論文） 37 根據(jù)所學的關于熱流密度的運算法則，水溫補償 系數(shù)模型可以通過表 2中的測量數(shù)據(jù)復原得到。 Head: Kw= (4) Body: Kw= (5) 2 自校正與軟測量模型的維護 生產技術，環(huán)境以及工作條件等等的變化，都會消極的影響軟測量模型的計算結果。為了避免這些影響，許多模型都可以在線自校正，升級。總的來說，自校正僅僅通過自適應方法修正模型的參數(shù)，或者增量方法。該模型 的參數(shù)自校正方法是實際中應用最廣泛的。 2． 1 水溫模型的在線自校正 為了使模型跟隨系統(tǒng)特性的變化，并改進自適應能力，根據(jù)冷卻塔的水溫測量值和計算值 (△ t)的差異，常數(shù)項校正方法用來校正軟測量模型。該校正模型表示如下： 表達式中， 為校正后的水溫值 , )(?f 為水溫計算模型； △ t模型校正值， T178。 為水溫測量值。 表 2 模